关于附着系数的讨论

本文通过对滑动、滚动、连滚带滑的状态的比较 ,说明了滑动摩擦系 μ、滚动阻力系数f、附着系数 φ ,并就汽车制动时附着系数 φ的影响进行了分析。     

武汉市出租车制动性能仿真评价

提供一种基于Matlab算法的轮胎纵向附着系数模型,模型中合理地考虑了影响附着系数的车轮滑移率等主要因素,并且考虑到附着系数和单轮载荷都是变量,对武汉市出租车加装的ABS制动效果进行评价仿真。仿真结果能够满足现场要求,从而验证了该模型和算法的有效性。     

基于EKF和RBF的路面附着系数估计

针对车辆行驶下的路面附着系数估计问题,提出了扩展卡尔曼滤波算法(EKF,Extended Kalman Filter)与径向基神经网络(RBF,Radial Basis Functionneural network)相融合。通过扩展卡尔曼滤波算法得出路面附着系数估计所需要的车辆状态参数,结合轮速等直接数据采用径向基神经网络对路面附着系数进行估计。神经网络的训练样本通过Carsim/Simulink收集不同行驶工况,并采用差值寻优的方法对径向基神经网络算法中的决定系数进行优化。基于双移线工况验证了该算法在路面附着系数估计上具有较高的精准度。     

一类尺度函数的r+1阶正则性条件

讨论两尺度方程φ(x)=2∑k∈z2hkφ(Ax-k),在尺度矩阵A满足|detA|=2且尺度系数为特定排列方式的情况下尺度函数{h}的正则性问题.     

对机车制动工况的几点思考

一、机车在正常制动机画在制动中,制动缸中空气的压力,通过制动传动装置的传递和放大,使闸瓦以K千牛的力紧压滚动着的车轮,轮瓦之间产生的摩天楼擦力为K·φk千牛, φk是瓦轮间的摩擦系数,如图1所示,这时由于列车运动惯性力的作用,动轮便以 K·φk千牛的力作用于钢轨。假如在轮轨间粘着状态给轮对一个大小相等,方向相     

利用基本三角函数求周期

周期性是三角函数最重要的性质之一，我们知道三种基本函数y=Asin(ωx+φ)+b、y=Acos(ωx+φ)+b、y=Atan(ωx+φ)+b(A≠0，ω)&;gt;0，φ，b为常数)中系数A，φ，b对于三角函数的周期没有根本的影响，因而考虑y=sinωx、y=tanωx两种最基本函数的周期即可。利用周期的定义，结合三角函数图象，设法化为最基本三角函数的周期，是求(或证明)三角函数周期最基本的方法。     

P—Ⅲ分布中φ的样条函数拟合

1引言P(皮尔逊)一Ⅲ型分布是我国水文频率计算中普遍采用的一种线型,在实践中经常遇到离均系数φ的计算问题.目前,φ的计算主要采取两类途径:其一是根据φ值的定义,由分布密度函数积分求其近似值.该法精度可根据需要加以控制.但程度复杂,工作量大,非特殊需要,一般很少采用;其二是采用插值法,即在已有的φ值表的基础上作数值内插,与前一类方法相比,后者具有计算简便、迅速、工作量省等优点,应用十分广泛,但精度较低,本文拟用经改进的三次样条函数拟合φ值表中的φ~P关系,进而利用拟合函数内插φ值,解决上述计算问题.     

用构造法解三角题

一、构造函数例1设α、m为常数,θ是任意实数,求证:眼cos(θ+α)+mcosθ演2≤1+2mcosα+m2.证明构造函数y=f(θ)=1+2mcosα+m2-眼cos(θ+α)+mcosθ演2,则只需证明y≥0即可.f(θ)=sin2(θ+α)+2m眼cosα-cosθcos(θ+α)演+m2sin2θ.令sin(θ+α)=x,则得二次函数y=x2+2msinθ·x+m2sin2θ.由于Δ=4m2sin2θ-4m2sin2θ=0,且二次项系数为1,故y≥0,即原不等式成立.二、构造数列例2已知:sinφcosφ=60169,π4<φ<π2,求sinφ、cosφ的值.解由题意可知,sinφcosφ=(215姨13)2且sinφ>cosφ,构造等比数列cosφ,215姨13,sinφ.设sinφ=215姨13·q,c…     

汽车驱动防滑控制系统控制算法的研究

介绍计算机驱动防滑控制系统的概念、作用、工作原理及控制算法.在低附着系数路面上基于滑转率门限值驱动防滑控制的计算机仿真,可为汽车驱动防滑控制系统的设计提供理论依据.     

