数字随动控制实验系统的开发

介绍了数字随动系统的结果及原理，然后结合传统PID的控制原理，介绍了一种参数自调整的PID模糊控制器。开发了一套能在线调整PID参数的模糊控制方法的软件，并分别将它和传统的PID控制器作用到数字随动系统中。对二者的控制结果进行了比较。     

基于单片机的电阻炉温度控制系统

介绍了一种基于AT89S52单片机的电阻炉温度控制系统,阐述了系统的工作原理、硬件电路以及软件设计。详细论述了数字PID控制器的原理及其在温度控系统中的应用,将增量式PID和PWM脉宽调制技术相结合,开发了一套温度监控软件。该系统经过实验,取得了较为满意的控制效果。     

基于DSP的交流同步直线电机伺服控制系统

阐述了交流同步直线电机的工作原理,给出了以DSP为核心构成的全数字控制系统的硬件及数字PID的软件设计方法.实验结果表明控制系统的定位精度在 4μm之间,验证了伺服控制系统的可行性.     

一种新型的谐波励磁发电机数字电压调节器的设计

基于DSP（TMS320LF2407A）的谐波励磁发电机数字电压调节器工作原理,设计一种新型的数字电压调节器,该调节器运用PWM技术、高频开关管和变参数PID算法实现对发电机输出电压的控制,并使用DELPHI设计了上位机监控界面。实际运行结果表明：该调节器具有调节速度快、精度高、性能可靠等特点。     

基于LabVIEW图形化编程的PID控制算法

介绍了位置式PID控制算法和增量式数字PID控制算法,并通过LabVIEW图形化编程实现了增量式数字PID控制算法,利用LabVIEW图形化编程语言的简单、易读、快捷等优点,更好地实现了PID控制的编程、测试以及参数整定。     

基于智能控制的PID控制方式的研究

以PID控制为核心,结合并应用智能控制技术,对基于智能控制的PID控制方式进行了研究。分析了PID控制的特点和智能控制的优势,介绍了专家PID控制、模糊PID控制、神经网络PID控制的结构、原理、功能、特点及应用,提出了一种新型智能PID控制思想。     

数控设备应用与维护专业PID控制规律的教学教法探究

本文介绍了在数控设备应用与维护专业中,进行PID控制规律的教学教法探究。先进行有关自动控制原理的基础知识讲解,然后通过实验初步认识P、I、D各自的特点,最后通过实际的自动控制系统进一步理解PID参数变化对系统性能的影响。运用讲授法、示范法、实验法等教学方法,经过这样的教学设计,大部分学生能基本掌握PID控制规律,并能在生产实践中进行正确的运用。     

模糊控制在数字溢流阀中应用研究

根据溢流阀的特点,以Y2-Hc10型先导式溢流阀为阀体,设计了并联型及开关切换型模糊PID控制的数字溢流阀系统并建立数学模型。通过Matlab的仿真表明,两种模糊PID控制的数字溢流阀响应速度快、精度高,控制效果较好。     

位置伺服控制系统的建模与仿真

位置伺服控制系统有一套基本的工作原理,在此原理的基础上,可建立系统的数学模型,并设计PID控制器。同时,MATLAB仿真实验显示控制系统工作稳定可靠,满足了位置伺服控制的要求。     

直流电机角位置控制实验开发

为配合高校学生实验教学,设计了直流电机角位置测量与控制实验系统.该系统基于单片机,采用数字PID控制算法实现对直流电机角位置控制,并采用软件技术实现对PID控制参数的智能化整定.系统具有良好的交互功能,能实时显示当前直流电机角位置的变化.经测试,控制系统运行效果良好,该实验系统可用于"自动控制原理"和"单片机原理及应用"等课程实验教学.并能较好地培养学生综合实验能力.     

