典型Ⅰ型系统开环增益的选择

将典型Ⅰ型系统的闭环传递函数与二阶控制系统传递函数的标准形式进行比较,建立了开环增益与系统主要性能指标的数量关系,由此给出了典型Ⅰ型系统开环增益的选择依据.     

自动控制系统的综合与校正(下)

例3.已知：①系统的不可变部门的开环传递函数②系统应具有的指标：开环增益K≥100秒~（-1）、无差度ν=1、超调量σ,≤25%、调节时间     

自动控制理论例题解析1

1　填空(1 )自动控制是指在不需要人的直接参与下依靠控制装置使按照预定要求进行工作。(2 )自动控制系统按照控制方式的特点可以分为开环控制、和三种类型 ,其中是三种控制类型中最完善的方式。(3)传递函数的定义是在条件下 ,线性定常系统输出拉氏变换与拉氏变换之比。(4)提高系统的开环增益可以降低 ,但是这样会降低系统的。(5)自动控制系统是指和的总体。(6)已知系统的开环对数幅频特性如图 1所示 ,这个系统是系统 ,其开环传递函数为。图 1　某系统开环对数幅频特性图答案 :(1 )受控对象(2 )闭环控制　　　　　复合控制复合控制(3)零初始…     

基于积分型李亚普诺夫函数的直接自适应模糊控制

针对一类具有未知下三角形函数控制增益矩阵的非线性系统，根据滑模控制原理，并利用I型模糊系统的逼近能力，提出了一种直接自适应模糊控制器设计的新方案．通过引入积分型李亚普诺夫函数及逼近误差自适应补偿项，证明了闭环系统是全局稳定的，跟踪误差收敛到零．仿真结果表明了该方法的有效性．     

自动控制工程基础练习题

1 填空题 (1)闭环控制与开环控制相比,其主要的优点是. 。 (2)传递函数分子代数方程的根被称为——,分母代数方程的根被称为 。 (3)控制系统常常按开环传递函数中所含——个数来分类,分为“0”型、“I”型等系统。 (4)系统在不同频率的正弦信号作用下,输出稳态分量与输入信号的复数比称为 ,输出信号与输入信号的幅值比称为 ,输出信号与输入信号的相位差称为 。 (5)微分控制在任何情况下都不能与被控对象 使用。 (6)在Gl(s):(T1 5+1)/(丁2s+1)中,若T1相似文献   

自动控制理论例题解析

1 填空 （1）自动控制是指在不需要人的直接参与下依靠_使_按照预定要求进行工作。（2）自动控制系统按照控制方式的特点可以分为开环控制、_和_三种类型,其中_是三种控制类型中最完善的方式。 （3）传递函数的定义是在_条件下,_系统输出拉氏变换与_拉氏变换之比。 （4）提高系统的开环增益可以降低_,但是这样会降低系统的_。 答案: （1）控制装置　 受控对象 （2）闭环控制 　 复合控制 　 复合控制 （3）零初始 　 线性定常 　 输入 （4）稳态误差　 稳定性     

基于开环对数幅频特性求系统传递函数的方法

由开环对数幅频特性求系统传递函数的问题类型较多，对这类问题的求解方法进行分析、总结，并通过例题加以说明。     

“控制工程基础”课程中梅逊增益公式的应用技巧

提出了通过计算机检索和分叉法来确定梅逊增益公式的回路和前向通道传递函数,确定特征余因子,利用梅逊公式求解系统闭环传递函数,为正确运用梅逊增益应用奠定了基础。     

线性自动控制系统稳定性分析

本文对线性自动控制系统从复域、频域进行稳定性分析,通过详细分解,表明了系统的参数———开环增益K与系统的稳定性之间的关系。     

复杂系统传递函数的化简与求解

复杂系统的传递函数求法一般用梅逊公式法求解,但容易出错.本文提出了一些复杂系统传递函数的计算公式,并归纳成一些典型的系统,从而将复杂的系统传递函数的计算过程转化为典型环节系统的传递函数的求法,使计复简便且不易出错.这是一种求解复杂系统传递函数的有效方法.     

