教育有着后知后觉的美

<正>近期,有关“教育闭环”的话题,在网络上引发了大家的热议。其大意是,教育具有长期性和迟效性,小时候,我们对读过的书,听过的道理,最初只能理解表层的意思,直到多年后,在经历某些场景的某个瞬间,才能真正领悟到其中的真谛。此时,教育的任务才算真正完成。闭环,原是模拟电路学中的一个概念,是指将系统输出量的测量值与所期望的给定值相比较,由此产生一个偏差信号,利用此偏差信号进行调节控制,使输出值尽量接近于期望值。     

谈反馈与生物反馈

反馈是系统输出信息返回输入端，经处理，再对输出施加影响的过程：分为正反馈和负反馈，正反馈是使反馈信息与原信息起相同的作用，使总输入增大，信号加强，系统目标偏离，使偏差愈益加大，加剧了系统不稳定，导致振荡，它能放大控制作用。而负反馈是使反馈信息与原信息起相反的作用，使总输入减少，信号减弱，减弱控制作用，使系统目标偏离减小，使偏差缩小，纠正了偏差，使系统更加稳定。     

基于偏置继电反馈的多变量对象闭环辨识方法

由于工业中多变量控制对象的复杂性、耦合性等特点,使得在针对这类对象的辨识过程中往往存在较大难度。提出一种基于偏置继电反馈的多变量闭环辨识方法,主要通过偏置继电反馈实验获取多变量闭环对象从振荡到稳定的输入输出信号,根据获取信号在主要频率段的频率特性辨识对象模型,有效克服了传统继电反馈法测试时间长,辨识模型精度不高的缺点。     

新能源接入的多时间尺度协调响应调度模型

基于模型预测控制理论,提出一种多尺度功率协调调度优化模型。通过建立分布式电源、柔性负荷和储能装置预测模型来降低其出力不确定性对调度建模的影响;基于模型预测控制设计日前—日间—实时反馈优化调度模型,采用日前优化确定慢动作设备出力值;日间优化确定快速可调资源出力计划值;实时反馈优化以日间优化出力值为参考,进行闭环实时反馈滚动优化,提高了调度决策的准确性。在Matlab仿真平台搭建改进IEEE33节点仿真算例验证所提多尺度调度模型的可行性和有效性。     

开放教育必须是闭环教育

信息闭环的反馈利用在各种系统中得到了广泛应用，其实质是对被控制事物某个物性实施检测或评价，并反馈回来与系统的要求或目的相比较，利用比较后的偏差实施调整或控制，最终使系统的这个特性与其要求相接近。将开放教育作为一个系统，为了达到系统的目的，就应当采用这种基于信息反馈的闭环调节原理。     

基于OBE持续改进机制的教务管理平台系统研究

《华盛顿协议》框架下的工程教育认证（OBE）,是一个闭环反馈的人才培养过程。在对OBE教学过程深入分析的基础上,结合现有教务系统的不足,提出建立一个基于OBE的整个教学环节管理和反馈的教务管理系统。通过该平台系统,能够将制定培养目标、分解毕业要求、建立课程体系以及用于持续改进的课程考核和评价反馈结果实现全网闭环综合管理和运行,从而为基于OBE的专业培养模式决策和持续改进提供智力支持和技术支撑。     

变桨风力机非线性扩张状态观测器PID控制

针对风力发电系统的非线性和时变性,常规PID控制已经很难满足风电控制系统的需要。提出一种基于非线性扩张状态观测器-PID(Nonlinear extended state observer PID,NESO-PID)的双闭环变桨控制策略。该策略考虑到风力发电系统的外部干扰和内部扰动,输入端把转速偏差和功率偏差通过PID控制器进行控制,变桨部分设计一个状态观测器对系统桨距角和风轮转速干扰信号进行测量,把测量结果作为新的状态变量输入观测器,并将观测器的观测信号反馈到输入端实时补偿。通过Matlab/Simulink仿真验证,非线性扩张状态观测器PID变桨控制比常规PID变桨控制具有更好的动态特性和鲁棒性。通过仿真实验,可以使学生观察系统的状态变化过程,加深对知识的理解,能够有效提高教学效果。     

高等学校仪器设备的闭环管理探讨

将高校仪器设备管理过程看作一个闭合的良性循环系统,在该系统中,计划、组织、领导、控制等4个管理环节是环环相扣、无缝对接的。强调了闭环管理的可调节性、动态性和可控性,它克服了仪器管理开环管理的弊端,最终可以提高仪器设备资源的投入产出比。仪器设备的闭环管理对仪器设备整个生命周期涉及的每一个管理环节加以监管,并及时反馈纠正偏差。文章提出高等学校仪器设备管理应充分发挥闭环管理的特点和优势,切实提高仪器设备投资效益。     

一类具匹配周期时变干扰的非线性系统的跟踪控制

考虑一类具有周期时变干扰的不确定非线性系统的输出反馈跟踪控制.干扰的周期是可以匹配的,提出了一种具有两个周期时变干扰抑制的新方法,该方法能保证闭环系统的所有信号都有界,并且跟踪误差趋于零.     

反馈与教学

随着工业自动化的迅速发展,反馈控制得到越来越广泛的应用.反馈这种思想已经超出了工程技术的范畴,应用于很多非工程技术领域.经济、生物等学科利用反馈原理取得了一定成果,现在反馈又被成功地运用在教育上.什么是反馈?绪方胜彦认为:“反馈控制是这样一种控制过程:它能够在存在扰动的情况下,力图减小系统的输出量与参考量(或任意变化的希望的状态)之间的偏差,而且其工作也正是基于这一偏差基础之上的.”(《现代控制论》[日] 绪方胜彦著,卢伯音等译)控制论之父维纳把反馈定义为:“信息传递和返回的过程.”(《控制论》[美]维纳著,郝季仁译)不难看出,所谓反馈,就是把输出信号的一部分或者全部送回到输入端,以增强或减弱输入信号的效应.     

