计及道路阻断的智能消防机器人路径规划策略

合理的运行路径规划对保障智能消防机器人的可靠运行意义重大。针对消防机器人路径规划问题,文章在对A-Star算法原理及动作过程进行深入分析的基础上,建立了适用于智能消防机器人的路径规划模型。之后,考虑到火灾现场存在的道路阻断问题,文章基于贪婪思想,提出了一种智能消防机器人路径修正策略。仿真结果表明,所提智能消防机器人路径规划与修正方案能够较好地解决火灾现场存在的道路阻断问题,有效提升消防机器人路径规划的合理性与可靠性。     

基于深度学习的人脸识别跟随六足机器人

本文介绍了一种基于深度学习的人脸识别算法进行人脸检测达到智能跟随的六足机器人。该机器人系统包括人脸捕捉单元、主控制单元和行为运动控制单元。所述人脸捕捉单元是利用摄像机获取人脸图像或视频并传输给机器人主控制单元。而主控制单元运用改进的VGG-Net人脸识别算法进行人脸检测,再根据检测结果发出信号到行为运动控制单元完成智能跟随,通过驱动直流电机实现六足机器人的运动。     

某航站楼基坑施工技术简介

航站楼是一种机场内建筑,供乘客办理登机手续和登机之用,航站楼基坑的建设在整个航站楼的建设中很重要,现参考有关文献,并结合工作实际,介绍一下某机场航站楼基坑的施工技术。     

科技创新引领长水机场楼前交通枢纽建设

停车楼项目是昆明长水机场建设项目的一个重要组成部分，其方案也是与航站楼一许构思完成的，作为交通枢纽它为航站楼陆侧提供了一个功能强大的交通服务换乘条件。     

基于灰色靶关联的智能体任意球轨迹修正方法

无论是在实体足球比赛还是智能体机器人足球比赛中,近距离的任意球破门收益率较高。研究智能体足球机器人比赛的任意球轨迹修正和优化控制问题,进而指导足球训练提高任意球得分率。提出一种基于灰色靶关联分析的智能体任意球轨迹修正方法,首先对整个机器人足球的环境态势和球员行为体选择进行模型构建,然后给出了灰色靶关联分析的任意球轨迹修正算法,进行球体着力点和应力点的适应值分析,构建基于灰色靶关联分析的任意球应力衰减特性分析模型,指导任意球轨迹修正,最后在智能体足球世界杯3D仿真平台进行实验验证了算法的优越性能。实验结果得出,采用该算法能有效指导任意球发球着力点控制,优化任意球的攻击轨迹,提高智能体机器人足球的任意球进球成功率,预测和控制精度提高。     

基于事件机制的机场航站楼电力可靠性管理信息系统

在我国机场航站楼电力监控信息管理方法的基础上,提出了一种面向事件的可靠性管理的新思路,将航站楼电力系统可靠性分为事件层、支路层和元件层,对机场供电系统发生的事件做以完整的记录,便于日后的统计分析并进行深入的数据挖掘。     

Z机场航站楼楼宇自控系统设计研究

随着我国国民经济的不断提升,我国居民经机场出行的需求也在快速增长。机场航站楼楼宇自控系统设计的实用性和先进性,直接影响旅客感受和满意度。同时,近年来国内外大型机场的建设、运营经验也为机场航站楼楼宇自控系统设计的理念和技术提供了可以借鉴的宝贵经验。本文作者根据具体的某一机场(Z机场)航站楼楼宇自控系统的设计案例,从网络控制设计、空调系统控制设计,以及照明系统控制设计进行分析研究如下。     

基于高德地图API的机器人导航系统设计

随着交通智能化程度的不断加深,市场对于机器人导航系统的需求也越来越大。本文设计了一种新型机器人导航系统。通过定位模块和语音模块获取出发地和目的地经纬度坐标,并将其通过HTTP请求的方式发送至高德地图服务器,调用高德地图API路径规划功能。针对高德地图API返回的路径信息,提出了向量差循迹算法,使得机器人能够准确的到达预定的目的地。     

浅析揭阳潮汕机场航站楼通讯系统的防雷

本文通过了解揭阳潮汕机场航站楼通讯系统的概况,分析了航站楼通讯系统的雷电灾害的成因,浅谈如何做好机场航站楼通讯系统的防雷。     

仓储作业中AGV的定位导航方法研究

首先分析了传统的AGV定位导航方法,再针对传统仓库搬运AGV定位导引需要依靠人工设置路径或地标使机器人自主性受限的问题,提出一种利用激光SLAM技术实现机器人完全自主的仓库定位导航方法。首先利用激光SLAM技术构建仓库的全局环境地图,再利用仓库结构化的特点对构建的全局环境地图进一步优化,最后实现激光全局环境地图用于定位导航。     

电子罗盘和视觉摄像机在机器人导航和地图构建中应用

地图定位和导航是现在机器人研究中的热点问题.在这篇论文中我们将对这个问题做一些研究,假设机器人的移动环境在室内,我们建立一种新的数据模型且这种数据模型只适用在本机器人系统中.在论文中我们使用电子罗盘读取数据,并结合内存中的数据来决定机器人的位置和当前的位置,通过摄像机采集到数据来构建地图信息.另外我们把一个摄像头安装在机器人头顶上,通过头顶摄像机来摄取实验室顶部图像的信息.它用来机器人的定位.通过实验这个微型系统我们提出的方法对机器人在实验室环境下的地图构建和导航定位非常有效.     

