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本设计以微控制器AT89C52为核心,用直线差补和圆弧插补法实现电机的控制.在充分考虑非电因素引起运动误差的基础上,根据规定的运动轨迹,建立完善的数学模型.在软件方面,为了有效解决汇编语言除法运算引起的程序的复杂性,巧妙地通过查表方法,把除法运算转化为定点数加法运算,大大简化了编程量.驱动电路均采用光电耦合器隔离以避免干扰,软件部分利用抗干扰技术进行优化,提高系统可靠性. 相似文献
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本文以AT89S52单片机为核心构成云台控制器,通过8279键盘、显示接口芯片实现外部控制信息的输入以及步进电机转速的显示,控制摄像机进行上、下、左、右各方向的行进动作.为保证控制的可靠性,步进电机控制信号的发出不是由单片机完成,而是由专用步进电机驱动模块产生. 相似文献
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步进电机是一种通过电脉冲信号控制相绕组电流实现定角转动的机电元件,本文采用单片机作为控制核心的控制系统,然后以单片机为主控制器提出了整个系统的硬件设计方案,在此基础上对各个模块的电路进行详细的设计,接着阐述了步进电机软件控制开发的流程和程序设计。 相似文献
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介绍了卫星天线伺服系统的主要任务是使天线快速而准确地转动到应对准的目标卫星。针对各个跟踪系统的方案所具有的各自不同的针对性,探讨了天线伺服系统的最佳方案。 相似文献
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本文系统地论述了应用单片机开发步进电机二维运动方法,基本实现了两轴控制,能方便地进行联动控制。由于控制软件对步进电机采用了适当的调速方案,使得电机在运动过程中没有失步现象,运行平稳,定位精度高,重复性好。控制器下位机软件用单片机汇编语言编制,控制部分硬件结构简单,成本低廉。该二维运动控制器经过严格测试,达到了设计要求。 相似文献
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本文设计了一种基于单片机控制的数控逐格拍摄系统。系统使用数码相机拍摄逐格照片,提高了拍摄质量,降低了拍摄成本。 相似文献
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本设计采用半导体酒精探头,其特点是灵敏度高、稳定、可靠;控制器采用STC89C52单片机,其体积小、功耗低,带有电位比较器;以单片机和气体传感器为核心,设计了酒精溶度检测仪,实现了不同环境下酒精溶度的检测,使其具备体积小、使用方便、易操作、易安装等特点。整体来说,本设计有成本低、结构简单、可靠性强、易于使用的特点,将会成为驾驶员不可或缺的安全工具。 相似文献
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基于单片机的电阻炉模糊控制 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍了模糊控制理论的基本原理,以单片机AT89C51为系统核心部件对电阻炉温进行控制。将模糊控制系统应用于电阻炉温的监控中,打破了传统的控制方法,使控制系统更加简洁,更容易控制,为电阻炉加热系统提供了另外一条更好的思路。 相似文献
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本文从矢量控制原理入手详细介绍了基于DSP的感应电动机矢量控制系统的软硬件组成及设计方案。系统采用数字信号处理器TMS320F240使硬件结构大为简化,可实现感应电动机的单片控制。实验结果证实了该方案设计是可行有效的,易于工程实现。 相似文献
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计算机远程控制系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
计算机远程控制能够使操作者通过网络对远程主机进行控制,从而实施网络远程计算及管理维护功能。当前随着网络的广泛应用及网络办公的兴起,远程控制系统能较大地提高工作效率。本文以Windows系统平台为基础讨论分析了远程控制系统的关键技术及其实现方法。 相似文献
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介绍了采用8031微型单片机为控制核心,运用模糊控制技术解决交流电动机的调速控制问题的实现方案,该设计具有实用简单,效果良好等特点。 相似文献