我国国有企业实施公司制的现状及对策探析

文章针对我国国有企业改制中的股权结构、治理结构、股份制规模等方面存在的问题，从系统的观点出发，围绕建立现代企业制度这一改革目标，对影响妆前公司制改革的各种因素、社会状况及改进、完善公司制的有关对策进行了探讨。     

关于实施学分制的思考

学分制是一种以学分为计量单位衡量学生学业完成状况的教学管理制度。认真分析学分制的内涵、基本特点和实施学分制的基本条件,研究探索适合我国国情的学分制,已经成为我国高等院校教学改革的当务之急。     

论教育制度和教育制度公正

制度是当代教育的架构,教育公正依赖于制度的公正。教育制度公正是对教育制度的公正性诉求或公正伦理的审视,目的在于确立符合教育公正理念和要求的规则体系及其行为模式。促进人的自由全面发展,是衡量教育制度公正的最终依据。     

论生产资料所有制形式的演变

对以"社会所有制"或"公众所有制"取代"社会主义公有制",以"扬弃私有制"取代<共产党宣言>中提出的"消灭私有制",并以社会主义初级阶段基本经济制度的实践来否定公有制和消灭私有制的一般原理的科学性,提出了不同的看法.     

论民主的政治条件

言论自由的选举制度和竞争性政党制度以及分权的政府制度,分离开来,都仅仅是民主实现、主权在民的必要条件;三者结合起来则是民主实现的充分且必要条件.这样一来,我们就得到了一个民主判定公式：“民主”=“言论自由的选举制度＋竞争性政党制度＋分权的政府制度”=“政府分权且由全体公民自由——言论自由与建党自由——竞选产生的政体”.     

西北地区人力资源的可持续发展研究

人力资源是所有社会"经济发展的引擎",西北地区经济发展的最大瓶颈是人才资源的匮乏,人才成为影响其发展速度的至高因素,通过对西北地区人才现状的分析,提出了以下几点对策:第一,正确选择制度创新的切入点,为人才的吸储提供良好的制度保障和社会环境;第二,对现有的国家控股的重工业企业进行股份制改造以吸引人才投资加盟;第三,建立和完善薪酬激励制度,例如年薪制、股权、股票期权等分配制度;第四,改革传统的户籍、档案制度,促进人才的合理流动;第五,改变思想观念.     

论财务管理学科的系统建设

章在阐述财务管理理论体系、学科体系和课程体系三关系的基础上，就其结构框架提出了自己的看法。     

证券发行审核制度的比较分析

证券发行审核制度是国家证券监督管理部门对发行人利用证券向社会公开募集资金的有关申报资料进行审查的制度,其目的在于防止不良证券进入市场,保护投资者利益。证券发行审核制度分为核准制和注册制,本文拟讨论这两种制度,并在此基础上进行比较分析。     

宪法环境保护制度概念探析

宪法环境保护制度是指宪法中关于环境保护的制度。作为宪法的一项基本制度,环境保护制度应从宪法层面明确概念,因此,通过在与环境保护紧密联系的相关概念的比较分析中科学确立宪法环境保护制度概念,对于宪法的丰富完善、环境保护、经济社会可持续发展等都具有非常重要的理论意义和实践意义。     

我国幼儿教师资格制度规避现象及其消解

幼儿教师资格制度建设中的制度规避现象主要表现在教师资格制度制定者、制度执行者、教师资格申请者三类人群有意识地采取手段,改变或超越制度边界的行为与活动。我国幼儿教师资格制度规避问题与该制度本身的局限性及其运行机制有关,也受行为主体观念与利益诉求的影响。消解制度规避应着眼于其内外诱因,从根本上杜绝和消除其出现的条件,保障幼儿教师资格制度的有效实施及其完善。