足球机器人智能控制系统分析与设计

本文基于多智能体系统（MABS）的分级递阶智能控制系统结构提出了足球机器人系统的分级递阶智能控制结构,并将该控制结构用于足球机器人智能控制系统,并运用基于智能控制的专家系统为足球机器人真正实观智能化控制提供了一种可行的控制方案。     

基于Lucene的智能地图搜索引擎的设计与实现

针对ArcGIS在进行地图多图层搜索时速度慢的问题,利用Lucene全文检索的高效性,提出了一种结合Lucene和数据库技术的地图搜索方式,同时为提高空间最临近点查找效率,设计了基于网格模型的查找算法,在此基础上形成智能地图搜索引擎,并在交通地图服务项目的智能搜索功能中得到实现,证明了该搜索引擎的可行性和优越性.     

移动机器人构建地图的研究与发展

系统地综述了移动机器人探测环境构建地图的研究现状,总结了探测环境研究中机器人的自定位、传感技术及其不确定性的补偿和不同性质数据的融合算法,在此基础上分析了该研究领域中存在的问题,并对该研究方向未来的发展趋势进行了展望.     

一种自动规划路径AGV机器人的设计

本文以在室内环境工作的移动机器人自主导航为应用背景,构建基于ROS平台并具有自动规划路径功能的AGV机器人。在建立机器人导航用环境地图方面,对只依赖激光雷达数据的Hector SLAM地图创建进行了改进,将激光雷达、里程计及惯导(IMU)等多个传感器数据进行融合,通过里程计辅助的方式改进ICP配准精度,有效降低了Hector SLAM建图打滑现象产生的影响,并进行基于A*算法和行为动力学的路径规划研究。实验结果表明,本AGV机器人能够完成室内环境的路径自动规划。     

传感节点优化覆盖机器人SLAM算法模型及仿真

为准确有效实现对移动机器人的同时定位和环境创建,在标准粒子滤波SLAM算法的基础上,对其进行算法上的改进,提出基于传感节点优化覆盖的SLAM算法,新的算法克服标准粒子滤波SLAM算法在机器人位姿同时定位和环境地图创建上的不准的缺点,进行传感节点优化覆盖机器人SLAM定位信息节点高覆盖度构建,改进的粒子滤波SLAM算法实现对现有信息下搜索到理想结果,在这个理想结果的基础上再次进行局部寻优,得到另一个局部状态下的理想结果,如此循环往复,最终得到全局准确的机器人SLAM信息。仿真实验表明,在不同的运动速度下计算机器人SLAM同时定位的时延参数的影响几乎为0,显示了新算法优越的定位稳定性能。     

首都机场T3航站楼室内覆盖难点解决方案研究

首都机场T3航站楼是首都北京的空中门户和对外交往窗口,备受社会关注。其建筑结构复杂、建筑规模庞大、业务需求量高、施工难点众多等特点,给首都机场T3航站楼室内覆盖设计方案带来众多难点。本文根据现场情况及技术指标,分析难点并提出解决方案,完成首都机场T3航站楼室内覆盖设计方案,并对后续其他机场的移动室内覆盖方案提供借鉴作用。     

浅谈机场航站楼建筑消防设计

随着航空业的迅猛发展,现代化的机场航站楼建筑正处在向大型化、功能多样化发展的过程中。然而到目前为止我国还没有专门的针对机场航站楼等大空间公共建筑的消防法规,现有的建筑防火规范不能完全满足航站楼在使用功能方面的要求。这就造成了航站楼建筑在消防设计中遇到很多难题,主要存在防火分区面积过大、大空间疏散距离过长、防烟分区划分、大空间内商业布置以及钢结构保护等消防问题。     

基于ROS的竞赛机器人自主定位与导航技术研究

随着人工智能技术的进步,机器人自主定位与导航技术已经成为研究的热点之一。设计了一种以ROS作为环境基础,STM32ZET6作为底层控制层核心的移动机器人。系统通过基于激光雷达的SLAM技术构建实时地图并实现自主定位功能,最后通过路径规划算法实现导航功能。经过测试,该系统工作稳定,自主定位准确,能精确导航到达目标点且具备避障功能。     

贵阳龙洞堡国际机场T2航站楼节能减排浅析

航站楼作为机场这一整体系统里能耗最高的单元,其节能减排问题是一个值得深思和探索的课题。本文对贵阳龙洞堡机场T2航站楼节能减排的特点进行了分析,旨在对同类型航站楼的节能减排做出有益启发。