网络测试仪上位机通信协议实现

随着IP网络的快速发展,对网络的测量研究越来越深入,用于网络测试的仪器研究更加迫切,本文基于XLR732处理器平台,设计的万兆以太网的测量仪,系统采用了嵌入式Linux操作系统,通过定义私有通信协议,实现上位机(PC机)和下位机(测试仪)之间的信息交流,来控制并且实现测试仪的各种功能。     

船舶主机曲轴箱油雾浓度探测器仿真

为更好地在轮机员培训中实施实操考核评估,针对船舶主机曲轴箱浓度探测装置的教学现状,结合工程实际,设计浓度探测器仿真系统.系统以GRAVINER Mark 5型油雾浓度探测器为仿真对象,上位机软件采用KingView 6.5编写,每台下位机看作1个外部设备,设备配置向导的提示可使上位机和下位机方便、快捷地完成连接;下位机位于硬盘台控制箱体内,包括各参数设置单元、变送单元、显示单元、控制单元和执行单元;利用可编程逻辑控制器(Programmalde Logic Controller,PLC)循环扫描的特点,将所测模拟状态值和设定值进行比较,根据不同的比较结果采取相应的执行方案.仿真运行结果表明系统达到预期效果,对小型仿真训练系统的开发具有借鉴意义.     

工程机械液压系统测控平台设计

为解决多种工程机械液压系统多种条件测试、多种测试方式、测试点多、数据量大的问题,提出1种适用于多种工程机械液压系统试验平台的设计方法,其液压系统采用模块化、多接口和通用性的设计;测控系统采用上、下位机结构,通过虚拟仪器技术实现40通道信号的采集与控制;测控平台可进行不同工况条件下的80多种试验.经调试运行,系统稳定可靠,效果良好.     

基于PLC和组态王的高效自动化集装箱码头监控系统设计

针对高效自动化集装箱码头物理仿真模型的控制点多、监控界面设计复杂等缺陷,由西门子公司的S7300可编程逻辑控制器和组态王6.53软件设计一套改进的控制系统.系统的硬件部分包括实物模型部分和系统控制部分（S7300 PLC）,系统控制部分由上位机监控系统和下位机控制系统构成.整个网络采用两层网络拓扑结构,上层为通信监控,底层为PROFIBUSDP现场总线.软件部分包括用于为下位机组态、编程以及调试的STEP7和用于监控界面设计的组态王6.53.实验测试表明,该仿真模型监控系统运行良好、稳定可靠.     

基于ZigBee协议的CO2浓度测控系统设计

根据要求研制了一个基于ZigBee的CO2测控系统.该系统使用单片机作为上位机,采用ZigBee搭建无线传感器网络,并且使用了先进的T6713系列的CO2传感器.当CO2浓度过高时,通过上位机进行报警,以提醒相关人员降低能耗.经测试,本次设计的CO2监测系统完全符合设计要求,有良好的工作性能.     

用DLL方法实现上位机与PLC的通信技术

为实现PLC与上位机通信的关键技术.提高通讯效率.采用DLL动态链接库技术,通过VC6.0编程平台实现PLC与上位机的数据通讯,并在Simens PLC 200上试验运行.试验结果表明,采用动态链接库技术实现PLC与上住机通信,不仅具有良好的代码共享性,能有效提编程效率,而且运行效率较高、稳定性强.     

基于蜂窝地图的全方位步进式机器人系统

从硬件实现和软件算法两方面,对基于蜂窝地图的全方位步进式机器人系统进行设计实现. 通过对6轮全向移动平台的力学、运动学和动力学分析建模,借助基于FPGA的高精度光电里程计和激光校准装置,设计出适合蜂窝地图下运行的全方位步进式机器人. 结合多维度传感器的数据融合,在蜂窝栅格地图中分2个层次,分别进行基于"六向分块"思想的局部路径规划和基于遗传算法TSP优化问题的全局路径规划. 实验证明了该系统在实际运行中的精确性和鲁棒性.     

基于开源平台Moodle的网络课程开发

澳大利亚开发的开源网络课程管理平台Moodle,是网络课程建设的一类较理想解决的方案,可以加速推进当前国内高校课程网络化进程.对Moodle特点及安装配置方法进行了介绍,并在Moodle平台上进一步集成了BigBlueButton开源视频会议系统,实施远程视频教学.基于Moodle平台实现了江苏大学通信工程系主干课程的网络化建设与部署,为国内采用开源平台进行网络课程建设提供一定的参考.     

