我国工业机器人技术现状与产业化发展战略

制造业是我国国民经济发展中不可缺少的一个重要行业。现今,制造业中出现了一种先进的工业机器人技术,工业机器人技术的出现,影响了制造行业的发展,而且工业机器人的发展间接决定了制造业的发展。此文将分析当前我国工业机器人的发展现状、我国工业机器人产业化发展战略,以及工业机器人的发展趋势,以此为提高工业机器人技术水平和制造业发展水平给予帮助。     

工业机器人运用技术

工业机器人运用技术是指在现有工业机器人的基础上所研发的应用技术,其主要目的是增强工业机器人的感知适应能力、降低用户使用难度、缩短示教与编程时间、提高工业机器人的运动精度以及拓宽其应用范围。然而,工业机器人运用技术一直以来没有得到足够的重视,造成工业机器人的设计制造与应用需求脱节,不仅限制了工业机器人的应用和普及,也制约了工业机器人产业自身的大规模发展。文章针对现有工业机器人在制造自动化应用中所存在的问题,系统地归纳和分析了工业机器人运用技术的重点研发方向,主要包括:提高易用性的直觉示教与快捷编程、提高绝对定位精度的运动标定与误差补偿以及拓宽应用范围的力-运动混合控制等关键共性技术。部署和实施相关技术的研发对于提高我国工业机器人的运用水平、加快制造业向智能化升级的步伐具有重要的意义。     

高职院校开设工业机器人技术课程的探讨

工业机器人在企业生产中得到越来越多的应用,为满足企业对工业机器人应用人才的需求,高职院校应尽快开设工业机器人技术课程。本课程的特点适合用项目法进行教学,教学内容着重于工业机器人的认知、操作、维护、设计等方面,实际教学时采用实训设备与机器人模拟软件相结合的方法会取得良好的教学效果。     

工业机器人应用对一线工人的影响初探——以东风汽车制造集团乘用车总装配厂为例

随着工业机器人应用的不断推广,其所带来的影响也越来越广泛,文章以湖北省东风汽车制造集团乘用车公司为例,对企业应用工业机器人对工人的影响进行调研,在薪资水平、工作环境、工作压力等方面初步分析了企业在应用工业机器人的过程中对于一线劳动工人产生的影响。并针对这些影响提出了相应的对策建议。以期为企业应用工业机器人并建立和谐的人机关系提供一些可行的参考。     

浅谈机电一体化系统中智能控制的应用

社会主义市场经济的不断发展使得机电一体化及智能控制的应用程度变得越来越高,特别是在被控对象、环境控制对象等方面所占的比例越来越大,有效了降低了传统模式中所出现的成本大和效率低的问题。智能控制在数控领域、机器人领域以及交流伺服系统中得到了巨大的应用,并一度推进了数控技术、机器人技术及交流伺服系统等机电一体化系统的快速发展,因此智能控制在机电一体化中有着十分广阔的前景。     

我国先进制造技术追赶中子领域与周期选择

先进制造技术面向世界前沿的追赶收敛承载着实现科技自强自立的重大期待。应用logistic模型对先进制造技术子领域技术生命周期进行识别,应用显性技术优势指数（RTA）指数对主要工业国家在不同技术子领域不同发展阶段技术优势分析测算,在此基础上选择我国先进制造技术追赶的子领域并建立其在不同技术周期阶段进行追赶的成本收益模型,通过对模型中技术价值、技术距离、产品与技术扩散速度赋值进行仿真分析。得到的结论有,第一,先进制造技术在周期化演进过程中呈现出子领域非均衡、周期阶段非同步发展的特点,为后发经济体技术追赶提供了重要的机会窗口;第二,从显性技术优势指数及技术生命周期看,我国在再制造技术、仿生制造技术、工业机器人等子领域中技术追赶机会窗口更显著;第三,即使对于存在技术追赶机会窗口的领域,在不同技术周期阶段发起追赶,追赶总收益存在显著差异。这些结论对我国先进制造技术识别追赶领域,制定追赶战略有着重要启示意义。     

工业机器人课程项目化建设的研究

我国制造产业中目前面临巨大的工业机器人应用人才缺口,各院校的制造类专业都相继开设了工业机器人应用技术课程,课程内容实践操作性强,与生产过程结合紧密。本文对工业机器人应用技术课程的项目化建设进行分析,希望为培养制造类产业所需的工业机器人方面高质量技术人才提供一些建设思路。     

工业机器人技术在自动化控制领域的实践分析

科学技术的发展推动了智能机器人的研究与应用,工业机器人的应用越来越广泛,随着机器人技术日趋成熟,机器人已经渗透到了各个领域。在自动化控制领域工业机器人也得到了良好的应用与发展,本文首先说明了工业机器人概述,其次阐述了目前工业机器人技术在自动化控制领域的具体应用,最后提出了未来工业机器人技术在自动化控制领域的发展方向,希望可以为工业机器人在自动化控制领域的应用提供有效参考。     

基于OBE背景以工作岗位为导向的“工业机器人原理及应用”本科课程建设探索

工业机器人作为“中国制造2025”发展战略中制造业转型的突破口,今后几年工业机器人的广泛应用需要大量掌握工业机器人工作原理和实际应用技能的高技术人才。本文以工业机器人领域的岗位需求为基础,分析了本专业领域所需人才的特点,构建了“工业机器人原理和应用”课程教学的总体构架以及围绕课程开展的教学改革、资源建设及应用情况,总结了课程建设的创新点,通过课程建设从课程考核、学科竞赛、教师教学三个方面取得了良好的效果,为日后应用型本科课程建设提供了参考依据。     