基于“双闭环控制”原理的中等职业学校校内教学质量保障体系

<正>一、基于控制论原理,构建"双闭环控制"教学质量保障框架"双闭环控制"系统是闭环控制系统的一种,由设定、控制、执行、检测和校正等几个环节组成。借鉴"闭环控制"原理,中等职业学校教学质量保障体系也可以是一个具有内环反馈与监控及外环反馈与评价的闭合回路。二、对"双闭环控制"教学质量保障体系的思考首先,督导评价要注重人文关怀。以人为本,关注教师和学生的人格尊严、生存与发展,提高教师工作的幸福指数;保护教师的"教学权",以帮助提高为切入点,重在指导;以学生为中心,突出教育的服务功     

数字双闭环直流调速控制系统硬件设计

在带电流截止环节的转速闭环调速系统中,由于转速和电流两种反馈信号都加到同一个调节器上,两者相互关联影响,很难调整调节器的参数,难以保证两种调节过程具有同样良好的动态性能.本设计采用ATMega8作为调速系统的主控制芯片,把转速和电流两种反馈信号分别进行调节控制,并将模拟系统转变为数字系统,实验结果显示本系统具有良好的快速性和跟踪效果.     

IBM大型主机课程教学改革的探讨与实践

结合该校软件学院探索创新软件人才培养的经验,IBM中心将在IBM大型主机教育中构建"闭环反馈"人才培养的模式,在人才培养模式、教学模式、课程设计、考核评价方法、实习就业等方面形成一套完整的符合创新人才培养模式的培养体系。     

PWM直流闭环调速系统设计

设计了一种基于PWM控制技术的直流电机调速控制系统,采用PID算法,并通过C语言程序实现。反馈装置采用光栅编码器实现,光栅编码器是数字化的转速传感器,输出为频率是电机转速的比例值,用单片机检测脉冲频率计算电机实时转速,形成闭环系统,并用VISUAL BASIC软件完成人机交互的任务。     

一种用于低频漏磁检测的交流恒流激励源

提出了一种基于电流闭环反馈控制和线性大功率放大器的恒流源设计方案。该系统采用增量型PID控制算法,以输出电流采样值为反馈量形成闭环反馈控制,通过动态调节幅度控制单元输出电压,实现对输出电流的闭环调节。选用线性大功率放大器,并采用双运放差分放大方式设计了功率放大单元,有效提升了输出电压幅度和线性度。采用最小二乘法修正了输出电流,恒流源输出精度获得了提升。利用所研制恒流源开展了低频漏磁检测实验研究。实验结果表明:该恒流源输出稳定,调节精度高,线性度好,以其作为低频交流漏磁检测激励源,有效避免了因激励信号频率、提离值发生变化和线圈自身发热等因素所造成的激励电流改变,保证了激励磁场的稳定,可有效提高低频漏磁检测精度和稳定性。     

“闭环控制”模式下大学生就业指导体系的构建

闭环控制系统是基于反馈原理建立的自动控制系统。“闭环控制”模式下的大学生就业指导体系由教育者、受教育者、信息反馈三部分组成。其中教育者处在一个至关重要的“控制器”的位置,建立一支数量充足、结构合理、具有专业素养的就业指导教师队伍是其关键。实现分年级指导,建立和完善学生反馈、工作反馈、网络反馈、社会反馈的信息反馈系统是这一体系的重要组成部分。     

湿法脱硫中pH传感器的信号处理研究

在脱硫工艺中,浆液pH值的控制,关系到脱硫效率的高低。传统的pH值控制系统,具有pH信号反馈响应慢,控制调节浆液的pH值滞后于系统的工艺要求。通过对该问题的研究分析,提出了pH信号反馈采用前反馈控制设计,并据此初步设计了基于微处理芯片的pH信号处理的电路原理图,提高了pH信号反馈的响应速度,从而满足了电厂脱硫的工艺要求。     

反馈与体育教学

反馈(Feed back)一词是Weiner从控制论的理论中演化而来的。其含义是:人们把系统输送出去的信息作用于被控制对象后,产生的结果再输送回来,并对信息的再输出发生影响的过程。反馈是输出信息的一部分,不过这部分的输出信息,又返回到输入信息中去。它所起的作用是校正应答,使应答更加精确,以及强化和巩固正确的应答。见(图1) 从(图1)可见,由于反馈的存在,使得信息从输入经过伺服机构到输出,形成了一个持续不断的闭环。这样,伺服机构在输入端就得到两种信息:一个是新的输入信息,另一个是反馈的信息。因此,反馈就好象是一个监测器,时时刻刻地根据内、外界环境的实际情况,把输出的部人信息反应到伺服机构中去,经过伺服的调整,把一些不精确的,不适宜的反应,调整成精确的反应,对内、外界环境的刺激做出正确的应答。     

一类线性系统的状态反馈解耦控制问题

建立了以闭环特征谱表达的关于线性系统状态反馈解耦的充要条件,并结合线性系统的特征结构配置结果给出了求解线性系统状态反馈解耦控制的一种参数化方法。     

大数据助力因材施教

<正>众所周知,在教育教学过程中,一个很重要的环节,是要形成教与学之间的反馈闭环。即教师提出问题—学生解决问题—学习成果反馈—老师发现问题—老师有针对性调整教学方向。从知识点的讲授,到得到学生的反馈,再到个性化地布置作业与针对性地进行提高练习,都在这个反馈闭环中得以实现。但遗憾的是,当生师比在较为合理的范畴内,这个反馈闭环的实施是有效的,当学生数量过