基于北斗导航的森林消防巡查系统

我国已经迈进科技大国行列,许多科研成果位居世界前列,北斗导航系统更是媲美GPS,成为我国一大优势。日常生活中,科技也被人们逐渐应用到生活起居中。除了日常生活中对科技的应用,人们也逐渐的将科技应用到军事、救援等领域。其中,森林火灾便是一大难关,因为森林火灾所需监测范围十分巨大,且存在很大的不确定性,难以做到全方位的实时监测以及救援处理。本文针对以上现象设计了一套基于北斗导航的森林消防巡查系统,该系统利用无人机和地面智能巡查车,采用空地协同技术,以北斗导航系统为核心,将图像采集模块和北斗导航模块的导航与通信技术相结合,进行火情的巡查与信息的采集与发送,通过北斗导航能够实时导航、精准定位的特点以及北斗导航的短报文通信功能,实现无人机和智能车的导航定位以及与地面站的信息交流。本文研究了系统的几个重要组成部分以及硬软件设计,本研究对未来的森林防火等方面有着一定的意义和参考价值。     

基于STM32的智能车的设计与实现

在当前的智能设备市场发展中，智能车的发展非常迅速。智能车也叫作移动机器人，它属于一种由轮式驱动的智能机器人，主要依靠传感器实现自身控制，它可以通过无线通信方式连接至上位机进行数据通信和交换。文章从智能车的整体设计、硬件设计、软件设计、网络互联和运动控制这5个方面着手介绍了一款智能车的设计。这款智能车涵盖了嵌入式技术、传感器技术、物联网技术等多种技术学科的融合，为学生毕业设计、技能竞赛等提供新思路、新手段，并且对智能车的发展也提供了新的角度。通过实践，这款智能车具有更高的灵活性、适用范围更广等特点。     

电动汽车智能车联网终端及云服务平台系统研究

通过北斗/GPS的定位技术、3G网络通讯技术以及云服务平台系统相结合为车辆提供更智能查询电桩位置及导航服务、电池实时监测、充电站内导引、紧急救援服务、远程诊断服务和一键通服务。通过本系统的研究不仅提高了智能交通水平、驾驶安全性、及医疗救援的安全性、及时性,而且保障人们安全智慧高效地驾车出行,提高客户满意度,及汽车厂商车在日趋激烈的市场竞争中的竞争力。     

少拿高科技之名行忽悠之实

正新闻事件:前不久有报道称,北斗地图App会在5月1日上线,其导航功能可精确到1米以内,能够清晰定位到具体车道。一时间,北斗地图App将上线的消息形成刷屏之势。北斗系统是国家投资建设的卫星导航系统,功能是定位、导航、授时。北斗系统可以给电子地图提供一定的技术支撑,但说成是"北斗地图"则容易引起误导。因为导航卫星只能提供定位,只有遥感卫星才能帮助生成地图的影像。     

基于变电站智能巡检机器人智能移动的研究及应用

目前,对于一些少人或无人值守的高压变电站来说,变电站智能巡检机器人的广泛应用正在得到逐步的实现。而机器人智能移动模式的水平高低则是其可靠、高效运行的关键所在。因此,本文对其智能移动进行了深入的研究。机器人的智能移动行走是需要导航的,通过导航的方式对其进行引导和定位,而这种导航的更替发展,也确立了目前智能视觉识别导航技术的不断开发升级,以及对其在导航行走过程中相应产生的关联性智能紧障功能的相应研究,来阐述智能移动发展和改进对于机器人运行工作的重要性。通过提高智能移动的技术水平,将会使得变电站巡检机器人的工作效率大大提高,增加其工作过程中的安全可靠性,使其能够更高效安全的服务于变电站巡检的工作之中。     

基于数据驱动的智能车间运行分析与精准管理技术

着重介绍数据驱动下智能车间运行与管理技术的研究。通过分析智能车间的研究背景与发展前景,逐步分析数据驱动下智能车间运行和精准管理的新模式及流程,并介绍数据驱动下的智能车间管理系统。     

