基于移动物联网技术的微型无人机监控方法

随着微小型无人机在生产生活中的大量应用,无人机的有效监管需求日益迫切。本文提出了一种微型无人机监控方法,使得微型无人机的飞行过程能够有效记录,处于通用移动物联网管理平台的监控下,解决了目前多厂商多型号微型无人机监管的问题,有利于规范无人机的使用。     

无人机物流监管的问题分析与建议

对目前无人机物流规模化运营及规范化管理存在的监管法律缺失、监管机制缺失以及监管效能低下三大问题进行了详细分析,从行业监管的视角构建了法律规范体系、执法监管体系以及科技和服务保障体系的框架展开了系统分析,对如何完善无人机物流监管的这三大体系提出了相关建议。     

基于VxWorks的无人机自主避障飞行控制软件设计

无人机飞行控制软件性能对于无人机飞行安全具有直接影响,基于实时操作系统的飞行控制软件具有开发周期短、应用品质高等特点。本文首先对无人机飞行控制软件主要特点作出简要概述,然后对一种基于Vx Works的无人机自主避障飞行控制软件设计方法进行分析,希望对业内可以起到一定参考作用。     

民用无人机技术管制措施研究

从技术方面如何对民用无人机进行管制和管理从而确保航空安全进行了阐述,提出采用安装二次雷达接收机、建立管制员与无人机控制人员之间的有效联系及使无人机具有"感知与规避"的能力等方式,对民用无人机的飞行进行管制,这些建议具有较大的实际应用价值。     

一种可行的无人机模块化设计

随着无人机应用领域的不断拓展,对无人机的需求逐渐增加。而其中应用较为广泛的旋翼无人机渐渐难以满足越来越多的飞行需要。为应对多样化的飞行需求,本文给出了一种可行的设计方案,并对组合式旋翼无人机的飞行姿态的控制原理和相关控制方式做简要的介绍。     

基于无人飞行器随机非线性系统控制的研究

介绍了无人机自主飞行中的应用到的随机非线性系统控制的应用,叙述了其发展和概况和趋势。并针对在无人机自主飞行控制中的飞控系统,伴随着随机稳定性理论中陆续的提出的重多理论,相当一部分确定性非线性系统的研究成果拓展到了无人机自主飞行系统此伦理中完成对无人机自主飞行控制的完善和发展。     

一种模块化多旋翼无人机的设计

针对传统无人机部件布局单一、起飞重量低,载重能力小,飞行时间短而局限了无人机的使用范围的问题,对模块化无人机的建模,无人机主体结构的设计和无人机间的装配与控制等方面进行了研究。以多模块无人机拼接,多自由度空中飞行为主要特点,并以解决多旋翼无人机起飞重量低,飞行时间短为目标,提供了模块化无人机的设计方案。使用SOLIDWORKS三维建模软件对模块化无人机进行基本建模,设计了模块与模块间的连接结构,并计算模块化无人机以多模块拼接成链状飞行中自由度的计算方法。     

对付“黑飞”有奇招

<正>无人机技术虽然发展迅速,但由于随意飞行(黑飞),无人监管,无人机屡屡闯祸。针对这些问题,一些国家除了制定相关的规范条例外,还发明了很多对抗"黑飞"的"黑武器"。老鹰捉"小机"为对付体积小又擅长低空飞行的无人机,荷兰警方从2015年初便开始试验用老鹰擒获"不听话"的小型无人机。"警鹰"编队由100名警官和若干老鹰组成,定于近期正式开始工作。有人提出质疑,满身羽毛的老鹰真     

传感器在无人机飞行控制系统中的应用

随着社会经济的飞速发展,科学技术的发展也极为迅速,尤其是在无人机研发中,更注重无人机的飞行控制系统设计,结合无人机的实际运行需求,合理运用多种类型的传感器,能够促使多个传感器形成传感器网络,全面提高无人机飞行控制系统运行的可靠性。本文主要针对传感器及其在无人机飞行控制系统中的应用进行分析,希望本文的分析对相关部门以及人员提供一定的帮助,进而提升推动无人机的发展,使得无人机为国民做出更多的工作和更大的贡献。     

无人机飞行安全风险评价研究

无人机具有智能化程度高、易于操作、造价相对低廉等诸多优点。无人机行业迅猛发展的同时,也越来越暴露出严重的安全隐患。本文结合飞行安全风险概念及飞行安全风险特点,识别出多种无人机安全风险,并对不同风险评价方法的特点及适用性进行分析,为无人机飞行安全风险分析提供了参考。     

