基于微分变分原理研究相空间中非完整系统的守恒律

为了进一步寻求动力学系统的守恒律,文章基于微分变分原理研究相空间中非完整力学系统的守恒律.首先从非保守系统的Hamilton原理出发,建立了相空间中非完整非保守系统的微分变分原理;其次,通过引进广义变分,给出了此微分变分原理在无限小变换下的不变性条件;最后,导出了相空间中非完整非保守力学系统的守恒律.文末举例说明结果的应用.     

整数阶-分数阶Rucklidge系统的同步控制

根据分数阶微积分的相关理论、Laplace变换、动力系统稳定性理论,研究了Rucklidge混沌系统的同步控制问题,给出了实现同步的同步方案,实现整数阶和分数阶Rucklidge系统的同步.结果表明:选取适当的控制律可以实现整数阶与分数阶混沌系统的主从同步.数值仿真表明了方案的可行性.     

基于联合Caputo导数的分数阶Hamilton力学和分数阶正则变换

由于分数阶微积分在科学和工程的诸多领域的成功应用,传统的分析力学理论和方法正在不断地拓展到含有分数阶微积分的系统。基于联合Cuputo分数阶导数,文中建立了分数阶Hamilton原理,并由分数阶Hamilton原理直接导出了分数阶Hamilton正则方程;建立了分数阶力学系统的正则变换理论,给出了四种基本形式的分数阶正则变换,并通过算例说明母函数在分数阶正则变换中的作用。     

一类含分数阶导数的等周变分问题

研究了一类含分数阶导数的等周变分问题,应用分数阶微积分及变分理论,并结合拉格朗日乘子法,给出了该等周变分问题取极值的充要条件。     

一类分数阶混沌系统的投影同步研究

针对一个三维分数阶混沌系统,分析了其动力学混沌行为,基于分数阶稳定性原理,设计合适的控制器,并利用Laplace变换实现了该系统的混沌投影同步.最后,借助数值仿真,验证了该结论的有效性和正确性.     

分数阶微积分的几个重要性质

介绍分数阶积分和导数定义,对其性质作了相应的分析.描述了分数阶常微分方程解的存在唯一性,给出了分数阶常微分方程数值解的离散格式,以及线性分数阶常微系统解析解的表示.最后对平面线性分数阶系统平衡点的结构及其稳定性得出了相应的结论.     

基于改进Adomian分解法的分数阶Rabinovich超混沌系统实验仿真北大核心

采用改进Adomian分解法对分数阶Rabinovich超混沌系统进行仿真。从系统单参数变化下的分岔图、复杂度C0数值仿真分析了分数阶Rabinovich超混沌系统从周期到混沌所具有的动力学行为,运用双参数变化下的复杂度研究了系统分岔空间的特点。仿真结果表明:分数阶混沌系统阶数q越大,系统复杂度越低。这种理论与仿真相结合的方法使得学生能深入理解了分数阶动力学系统,有效地提高了教学质量。     

基于改进Adomian分解法的分数阶Rabinovich超混沌系统实验仿真

采用改进Adomian分解法对分数阶Rabinovich超混沌系统进行仿真。从系统单参数变化下的分岔图、复杂度C0数值仿真分析了分数阶Rabinovich超混沌系统从周期到混沌所具有的动力学行为,运用双参数变化下的复杂度研究了系统分岔空间的特点。仿真结果表明:分数阶混沌系统阶数q越大,系统复杂度越低。这种理论与仿真相结合的方法使得学生能深入理解了分数阶动力学系统,有效地提高了教学质量。     

分数阶R-F系统的混沌行为及其同步研究

针对R-F系统和Lorenz系统,研究了分数阶混沌系统间的混合投影同步。基于分数阶混沌系统的RouthHurwitz条件,分析了分数阶R-F系统的平衡点的稳定性;设计合理的控制器使分数阶R-F系统和Lorenz系统达到同步,并基于分数阶稳定性理论,给予严格证明。最后,借助于预估-矫正方法,利用数值模拟验证了该方法的有效性。     

一类分数阶q-差分方程的边值问题

研究了一类分数阶q-差分方程边值问题解的存在性和唯一性,利用Riemann-Liouville型分数阶积分和导数及Banach不动点定理,证明了边值问题解的存在和唯一问题。     

一类新分数阶系统的混沌控制方法

混沌的同步和控制是混沌领域的一个重要研究课题,而分数阶混沌系统开始逐渐引起广泛的关注．主要研究了一类新的分数阶系统的混沌控制方法,在分数阶线性系统平衡点渐近稳定性理论的基础上,通过反馈控制方法得到该分数阶系统混沌控制器的一个设计方案,并利用预估校正方法进行数值模拟,验证了方案的有效性．     