数控机床用智能控制器的设计

研究与开发性能优良的进给伺服系统是现代数控机床的关键技术之一.将模糊控制应用于数控机床的直线电机位置伺服系统中,通过仿真结果表明,将模糊控制技术和传统的PID控制相结合的进给控制器提高响应速度的同时,也改善了系统的适应能力、减小了稳态误差.     

一阶倒立摆的 PID 控制

倒立摆系统是自动控制理论课的理想实验对象，本文介绍了一阶倒立摆系统的构成和数学模型，设计了PID控制器，在MATLAB环境下进行仿真，并在实验装置上进行了实验。     

一种神经网络智能PID控制器

提出一种将线性PID控制与神经元自适应、自学习相结合,基于计算机的新型神经网络智能PID控制(NNPID)方法。采用PID控制器和NN控制器共同调节,并具有自整定、自学习算法。还给出了NNPID控制器的结构、算法及二阶对象下系统的仿真结果。     

基于初值整定的恒压供水系统PID控制器

阐述了恒压供水系统和PID控制器的基本原理,在Simulink仿真软件中建立了该系统的模型,并用Ziegler-Nichols方法整定了系统PID控制参数的初值.仿真结果表明:经过初值整定的恒压供水系统PID控制器具有响应速度快、稳态精度高的特点.     

智能锅炉水位控制系统设计

智能锅炉水位控制系统在实际工程中是一种用途广泛的控制设备。本设计基于Atmega8单片机作为核心控制器,采用模糊PID控制算法,在控制电路和驱动电路的作用下实现对锅炉水位的自动控制和故障报警。该电路具有简单、经济、稳定可靠、容易实现等特点。     

自整定-多模态智能控制器的研究

本文提出并实现了具有仿人智能多模态控制算法的控制器．该控制器将模糊逻辑方法运用到PID参数自整定算法中,将改进型Z－N方法与模糊整定方法相结合,在线整定PID参数,用于由模糊控制、Bang－Bang控制、自整定PID控制三种控制模式相结合的多模态智能控制中,各控制算法间的相互切换采用专家系统进行监控、调度大量的数字仿真、模-数混合仿真运行结果表明,该控制器具有良好的鲁棒性和动、静态性能指标。     

一种运动控制系统的PID参数模糊自整定方法

针对运动控制系统设计了一种模糊自整定PID参数控制器,该控制器首先采用基于继电特性的方法求得PID控制器参数的初值,进而利用模糊控制器对运动控制系统的PID参数进行在线整定、计算和调整,并将取得的对应系统最佳性能的PID参数作为输出结果。目前该方法已在Matlab/Simulink中进行了仿真和实验,结果表明该自整定方法能使运动控制系统快速获得满意的PID参数和控制效果。     

基于MATLAB的机床液体静压导轨油膜厚度控制系统研究

设计了液体静压导轨油膜厚度的控制系统,据此进行了普通 PID控制器和模糊PID控制器仿真分析,结果表明,模糊PID控制器的动态响应性能和控制精度比普通PID控制器更好,更能满足机床开式液体静压导轨油膜厚度控制的要求。     

基于模糊PID控制的主动队列管理算法研究

针对网络系统具有长时滞和动态变化的特性,但PID控制器不能随着变化的网络环境在线调节参数的缺陷,引入模糊PID算法在线整定PID参数,通过模糊控制器自动调整PID参数。仿真实验结果表明,用该方法设计的控制器与PID算法相比,动静态性能更好。     

基于遗传整定的光源跟踪伺服系统模糊PID控制器

提出了一种基于遗传算法整定的模糊PID控制器,并将其应用到光源伺服跟踪系统中.针对光源跟踪伺服系统,设计了模糊PID控制器,实现PID参数的在线调整.由于PID参数初值对于系统的控制效果影响较大,传统的齐格勒-尼科尔法初值整定效果不佳,因而利用遗传算法来整定模糊PID控制器的初值.仿真结果表明：基于遗传算法初值整定的模糊免疫PID控制器具有超调量小,响应速度快和鲁棒性强等优点,提高了系统的性能.