无人机飞行异常振动信号采集方法研究

在无人机飞行过程中,存在大量的异常振动环境,需要对振动心境进行实时报警。利用传统模型进行异常振动信号采集,受到多信号属性纠缠的影响,降低了采集的准确性。提出基于多特征属性集成算法的无人机飞行异常振动信号采集方法。采集大量的无人机飞行异常信号,并计算上述异常信号之间的关联性。对上述信号进行连续小波变换,提取无人机飞行异常信号的特征,并对提取的特征向量进行归一化处理。建立多特征属性集成模型,实现无人机飞行异常振动信号的采集。实验结果表明,利用改进算法进行无人机飞行异常振动信号采集,能够极大的提高采集的准确性。     

基于能力的无人机合成孔径雷达飞行试验设计方法

本文结合工程实践,对无人机合成孔径雷达飞行试验技术进行研究和总结,提出一种基于能力的无人机合成孔径雷达飞行试验设计方法。首先,分析无人机合成孔径雷达的功能性能特点,将其指标体系从以典型工作模式牵引提炼为以典型能力牵引,按照成像、动目标探测两种能力进行试验总体规划;其次,针对无人机及其合成孔径雷达的工作和使用特点,从试验方法、飞行航线设计等方面进行试验方案设计。     

无人机飞行原理及民用应用的初探

本文介绍了无人机飞行原理及其特点,分析了浅谈无人机发展历程以及无人机的现代民营应用方向,农用无人机、航拍无人机的工作原理和无人机新行业的优势。     

美无人机获准陆地上空提供服务计划用无人机投送包裹

[导读]美国联邦航空局10日宣布,一架商用无人机8日在阿拉斯加州的产油区上空进行了巡查飞行。这是美国首次批准无人机在陆地上空进行商业服务飞行。新华社华盛顿6月10日电（记者林小春）美国联邦航空局10日宣布,一架商用无人机8日在阿拉斯加州的产油区上空进行了巡查飞行,这是美国首次批准无人机在陆地上空进行商业服务飞行。     

我国民用无人机运行空域网格图研究

近年无人机扰航事件频发,造成的原因很多其中无人机运行空域相关法规不完善;运行空域划设存在问题;无人机相关航空情报资料的空白等,国外已经在无人机空域使用方面开展了相关工作并取得了一定成果,为我国无人机空域管理提供了思路。借鉴国外的经验制作公布我国无人机运行空域网格图,为维护空中交通管制秩序,提高空域运行安全,规范无人机在管制空域的飞行具有重要意义。     

空中救援反应系统研究

为了使自然灾害的救援过程更加有效,空中救援反应系统的建立显得尤为重要。本文针对无人机救援与勘察任务,对存放救援物资的集装箱的安置位置以及无人机飞行路线进行了优化。在不损耗无人机的前提下,以最短勘察时间和最短救援时间为目标,通过图像识别和图论,建立了救灾集装箱基地选址模型和无人机飞行路线优化模型。最后,我们采用蒙特卡罗方法和蚁群算法对建立的模型进行求解,最终得到集装箱的位置分布和无人机飞行的路线,此结果对无人机救援有着科学有效的指导。     

无人机飞行控制系统若干关键技术研究

随着我国科学水平和通讯技术、信息技术、遥感技术的发展,无人机被广泛应用于空中侦察、监视、通讯、反潜、电子干扰等领域,作为无人机心脏的飞行控制系统其若干关键技术可以为无人机的地面操纵运动、飞行性能和品质提供可靠的保障。     

一种无人机的航迹规划和自主导航算法

实现自主飞行是无人机飞行控制技术的的重点也是难点,本文推导了相关的制导指令计算方法,同时对无人机航点的切入作了最优的航迹规划。仿真结果表明,该算法能满足实际飞行要求。     

水土保持监管中高分遥感及无人机技术的应用

高分遥感和和无人机技术的不断发展,将为水土保持监管工作提供更加快捷、有效的技术手段。经过对水土保持监管技术需求的简要分析,高分子遥感和无人机技术有着巨大的优越性并在水土保持监管的相关工程中进行了广泛的运用,同时,全国监管系统的逐步建立,将进一步推广高分遥感和无人机技术,推进水土保持监管的现代化建设。     

某型无人机纵向运动静稳定性分析

无人机在未来信息化战争中发挥的作用日益明显,为了保障无人机的安全飞行,对无人机的稳定性研究非常关键,无人机的稳定性取决于其自身的气动特性和结构参数,是衡量无人机飞行性能的重要指标。为了分析某无人机纵向运动的静稳定性,建立了无人机运动学及动力学数学模型,利用小扰动法对其纵向运动方程进行了线性化,根据线性化方程,在给定气流扰动情况下,利用Matlab仿真工具对无人机纵向运动参数的变化情况进行了分析,并得出了其纵向静稳定性的一般结论。