用变分原理研究多刚体系统动力学方程

1　Introduction　Openchainsystemsoropentreesystemsarethetypicalusefulmultibodysystems .Theymaybemod eledsimplyasasetofrigidbodiesconnectedwithsphericaljoints ,withnoclosedloops.Atypicalmulti bodysystemisshowninFig .1.R .Hustonhasmadeathoroughstudyonsuchkindofmultibodysys tem[1,2 ] .Hehasproposed“bodyconnectionarray”todefinetheconnectionconfigurationandgivenasetofequationsofmotionandconductedtheautomatednu mericalanalysesofthemotionofsystem .Fig .1　AMultibodySystem　Thispaperdealswiththe…     

非解析径向轴承支承转子系统非线性动力特性分析

Nomenclaturex,y,x ·, y·-displacement and velocity of rotor-x,-y,x-·,-y·-displacement and velocity of rotor , di mension less¨x,¨y-acceleration of rotor¨-x,¨-y-acceleration of rotor ,di mensionlessω-rotating speed of rotor-ω-rotating speed of rotor ,di mensionlessx,y,z-Cartesian coordinates-x,-y,-z-Cartesian coordinates ,di mensionless2m-mass of rotorg-acceleration of gravityG-weight of rotor ,di mensionlesse=e2x e2y-mass eccentricity of rotorex,ey-mass eccentricity of rotor in thexan…     

含Riemann-Liouville导数分数阶微分方程比较定理的推广

利用分数阶微分方程与相应的Volterra积分方程的等价性,将含Riemann-Liouville导数的分数阶微分方程比较定理中的阶数α的取值范围由(0,1)推广到(n-1,n),n∈Z+,得到任意分数阶的微分方程比较定理,从而扩大了含Riemann-Liouville导数的分数阶微分方程比较定理的使用范围.     

两项分数阶微分方程在控制系统的应用

本考虑两项的分数阶动力控制系统的微分方程。证明了解的存在性和唯一性；利用Laplace变换求出它的解析解；相应的Green函数用Mittag—Leffler函数表示，提出了一种有效的数值方法；最后给出了数值例子。     

Curve integral with path independent in orthogonal curvilinear coordinate system

It is explored that the line integral is a path independent in two or three arbitrary dimensional orthogonal curvilinear coordinate systems, which is based on the integral condition with the path independent in two or three dimensional rectangular coordinate systems. Firstly, according to the coordinate transformation, the condition that the line integral is the path independent in the polar coordinate system is obtained easily from the Green’s theorem in two-dimensional rectangular coordinate system and the condition is extended to arbitrary two-dimension orthogonal curvilinear coordinates. Secondly, through the coordinate transformation relationship and the area projection method, the Stokes formula in three-dimensional rectangular coordinate system is promoted to the spherical coordinate system and cylindrical coordinate system, and the condition that the line integral is a path independent is obtained. Furthermore, the condition is extended to arbitrary three-dimension orthogonal curvilinear coordinates. Lastly, the conclusions are made.     

应用Bernstein多项式求解一类分数阶微分方程

给出了基于 Bernstein多项式求解分数阶微分方程的配置方法。首先,在 Bernstein级数的截断式中用tα（0〈α〈1）代替t得到分数阶Bernstein级数截断式,采用Caputo分数阶导数构建分数阶Bernstein级数截断式的矩阵形式。其次,把方程中的每一项用分数阶Bernstein级数截断式转换成矩阵形式,选取配置点,得到相应于非线性代数方程的基本矩阵方程。最后得到由条件矩阵形式和基本矩阵方程构成的新方程组,其解给出了截断项为N的近似解,同时给出了基于残余函数的误差分析。举例说明了这种方法的有效性和可行性。     

增广相空间中力学系统的对称性与不变量

本文在增广相空间中研究力学系统的对称性与不变量．基于增广相空间中的Ｈａｍｉｌｔｏｎ作用泛函在无穷小变换群的作用下的不变性，我们给出了力学系统相应的不变量，相应的结论被推广到非保守和非完整力学系统．我们还得到了有关结论的逆命题．文章最后，我们讨论了著名的Ｅｍｄｅｎ方程及Ｈａｍｅｌ－Ａｐｐｅｌｌ问题的不变量．     

二次虚代数整数环中的Euclid整环

唯一分解是整数环所具有的重要性质,当数系扩充到全体代数整数时,该性质将会消失。该文把整数环扩充到二次虚单纯代数整环,讨论了二次虚单纯代数整环的可既约分解性,进一步探讨了具有Euclid性质的整环,从而得到了二次虚单纯代数整环中能够实现唯一分解的一部分整环。