基于SolidWorks的码垛机器人机构设计与实现

随着计算机辅助设计技术的不读发展,各种三维设计软件已得以广泛应用,这为工程设计人员提供了一种有效的设计方法。Solidwbrks软件因其功能强大、易学易用和技术创新等特点迅速得以推广,使得传统的机械设计逐步向三维设计转化。本文利用solidWorks进行设计的基本过程和方法,完成了从三维实体造型到零部件的虚拟装配,设计出了一种码垛机器人机构的三维模型,并着重介绍了该款机器人的机械机构。为码垛机器人产品开发提供参考,相比传统的设计方式大幅度地提高了零件的设计水平和生产效率。     

乐山市农业产业化的调查与思考

一、乐山市农业产业化现状近几年来,农业产业化经营在乐山市蓬勃兴起,“企业＋农户”、“公司＋农户”、“协会＋农户”、“专业市场＋农户”等多种模式不断涌现,广大农民从分散的小生产逐步进入有组织、有规模、有效益的专业化生产,农产品商品率逐步提高,农民从农业...     

码垛机器人模型的建立及关键零件静力学分析

本文通过Solidworks软件对码垛机器人的三维模型进行建立,得到了总体设计模型;,然后,采用ANSYS Workbench15.0对码垛机器人的关键零件进行了有限元分析,给出了静力学分析和校核关键零部件的强度与刚度是否符合安全性。     

“互联网+”农业产业化经营模式的选择

随着我国信息技术的普及,"互联网+"不断融入农业,降低了农业的生产成本和交易费用,促进了农业产业化经营的发展,出现了"互联网+农户""互联网+龙头企业""互联网+专业协作组织""互联网+基地"等现代农业产业化经营模式。对此,农业地区应在充分了解各模式的优劣势、掌握区域生产要素密集情况、分析区域经济发展阶段后,科学的选择适合区域经济发展的"互联网+"农业产业化经营模式。     

基于Smart组件的工业机器人码垛搬运生产线的仿真与实现

在Robot Studio软件中,有着一系列组件供用户进行使用,采用Smart组件创建动态Smart输送链,实现对码垛搬运生产线的仿真,展现了真实工作站的动态功能与效果。Smart组件输送链动态效果包含:输送链前端物料的自动生成、产品随着输送链向前运动、产品运行到末端的传感器检测而停止、产品被移走后输送链前端再次生成产品、机器人对物料的码垛等。     

“机器人陪练”功不可没

8月12日,赛会14号种子仲满击败法国人尼古拉·洛佩,夺得男子佩剑个人赛金牌,使得中陶击剑队时隔24年后再夺奥运桂冠。     

“潮男”爱玩机器人

当记者来到湖南师大附中机器人室时,看到李早一正坐在电脑前编写程序,队友上官榆轩则在挑选合适的模具.弯弯的眉毛下闪着一双机灵的眼睛,头上时尚的发型昭示着他“潮人”的身份.李早一不仅装扮“潮”,玩得也很“潮”.在师大附中机器人队,身为队长的他堪称“一哥”.     

与“人”同行——通小“机器人”教学初探

当前中小学机器人活动主要是局限在学校兴趣小组、科技站、少年宫里进行,且主要是组织学生参加机器人比赛。实际上,机器人教学的内容丰富多彩,让机器人教学走进课堂,对于多方面培养学生的创新精神和实践能力具有重要的意义。     

反思“教育产业化”

“教育产业化”作为一个特定历史时期的产物,有其特定的由来和内涵,也在一定程度上有其存在的现实合理性。但是由于其过分张狂地强调与追求教育的经济功能,从而实际上又忽略了教育公正的基本原则。     

北京有位“机器人老爹”

“我是拉洋车的机器人,吴玉禄是我爹,现在我拉我爹去逛街,谢谢!”走进北京市通州区都县马务村农民吴玉禄的家门,一个和真人相仿的机器人眨着“眼睛”与来者打招呼。     

社会化“催化”重大石油化工项目产业化——对中科院石油化工行业重大科研项目产业化的思考

本文通过调研合成橡胶、甲醇制烯烃（MTO）、催化裂化干气制乙苯和煤合成油项目的科技转化案例．剖析了与社会资源结合,走社会化之路,是石油化工行业重大项目从科技研发到规模化生产的必然方式,并对这些重大项目产业化进程的经验进行了分析和总结,在此基础上,对坚持与社会优势资源相结合,走社会化之路．实现科技成果产业化进行了思考并提出建议。     

北京有位“机器人老爹”

“我是拉洋车的机器人,吴玉禄是我爹,现在我拉我爹去逛街,谢谢!”走进北京市通州区都县马务村农民吴玉禄的家门,一个和真人相仿的机器人眨着“眼睛”与来者打招呼。     

救援机器人“用兵一时”更应“养兵千日”

在这次四川芦山地震的救援现场,活跃着能＂上天入地＂的群体——他们有的长着＂千里眼＂,能随时起落,定点追踪,俯瞰大地;有的能迅速变形,进入危险地区,排查险情;有的拥有灵活双臂,运转自如,清理现场……这些在地震灾区＂初显身手＂的,就是我国自主研制的救援救灾机器人。