机耕船驱动轮入土深度调节技术研究

机耕船驱动轮入土深度不仅影响驱动轮的最大水平推力、驱动轮和船体的支承反力、滚动阻力以及船体的行驶阻力等,而且影响机耕船的滑转率、牵引效率、燃油经济性等。增加入土深度,虽然增大了剪切面积,可使最大水平推力增加,牵引附着性能增强,滑转损失功率减小,但会使滚动阻力增加,功率损耗增大。因此,在保证牵引性能的前提下,入土深度必须可调,而且应尽量减小。入土深度有驱动轴、船体和驱动轮半径可调等三种方式。通过对关于机耕船驱动轮入土深度的文献进行研究,为研制更加方便地调节入土深度的装置提供借鉴意义。     

波耳共振实验被测量相互验证技术研究

通过实例数据来说明波尔共振实验中由2种方法得到的阻尼系数β和相位差φ的值,在误差允许的范围内符合得很好。说明了该仪器设计思路的巧妙性。     

二阶常系数线性偏微分方程求解定理

两个自变量的二阶常系数偏微分方程auxx＋2buxy＋cuyy＋dux＋euy＋g=0,当系数满足一定条件时,可利用变换T：ξ=φ（x,y）,η=Ф（x,y）化为简单微分方程求解,结合所定条件给出了判定定理和应用方法．     

关于一族单叶函数的研究

本文对π[α]族中函数φ(x,z)的有关系数,变形定理、星形函数问题。凸形半径问题、积分平均值的估计等五个问题作了较为深入的讨论,并由本文的五个定理给予了完满的回答。     

具有正负系数的中立型时滞差分方程的振动准则

研究具有正负系数的中立型时滞差分方程Δ（xn-cwxn-r) pnxn-e-qnxn-r=0在允许cm ∑n-1 j=n-φ-r qj=1不成立的条件下，建立了方程（*）的振动性准则。     

钢轨波磨处高速轮轨滚动接触行为与波磨发展的模拟研究

研究目的：为求解钢轨（短波）波磨处的高速轮轨瞬态滚动接触建立有限元模型,研究影响高速钢轨波磨发展的重要因素。削新要点：1．求解不同牵引条件下轮轨间的瞬态法和切向滚动接触问题,并考虑真实轮轨几何和钢轨波磨,最高模拟速度达500km／h;2．基于模拟结果,解释了中国高速线路上发现的钢轨波磨很快稳定下来的现象。研究方法：1．详细分析钢轨波磨处高速轮轨瞬态滚动接触的法、切向解以及由此导致的V-M等效应力和摩擦功沿轨面的波动;2．变化波磨波长、波深及重要滚动参数如速度和牵引系数等,研究它们对波磨处滚动接触行为的影响;3．对比上述有限元模型与传统多体动力模型在波磨处的法向轮轨力结果。重要结论：1．法、切向轮轨力及法、切向接触应力均随着波磨几何呈周期性波动,但相位略有差异,V-M等效应力和摩擦功的波动形式接近切向接触应力;2．牵引系数越大,波磨处V-M等效应力和摩擦功的波动范围越大;3．名义参数下,对于所研究高铁系统,波长为80mm左右、速度为250-300km／h时波磨的动态响应最大,这与现场观测相符;4．传统多体动力模型会高估钢轨波磨激励的法向轮轨力;5．钢轨波磨会逐渐稳定下来,通过速度越高进入稳定越快。     

立体几何中一个公式的发现

定理:已知平面φ_1、φ2、φ_3两两相交,φ_1∩φ_2=φ_3,φ_2∩φ_3=l_1,φ_3∩φ_1=l_2,并且φ_1与φ_2所成二面角为θ,φ_2与φ_3所成二面角为θ_1;φ_3与φ_1所成二面角为θ_2。则     

智能车辆轨迹跟踪控制器设计

智能车辆在弯道下轨迹跟踪精确性与稳定性较差,尤其是在低附着路面上容易发生失稳及侧滑。建立车辆三由度动力学模型和准线性轮胎模型,通过模型预测控制算法得出理想的转向角作为车辆输入,通过道路曲率及道路附着系数获取期望车速,并使用PID算法跟踪车辆速度。最后利用MATLAB/Simulink与CarSim进行联合仿真验证。仿真结果表明,该控制器可在低附路面、变车速的工况下跟踪期望路径,且稳定性较好。     

关中西部魏家堡站蒸发折算系数分析

通过对魏家堡水文站E-601型蒸发器与＋20cm蒸发皿8年96个月蒸发量观测资料的相关分析,得出了两种蒸发器不同时期的折算系数,为关中西部沿渭地区有效利用φ20cm蒸发皿资料提供了重要依据。     

匀强电场中“φ_B=(φ_A+φ_C)/2”的应用

一、φB=φA+φC2的导出如图1所示,设匀强电场的场强为E.A、C两点的电势分别为φA和φC,A、C两点连线中点B的电势为φB.其中|AB|和|BC|在电场线方向的投影分别为|DB|和|NC|.由匀强电场中电势差和场强的关系得UAB=E|DB|①UBC=E|NC|②由几何知识可知|DB|=|NC|③又UAB=φA-φB④UBC=φB-φC⑤由①～⑤式可得φB=φA+φC2二、φB=φA+φC2的应用【例1】如图2所示,虚线方框内有一匀强电场,A、B、C为该电场中的三点.已知三点电势分别为φA=2a,φB=a,φC=-a(a>0),试在该方框中作出表示该电场的几条电场线,并要求保留作图时…     

平面几何图形滚动的奥秘

近年来高考中出现了平面图形的滚动问题,试题难度大,得分率低问题通常包括求滚动轨迹,求围成图形的面积或者周长等方面;又涉及在直线上滚动、在平面图形外部滚动和在平面图形内部滚动等类别求解这类问题的关键点是弄清楚滚动的轨迹,而同学们常常因画不出滚动的轨迹而无从下手,只能凭空猜测.下面笔者以几个例子说明求滚动轨迹的方法和技巧,与读者共