机器人单片机控制系统的设计与实现研究

机器人作为多种技术融合的产物,其对于技术的要求非常高,其通过自动化装备的有效应用以及先进制造技术的综合统一,实现了高技术产品融合。可以说,机器人技术要求十分复杂,而单片机也在机器人设计中起到了大脑的作用,是最为关键的控制系统。基于此,本文以此为切入点,深入分析机器人单片机控制系统的设计与实现展开探讨。     

工业机器人的技术发展及其应用分析

随着现代科技的飞速发展,工业生产已经从最开始单纯的人工制造,慢慢发展成了人工智能、工业机器人的操作,省去了大量的人力资源,提高了生产效率。对于工业生产中的危险操作也可以完全依托于机器人来完成,保障了人员的生命安全。而在部分环境恶劣的生产车间中,应用工业机器人可以有效的改善工作人员的身体健康状况。因此工业机器人技术的快速发展,可以为工业生产创造更大的价值。本文就工业机器人的发展与应用、现存问题及未来展望,从几个方面开展阐述。     

基于预测电流控制的PMSM伺服系统研究

本文在PMSM矢量等效电路的基础上,分析了一种实时预测电流控制策略。并以TMS320F2812为主控芯片,详细论述了以PMSM为执行元件的交流伺服系统的硬件、软件设计。实验表明,该伺服系统反应快、精度高、效率高,能满足高精度数控机床、机器人、特种加工等工业应用需要。     

工业机器人与机床集成应用分析及研究

现阶段,工业机器人在工业生产中得到越来越广泛的应用,当工业机器人与机床集成后,可以使机床的能效获得大幅度提升。基于此点,本文从工业机器人的特点及关键技术分析入手,阐述了工业机器人与机床的集成应用,最后论述了工业机器人与磨床的集成设计开发。期望通过本文的研究能够对推动工业机器人与机床的融合有所帮助。     

基于自动化生产线的工业机器人技术分析

在科学技术高速发展的背景下,工业机器人技术被广泛应用于自动化生产线之中,使工业生产效率大幅度提升。以基于自动化生产线的工业机器人技术分析为题,阐述了工业机器人的结构和特点,对工业机器人技术进行分析。     

工业机器人robotstudio仿真环境在工程领域的应用

工业机器人robotstudio仿真环境在工程领域的应用是工业规划应用的重要的技能,由此可见机器人的仿真功能在工业上的运用的重要性,主要起到环境仿真功能。在工业的各方面工作操作中实际运用到机器人的模拟环境这种功能有其必要性。我国的工业正处于一种以机器人逐渐代替人工的过度阶段,在工业中显得尤为突出,一方面,工业中流水线上工作任务占大部分比例,如果利用机器人工作会更好的提高效率和工作进程,再者,将机器代替人力也减少了很多失误;另一方面,机器人拥有智能和高程序控制功能,能够更好的实施操作。本文主要探究工业机器人robotstudio模拟仿真环境这一操作功能在工程领域的应用。机器人仿真环境在工程领域占据很重要的位置,也是在未来工程事业中需要大力开发和运用的。     

中国科学院1999年度科技进步奖特等奖及一等奖项目简介

特等奖 (1项 )工业机器人研究开发及工程应用完成单位 :沈阳自动化研究所机器人技术作为先进制造技术的典型代表和主要技术手段 ,它在提升企业技术水平、提高产品质量和生产效率、实现文明生产等方面皆具有重大作用。沈阳自动化所相继开发出了具有自主产权的系列机器人控制器 ,从二自由度到六自由度不同结构的机器人操作机以及系列周边设备 ,并具备了大型机器人工程的设计、开发能力 ,填补了多项国家空白 ,创造了中国机器人发展史上的 18项第一 ,取得了几十项专利 ,其技术水平在国内处于领先地位 ,并达到世界先进水平。在机器人应用工程研究…     

数字孪生虚拟仿真在工业机器人应用技术课程中的实践

随着科学技术的不断发展,新的技术、新的知识不断地应用在课程教学中,数字孪生虚拟仿真技术就是其中的一种。本文对工业机器人应用技术课程和数字孪生虚拟仿真技术进行了论述,而且详细地分析了工业机器人应用技术课程的教学内容与教学目标,最后讲解了数字孪生虚拟仿真在工业机器人应用技术课程的具体实践措施和相关的案例,希望能够使大众更好地了解数字孪生虚拟仿真技术,提高工业机器人应用技术课程的教学效果。     

工业机器人的应用现状及发展趋势

本文通过研究国外先进的工业机器人的技术和悠久的发展历史,并结合我国现有的工业机器人发展的情况,综合分析后,论述了我国要成为世界工业机器人区域的领头人,就必须了解世界机器人发展的历史和当今的格局,针对我国目前工业机器人发展的情况,看清各个领域的发展趋势,取长补短,从而促进我国工业机器人的发展。     

工业机器人的技术发展与运用研究

工业机器人运用技术是指在现有工业机器人的基础上所研发的应用技术,其主要目的是增强工业机器人的感知适应能力、降低用户使用难度、缩短示教与编程时间、提高工业机器人的操作精度,拓展其应用领域。随着工业机器人技术的不断提高,其在各个生产领域得到了广泛应用。本文首先对工业机器人的概念及发展概况做了简单介绍,其次对工业机器人的应用进行了深入分析,以期对我国工业机器人的发展提供参考与借鉴。     

我国工业机器人技术现状与产业化发展战略分析

本文将通过对工业机器人的工作原理及其分类进行介绍,同时分析我国工业机器人技术的发展现状,进而提出我国工业机器人技术产业化发展的整体战略,并且指出我国工业机器人技术的发展方向。