室内微型红外线遥控模型直升机（上）

遥控模型直升机一直是一种高端模型产品,其价格较高,维护保养也都需要较高的技术水平,但其乒斤具有的飞行性能及飞行乐趣仍令许多模型爱好者跃跃欲试。     

万向“陀螺仪”

玩过遥控直升机的朋友一定深有感触：无论技术多么娴熟，磕磕碰碰在所难免，直升机往往“夭折”于一次碰撞事故。     

记忆中的直升机

我早就想要一架遥控（yaokong）直升机了,每次爸爸从宁夏挂电话回来．我总向他提这个请求。爸爸终于被我的执著（zhizhuo）所感动．清明节回来时,他在西安机场买了一架环奇RC三通道无线遥控直升机,一买好爸爸就告诉我这个消息了。     

2012年安徽省淮南市青少年航空模型比赛

由安徽省淮南市体育局、淮南市教育局、淮南市科协技术协会等共同主办,淮南市模型运动协会承办,《中学科技》编辑部协办的“2012年安徽省淮南市青少年航模比赛”,于2012年5月27日上午在淮南市体育场举行。来自全市数十所中小学校的153名运动员参加了无线电遥控模型滑翔机定点着陆、室内无线电遥控模型直升机过门绕标、电动线操纵基础飞行、电动自由飞留空时间、“小飞龙”弹射模型留空飞行时间、“蓝翔”手掷模型留空飞行时间、     

智能航模遥控直升机电路的设计与智能控制

设计了智能航模遥控直升机的硬件电路,并对电路的设计要点做出分析;给出了程序控制框架,通过读取航模直升机上姿态传感器的数据,经过卡尔曼滤波后计算出直升机在空中的综合姿态,结合PID算法,实现航模遥控直升飞机的智能控制.该设计在智能航模直升飞机中得以验证,实验表明该系统降低了航模直升飞机的操作难度,减少了摔机的概率.     

瞭望角

无人驾驶的直升机“火力侦察员”是美国海军研制的下一代无人驾驶侦察直升机,它能在距离遥控基站200千米的范围内追踪和锁     

我的遥控直升机

这一天,爸爸回家送给我一架遥控直升机,我高兴极了。爸爸告诉我这架飞机的技术含量可高了,叫我要好好读懂说明书,并学会熟练地操控它。哈哈,接下来．我给大家介绍介绍我的新伙伴吧。     

搜酷一族

快看啊,一架直升机模型正倒着停在天花板上!噢。不好意思．那可不是一架直升机模型,而是一个吊扇!哇。这个吊扇好酷啊!     

放飞机

圣诞(dan)节这天,我收到了一架红色的遥控(yao kong)直升机,心里别提有多高兴了。吃过早饭,我和爸爸兴致勃勃(xing zhibo bo)地来到一片空地上,决定来一场"试飞大赛",比比谁能把飞机放得更高。我信心十足,握(wo)着遥控器,一下子挂到了最高挡     

与风为伴 进阶佳选——丘比特V3模型直升机

目前,为初学者准备的模型直升机已经拥有令人满意的稳定性和操纵性。初学者很容易上手。然而,这类飞机的反应速度和灵活性却与常规模型直升机相差甚远。     

多功能遥控直升机创新概念设计

本文分析了空难发生时的特征,指出了有效的解决途经和方法;并结合该特征及实际救援中出现的问题,对遥控直升机进行创新概念设计,使其具有多功能特点,为深入研制指明了方向,同时该分析方法也为如何提出机械创新设计的点子提供了参考。     

飞吧! 我的直升机

正哇!飞行员驾驶着直升机在天空中飞行,多么威风!你是不是也想拥有一架属于自己的"直升机"?下面咱们一起来用简单的材料制作一架直升机模型(móxínɡ)吧。准备材料:乒乓(pīnɡpānɡ)球、饮料瓶、弯头吸管、剪(jiǎn)刀、订书机、珍珠头针。     

无人机巡检链路数据传输系统的设计与实现

采用无人直升机巡线的方式检查高压输电线路可以达到提高巡线效率、及时发现隐患、加快危急状态反应速度、降低劳动强度的目的 .文章论述了无人机数据链路的组成,设计了一种基于单片机的数据合码分码链路执行方案,可实现上行遥控信息、任务信息和管理信息同路上传;下行遥测信息、任务信息和管理信息同路下传的功能,对于带吊舱巡检的无人机系统具有一定的通用性.     

