ARPA局限性剖析(一)

本文从ARPA软硬件设计、使用性能指标等方面,剖析了ARPA应用于避碰的局限性,以提醒广大航海人员应当十分重视ARPA的局限性对避碰及导航的影响,不断提高使用和数据分析、判断的能力,确保航行安全。     

ARPA局限性剖析(二)

本文从自动雷达标绘仪(简称ARPA)的各种误差来源包括使用人员判断、解释错误及操作不当等方面,剖析了ARPA应用于避碰中的局限性。以提醒广大航海人员对ARPA的局限性在避碰及导航中影响的重视,不断提高使用和判断能力,确保航行安全。     

AIS／ECDIS集成的必要性分析

文章分析了纸质海图及ARPA的不足之处,阐述了AIS和ECDIS的主要功能及其集成优势,以期充分发挥AIS／ECDIS集成功能,提供高水平、成熟和灵活的航行服务,有效地提高海上航行的安全性。     

浅谈船舶在不同状态下发生电罗经故障的应对措施

电罗经是现代航海的重要且必备的导航设备,虽然在航行中发生故障的情况不多,但一旦发生故障由于其基本无法随船维修势必影响船舶的安全航行。文章列举了电罗经常见的故障诊断方法,阐述了船舶在不同航行状态下发生电罗经故障时应采取的应急措施,以保证船舶航行安全。     

上海海事大学博士生导师简介（十四）

孔凡邨1955年出生．上海海事大学商船学院交通信息工程及控制学科教授、博士生导师，现任上海海事大学校长助理、中国航海学会驾驶专业委员会理事、上海航海学会理事等职．先后讲授“无线电技术基础”、“航海仪器”、“航海电子技术”等课程．主持及参加的科研项目10多项，包括“基于航行记录数据的船舶碰撞过程仿真系统”、“船舶自动识别技术（AIS）的技术研究”、“中国航海教育立法研究”、“中国航海教育发展研究”、“海空立体搜救体系研究”等．     

AIS数据对两船会遇中自动避碰决策的影响初探

通过分析AIS技术所提供的他船数据的性能和作用 ,提出了解决长期困扰自动避碰决策技术发展的两个问题 (即他船信息来源的可靠性问题和船舶间航行、避碰意图互相通报的问题 )的办法。还提出了将AIS作为自动避碰决策系统的他船数据信息来源的设想 ,并分析了这种设想的可行性。介绍了在AIS数据的支持下 ,上述困扰自动避碰决策技术研究多年的两个问题得到解决的情况 ;分析了AIS数据中的新信息 ,例如他船状态信息 (操限船、失控船、限于吃水船等 )和他船避碰意图发现的新方法 (实时监控他船动向 )等AIS优于ARPA的数据功能对于自动避碰决策的作用 ,并研究了其应用方法     

英文航海气象报告的结构和语言特点及翻译

航海气象报告对于船舶安全航行至关重要。本文通过以一气象报文为例,介绍了航海气象报告的基本结构,从缩略语使用,句子成分省略,时态和语态的使用等方面分析了英文航海气象报文的语言特点,最后指出气象报文的翻译。     

AIS时代VTS面临的新课题

从船舶交通管理系统(Vessel Traffic Service,VTS)和船舶自动识别系统(Automatic Identifi-cation System,AIS)的组成、作用、特点以及国内外的相关法规等方面,阐述AIS与VTS的关系,提出采取正确输入船名,船舶呼号,海上移动识别码(Maritime Mobile Service Indentify,MMSI),IMO号码,船舶类型和航行状态,目的港,预计抵达的日期、时间,船舶长度、宽度和吃水,保持AIS设备正常工作,正确使用短消息等措施和方法,解决VTS正常监视安装AIS设备的船舶所遇到的问题,使AIS设备成为一种增强对现场监督管理工作的预防性、针对性、有效性和威慑力的有力补充,从而为船舶提供更科学的信息服务,更大程度地提高VTS的效率和管理能力,使航运更安全、海洋更清洁.     

船舶自动跟踪航行系统与驾驶自动化的探讨

对日本的船舶自动跟踪航行系统的原理、系统的组成及工作过程进行了介绍,阐明了自动跟踪航行系统在航海中应用的意义,并结合笔者在航海实践中的体会,提出利用计算机程序控制将自动跟踪航行系统与自适应连接在一起,形成一套船舶自动驾驶的设想,以达到除紧急避让局面外,海上航行全部实现自动驾驶的目的。     

基于AIS海上交通调查的宁波—舟山核心港区船舶定线制

为便于宁波—舟山核心港区船舶定线制的设计,在原始数据的基础上,采用基于船舶自动识别系统(Automatic Identification System,AIS)数据对辖区水域进行海上交通调查,详细分析辖区船舶航路、交叉等数据;结合船舶交通服务(Vessel Traffic Services,VTS)中心的实时数据和船舶进出宁波—舟山核心港区的传统航路,从宏观和微观角度研究该水域船舶交通特性,确定船舶定线制总体设计方案、警戒区设置及定线制水域航道宽度.该定线制实施方案表明,基于AIS海上交通调查而拟定的船舶定线制,可满足当时的设计预期,确保辖区水域船舶通航秩序,有效保障辖区水域航行安全.     