基于JOGL的关节机器人仿真

JOGL是Java对OpenGL API绑定的开源项目,并设计为采用Java开发的应用程序提供3D图形硬件支持。利用JOGL提供的物体建模、平移、旋转等功能,提出灵活的机器人交互设计方案,实现了机器人系统的快速仿真。通过Applet实现了基于Browser／Server模式的系统开发,用户可以通过网络远程控制机器人的运动行为,克服了对机器人控制的空间限制,机器人运动模型可以严格按照数学模型构造,仿真具有较高的精确度。     

“A也好,B也罢……”格式的语义类型分析

A也好/也罢、B也好/也罢,……格式不仅可以表达无条件让转这一上位语义,还可以分别表示各种不同的下位语义关系。文中将该格式所表达的各种下位语义关系进行分类,发掘该格式所表达的下位关系与无条件让转关系的原型成员无论类句有何异同。     

雷达信号环境模拟器系统软件中DDE的应用

雷达信号环境模拟器系统软件，可以完成对雷达参量库、预选库、模拟状态库的数据库管理及主机与分机之间的数据通讯。模拟器操作者可以在主机上直接对系统进行调试；对所需的雷达直接操作；也可以按照预先设置的参数，由系统按照开关机时间自动发射、关闭雷达；并可以显示通讯过程中的故障及系统的状态，具有良好的人机对话能力。本软件利用动态数据交换ＤＤＥ完美地将Ｆｏｘｐｒｏ语言和ＢｏｒｌａｎｄＣ＋＋语言结合在一起，以控制模拟器产生一逼真的雷达信号环境。     

基于DCOM的软件模型

为了把计算机网络简单地看作一个虚拟的并行机，并采用分布式计算以提高运行效率，减少运行时间．提出了一个基于DCOM的软件模型。通过使用截止期和回调标志，对该模型的算法进行了改进，提高了系统性能。该模型以主一从机模型为基础，通过调用在整个子网中发送一个广播调用来请求合作，自动发行新的程序版本，并管理从机上未完成的作业。     

基于USB总线的电子万能材料试验机测控系统方案设计

对现有的电子万能试验机控制系统进行了比较分析,基于USB总线的虚拟仪器技术,给出电子万能材料试验机测控系统的设计方案结果。该方案能充分利用个人计算机丰富的软、硬件资源,并能充分发挥软件算法的灵活性和强大的数据处理能力,以软件开发简化硬件电路设计,是一种低成本、高性能的设计方案。     

一种集成可重构硬件的多核片上系统的软硬件任务划分与调度算法

提出了一种静态的软硬件任务划分与调度相结合的算法,可以同时获得给定任务集在该类平台上的软硬件任务划分和任务调度方案. 算法的时间复杂度为O(V(E+V)+V²logV+PVlogV). 实验结果表明了该算法的可行性和有效性.     

一种基于NCS数据的移动通信网络话务分布预测的模型及算法

目前已提出的一些计算移动通信网络话务分布的算法都不适合大规模的计算,并且不十分适合当前的移动通信网络.基于最优化理论,结合移动通信网络的实际特点,提出一个适于高精度话务分布预测的最优化模型.此外,为了便于计算机实现,又从最优化数学模型推导出一个更易实施的算法.话务分布预测算法通过比较NCS数据和实际的场强值得以实现.该算法的优点是无需增加额外的硬件设备并适合大规模计算.实验结果显示该算法既高效又精确.     

ARM+DSP嵌入式仿真平台

针对复杂的船舶推进系统仿真实时性的提高和精确度的需要,设计了以ARM+DSP嵌入式系统为核心的实时仿真平台,并分别详细论述了嵌入式仿真平台的硬件结构和技术特点,介绍了ARM,C5000和C2000核心软件结构以及芯片之间的内部通信,提供了具体实现高速运算和实时精确控制的新颖技术方案以及通用的仿真平台。     

船舶电力推进试验平台设计

应用变频传动、计算机控制和现场总线通信等技术,设计船舶电力推进试验平台.整个平台由发电机组、船舶电站、推进变频器、推进电机、负载变频器和负载电机组成.平台的控制系统设计应用集散控制理念,上位监控计算机和现场控制器通过工业以太网连接,现场控制器和变频器、智能传感器通过DP总线连接,完成数据交换和实时监控.该电力推进试验平台能够完成模拟船舶电力推进运行的试验,3个控制系统合理有效的连接运行更能提高电力推进试验平台整体效率,满足设计的要求.     

虚拟机环境的Linux辅助教学的实现

虚拟机软件是实验类教学中不可缺少的部分．介绍了VMware虚拟机软件在教学中的应用优势,使用VMware虚拟机搭建Linux教学环境,并以Linux课程实验实施为例进行阐述,以实现虚拟机在计算机教学中的应用．     

远程状态监测系统构架及其模块组态的研究

讨论了各种不同规模的远程状态监测系统构架的解决方案 ,包括单机系统、多机系统、软件接口和移动通信接口。提出了功能模块的划分及其组态 ,使RCMS的开发过程有序化、标准化 ,明显提高了RCMS的开发效率和开发质量     

GPS自适应天线实验平台的设计与实现

为解决GPS抗干扰问题,设计和实现了一个GPS自适应天线实验平台. 它主要包括天线阵、多通道射频前端和数据采集系统3部分. 通过该实验平台,可以在真实环境中验证各种自适应算法并进行算法的性能评估. 最后利用最小功率法对实验平台进行了测试,结果表明该平台能够对GPS卫星信号和干扰信号进行高质量的数据采集,以提供实采数据供各种抗干扰算法的后续处理.