构架式遥控游艇的制作(下)

遥控设备的安装和调试1.遥控设备包括遥控接收机和遥控发射机(遥控器),一般市面上的遥控器都可以使用。2.将调速器的电源插头按照正负极插在电池的对应插口上。先打开遥控器发射机电源,再打开接收机电源(接收机电源会通过带有BEC功能的调速器自动给动力系统供电),此时模型就处于被遥控状态了。     

电影科幻照进现实

正随着现代科技的不断发展,我们之前只能在电影中看到的科幻技术,如今也可以在现实中看到了。在科幻大片《环太平洋》中,机甲驾驶员只须戴上一个特殊头盔,通过心灵同感后,就能用意念和肢体动作操作庞大的机甲。如今,这项技术已被运用到现实中。美国一家公司研制了一款遥控直升机,它并非由操纵杆进行控制,而是通过大脑思维来操纵。该设备由一个耳机     

一种无人直升机定高飞行控制系统的设计与仿真

为提高无人直升机定高飞行控制系统稳定性和快速性,通过建立无人直升机动力数学模型,在模型指导下调整控制器参数,提高闭环系统的控制性能,并用MATLAB完成系统仿真,通过性能评估与串联、反馈校正,提高系统性能指标,改善无人直升机定高飞行品质,该方法可有效减小建模工作量和难度,直观表现无人直升机的定高飞行控制过程.     

室内微型红外线遥控模型直升机（下）

这种故障处理起来较复杂。模型直升机在飞行一段时间后,出现不能正常起飞的情况,经过检查发现直升机旋翼转速明显下降,升力不足,故飞不起来,显然故障为动力不足。     

悬停时考虑地面效应的直升机的配平

在单旋翼涵道尾桨直升机的非线性全量飞行动力学数值模型的基础上,提出了求解配平问题的一种混合算法,研究了地面效应对配平的影响。以某直升机为算例,在无地面效应和考虑不同悬停高度时,分别进行了初始参数进行了配平,配平计算结果与地面效应的理论相符合。     

我想成为遥控飞机小达人

正2013年的圣诞节,我拥有了一架梦寐以求的遥控直升飞机。我非常喜欢它,给它起名为"飞天号"。在爸爸的指导下,我首先掌握了每一个按键的功能,学会了起飞和降落。操作的时候,先把飞机摆到一个空旷的地方,打开电源,对好频率,将油门加到大约中间的位置,螺旋桨飞速旋转,直升机就可以进行低空飞行了。轻轻地增大油门,飞机就会飞得更高。控制前进的方向键,尾部的螺旋桨就会顺时针旋转,这     

基于RLS算法的小型无人直升机悬停自适应逆控制

为了抑制小型无人直升机在悬停控制中遇到的侧风等干扰,将自适应逆控制(AIC)理论引入其中,并针对小型无人直升机在悬停状态下的模型特性及控制器的鲁棒性设计问题,改进了自适应逆控制框图。同时,根据小型无人直升机悬停基本原理,搭建了悬停试飞平台,并利用Kane方法对小型无人直升机进行了动力学建模。在算法上采用递推最小二乘算法(RLS)对小型无人直升机进行参数辨识和控制器的设计。实验结果表明,AIC-RLS方法在消除侧风等干扰性能上优于PID控制器。室外平台悬停控制的实现证明了上述方法的有效性。