波德图相频特性的研究

为了更完整地画出对数相频特性曲线 ,用公式扒导和举例印证两面三刀种方法在理论和实践上得出含有不稳定环节时开环系统对数相频特性曲线的画法 :第一步 ,画出除ω=0 + 以外的对数相频特性曲线 φ(ω) ;第二步 ,当 p 为偶数时 ,从lgω轴上往负相位方向补画辅助曲线 ,当 p为奇数时 ,从 φ(ω) =- 180 ° 线上开始补画辅助曲线 ;与 φ(ω) 连接起来 ,加上对数幅频特性曲线 ,即可应用对数频率判据全面地判断闭环系统的稳定性     

计算机控制技术复习题

练习部分1　填空题1)闭环负反馈控制的基本特征是。2 )闭环控制系统里,不同输出与输入之间传递函数的分母。3)惯性环节的主要特点是,当输入量发生突然变化时,其输出量不能突变,而是按变化。4 )离散系统稳定性与连续系统不同,它不仅与系统结构和参数有关,还与系统的有关。5 )零阶保持器是一个相位滞后环节,它的相频特性φ(ω) = 。6 )若已知闭环系统自然频率为ωn,经验上,采样频率ωs应取。7)通常把叠加在被测信号上的干扰信号称为。8)为使传感器特性与A/D变换器特性相匹配,通常应在传感器与A/D之间加入。9)控制系统常常按其开环传递函数中…     

基于Lyapunov函数的航空发动机控制仿真

使用Matlab/Simulink建立航空发动机性能仿真动态模型,对发动机设计点进行燃油阶跃响应仿真模拟。基于偏导数法建立航空发动机线性化状态空间模型,用Lyapunov函数设计反馈控制系统。仿真结果表明,闭环状态反馈系统比开环系统调节时间短、响应快、调节性能好、抗干扰能力强,且有较好的加速性和鲁棒性。在状态反馈增益矩阵K的取值范围内随着K模的增大系统的调节时间缩短、响应速度加快。     

求函数y=Asin(ωx+φ)中ω与φ的突破口

<正>已知函数y=Asin(ωx+φ)+K(A>0,ω>0)的图象求解析式时,常采用待定系数法.A为简谐运动的振幅,是物体离开平衡位置的最大距离,可表示为A=(y_(max)-y_(min))/2,K为简谐运动物体的平衡位置,可表示为K=(y_(max)+y_(min))/2.由于A与K的值从图象观察获得比较容易,本文不进行介绍,以下介绍"ω"与"φ"的求解方法.一、"ω"的解题突破口——周期在公式中,"ω"与物体简谐运动的频率、     

求振动周期四法

1．公式法如果物体做简谐运动,则它所受的回复力F与相对于平衡位置的位移x满足关系F=-kx．可以证明,这个动力学微分方程的解为x=Acos(ωt (?)_0),其中ω是振动物体的圆频率,它由系统本身的性质决定,ω=(k/m)~(1/2),所以简谐运动的周期     

有关万有引力的常见题型及解答方法

一、解决万有引力问题两个基本思路思路1.万有引力提供向心力G(Mm)/r~2=mv~2/r=m((2π)/T)~2r=mω~2r=mωv具体使用哪个公式需要根据具体情况而定。一般情况下,使用G(Mm)/r~2=m((2π)/T)~2r的频率比较高,因为实际生活中星球的运转周期容易确定,例如地球绕太阳转的周期就是     

试析教学中的控制理论

一、引言一个控制系统通常是指用来按某种方式调节和控制信息流、能量流、物质流和资金流等的任何一个相互制约的各个部分组成的具有一定功能的整体。图1是开环系统的一般表示。系统输入量或控制量的选择是基于系统所要实现的目标和人们对系统的先念知识。系统的输入在开环系统中根本不受系统输出的影响。控制律系统目标输入干扰输出图1开环控制系统可以预期,如果系统一旦受到干扰,或是人们最先对系统的了解不完全,输出是会偏离期望值的。另一类广泛的系统是所谓闭环或反馈系统(图2)。在闭环中,系统输入受到系统输出信息的影响。反馈系统通…     

Smith预估-线性自抗扰组合温度控制系统设计

针对传统大滞后温度控制系统存在闭环稳定性差、超调量过大、调节时间过长、抗干扰能力差、结构与调参复杂等问题,提出了Smith预估-线性自抗扰组合温度控制系统。引入Smith预估器,可以将被控对象(G_O(s)e~(-τs))纯滞后环节e~(-τs)抵消,即将被控对象等效为G_O(s),保证闭环系统稳定性。采用线性自抗扰控制技术(LADRC),可将系统“未知扰动”通过线性扩张状态观测器进行估计,通过反馈消除干扰,提高控制精度,降低超调量,缩短调节时间。通过建立Simth预估模型和LADRC模型,分析预估器抵消纯滞后环节原理。仿真结果表明,Smith-LADRC系统保证了闭环系统稳定性,与Smith-PID相比,调节时间减少了65.486 s,超调量减少了19.44%;加入外部扰动后,Smith-LADRC比Smith-PID超调量减小1.24%,调节时间减小50.406 s,整个系统抗干扰能力、鲁棒性、稳定性更强,响应速度更快。     

自动控制系统的综合与校正(下)

例3.已知：①系统的不可变部门的开环传递函数②系统应具有的指标：开环增益K≥100秒~（-1）、无差度ν=1、超调量σ,≤25%、调节时间     

典型Ⅰ型系统开环增益的选择

将典型Ⅰ型系统的闭环传递函数与二阶控制系统传递函数的标准形式进行比较,建立了开环增益与系统主要性能指标的数量关系,由此给出了典型Ⅰ型系统开环增益的选择依据.