船上水文气象资料的融合

为及时综合利用最新水文气象信息,提高船舶航行安全和营运效益,根据数据融合原理,采用求取极大值融合的方法,对船舶现有的水文气象资料从像元级、特征级、决策层等3个不同层次进行数据融合,应用于航海水文气象资料并进行综合分析判断.通过"育锋"轮从韩国光阳返回江苏南京整个航程的传真报文资料分析与航行实际情况对比发现,实际情况与应用该方法综合分析判断的中值或平均值比较接近,证明该方法对正确利用船上现有资料,尽可能解读出符合实际海况的航海环境条件,提高分析和预报水平,保证航行安全、提高营运效益具有一定的参考价值.     

中国沿海主要港口推荐航线算法及其实现

为弥补现有船舶电子海图导航系统不能进行航线自动规划的不足,通过整理《中国航路指南》中的转向点,建立转向点关系库,进而形成中国沿海主要港口间的航线网络.利用静态路网中求解最短路径的A*算法,引入恒向线航法计算公式作为A*算法的启发式函数,设计并实现中国沿海主要港口推荐航线算法.实验结果表明,A*算法能够有效、便捷地规划出船舶航行的安全航线.该算法可应用于电子海图显示与信息系统(Electronic Chart DisplayInformation System,ECDIS)等,可为我国沿海航行的船舶自动推荐《中国航路指南》中的航线,给船舶航行提供参考,对科学航海、船舶安全航行和船员减压等具有实践意义.     

基于AIS的港口智能船舶动态视频监控系统研究

港口船舶动态视频监控是港口交通安全管理的重要内容。文章论述了港口智能船舶动态视频监控系统的设计要点,研究通过AIS系统获取船舶动态数据并驱动智能球摄像机进行智能定位,实现航行船舶的自动化智能视频跟踪。文章提出了基于AIS的港口智能船舶动态视频监控系统的主要结构,介绍了软硬件组成及工作原理．重点阐述了自动监控决策控制模块的算法及在系统中的作用。     

基于AIS数据和LSTM网络的船舶航行动态预测

为进一步提高船舶航行动态预测的精度,提出将长短期记忆(long short-term memory,LSTM)网络应用到船舶航行动态预测。将船舶自动识别系统(automatic identification system,AIS)数据转化为航行动态时间序列数据用于LSTM网络的训练和测试。将预测结果与传统的航迹推算法、BP(back propagation)神经网络法等的预测结果进行对比,结果证明:基于LSTM网络的船舶航行动态预测模型具有精度高、鲁棒性强、通用性好等特点。预测结果可以为船舶交通管理中心(vessel traffic services,VTS)的监管提供参考,在预警船舶碰撞、搁浅等事故方面具有较高的实际应用价值。     

SAGA：一种新的船舶搁浅预警模型

随着船舶自动识别系统(Automatic Identification System,AIS)和电子海图信息与显示系统(Electronic Chart Displayand Information System,ECDIS)的出现及普及,使船舶交通管理系统(Ves-sel Traffic Service,VTS)对其辖区的航行船舶进行自动搁浅预警成为可能.针对预警自动化水平较低这一现状,提出搁浅预警(Search Area for Grounding A lert,SAGA)模型,通过判断船舶SAGA领域内最小水深是否满足安全要求来实现船舶搁浅预警.     

桥区水域船舶异常行为检测

为保障桥区水域安全,提出一种基于船舶自动识别系统(automatic identification system, AIS)数据的桥区水域船舶异常行为检测方法。先将轨迹数据按航向分组,再利用三次样条插值和卡尔曼滤波算法对轨迹数据进行插值和去噪,最后从处理后的轨迹数据中提取船舶加速度和转向率的阈值。通过实验得到研究水域内沿东南、西北方向航行的船舶的加速度、转向率阈值,并证明利用这些参数的阈值能有效识别船舶异常行为。     

试论“航海天文”在航海中的地位与作用

天文导航不仅有其悠久的历史,就是在科学发达的近代,从它所独具的优点来说,仍具有不可被忽视的地位与作用。近十几年来,自卫星导航仪较为普遍地被各类船舶装备和使用后,不少船舶驾驶员已置天文定位于不顾之境地。这从确保船舶航行安全来说,不能不认为是一种潜在的危险。本文从剖析天文定位之所以不被重视的原因出发,作者以多年来的实践及收集到正反两方面诸多实例,论证天文定位有不可被忽视的地位与作用,以引起航海界人士的充分重视,从而确保航行安全。     

基于最小二乘支持向量机的AIS数据修复方法

针对当前船舶自动识别系统(automatic identification system,AIS)数据存在大量错误和缺失的问题,通过匹配AIS数据丢失时间制定完备AIS数据库,采用改进的Hausdorff距离公式融合轨迹空间相似度与船舶航行速度相似度,采用相似轨迹作为最小二乘支持向量机(least squares support vector machine,LSSVM)算法的输入样本,通过数据训练得到的回归模型对AIS数据进行修复。采用实际数据进行验证。结果显示,本文提出的基于粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)的LSSVM算法能够准确还原AIS数据。结果可以提高AIS数据的连续性和完整性。     

《船舶航行安全标准体系表》的编制

在分析船舶交通运输领域中众多国家标准和行业标准现状的基础上,综述《船舶航行安全标准体系表》体系分层思路;着重叙述《船舶航行安全标准体系表》的体系构架总图和各层次上标准的分布与组成;编制《船舶航行安全标准体系表》.     

网络环境下航海英语自主学习环境的构建

良好的网络资源平台,是开展自主性学习重要条件之一。本文提出了航海英语自主学习网络资源平台的总体构建思路,认为应以船舶航行实际工作情境为摹本,构建航海英语学生自主性的学习的情境和资源平台。