北斗服务在智慧校园管理系统中的应用研究

介绍了北斗卫星导航系统,阐述了北斗系统在智慧校园系统中的应用。作为中国自主开发,独立运行的北斗卫星导航系统,其精准定位,授时,导航功能可应用在智慧校园系统中,更好地为广大师生服务。     

促进北斗卫星导航产品认证服务,提升北斗卫星导航产品质量

2017年9月份,军委联合参谋部与国家认监委在重庆联合发布了《北斗行动2020计划》,其重点任务之一就是建设北斗卫星导航认证体系,在全国范围内培育不低于2家认证机构开展北斗导航产品认证工作;其发展目标中指出:到2020年,建成一个至少由2家认证机构和17家检测机构组成的北斗卫星导航认证体系。在此背景下,在国家认监委和中央军委联合参谋部战场环境保障局的联合指导,中国北斗卫星导航产品检测认证联盟组织开展下,广州赛宝认证中心服务有限公司和中国电子科技集团公司第五十四研究所认证中心共同开展了北斗卫星导航产品认证工作,并在2018年完成了试点工作,确定了北斗卫星导航产品认证组织机构、产品认证范围、认证认可模式、认证程序规则等内容,为推进北斗卫星导航产品认证在全国推广实施奠定了基础。     

城市室内外高精度定位导航关键技术与服务示范

目前,卫星定位技术已经非常成熟,所有的卫星导航系统对高山、海洋、城市等室外环境能够进行精确的定位。然而,当面临有建筑物遮挡的室内环境时,卫星导航定位的能力就大打折扣了。面对北斗卫星导航系统在室内定位服务方面存在的缺陷,以及人们对于室内高精度定位服务提出的更多需求,“羲和”系统应运而生。“羲和”系统是针对构建基于多系统融合的精确、泛在、智能化导航与位置服务系统的需求而提出的解决方案,该系统是“十一五”、“十二五”期间国家863计划地球观测与导航技术领域支持的重点项目。“羲和”系统基于北斗/GNSS、移动通信、广播和卫星通信等系统,提供室内导航信号和室外卫星导航增强信号,采用协同实时精密定位技术,大幅提高室外卫星导航系统定位精度,有效解决卫星导航信号到达个人移动终端“最后一公里”的问题,是北斗系统应用的精细化和延伸,与北斗的结合将有力地带动北斗走进公众导航与位置服务领域,迅速弥补单一北斗系统与GPS等系统竞争的不足。     

“新北斗”开启全球组网大幕

3月31日凌晨,我国第17颗北斗导航卫星,同时也是我国首颗新一代北斗导航卫星在长征三号丙运载火箭、远征一号上面级的接力护送下,准确进入距地面3.6万公里的倾斜地球同步轨道,标志着我国北斗卫星导航系统建设迈出了区域运行到全球覆盖的第一步. 这次卫星发射与以往有何不同?新一代北斗导航卫星实现了哪些技术突破?北斗卫星导航系统实现全球组网后,将发挥什么作用?     

北斗地基增强系统建设及应用研究

随着社会科技的持续发展,北斗地基增强系统亦随之在各个领域得到广泛应用。北斗地基增强系统是一项综合性较强的系统工程,且该系统是卫星导航系统的主要组成部分之一,高精度卫星导航系统的正常运作离不开北斗地基增强系统建设,因此及时开展北斗地基增强系统的建设工作势在必行。除此之外,北斗地基增强系统也是高精度卫星导航科研项目的主要内容。显而易见,北斗地基增强系统的全面发展需以标准体系为基础。基于此,笔者对北斗地基增强系统概念进行详尽阐述,对北斗地基增强系统的解决方案及其实际应用进行分析与研究,希望通过对北斗地基增强系统建设及应用研究为我国北斗卫星导航其他系统标准体系的建立提供一定有效借鉴。     

基于光电信号的主动式路径传感器设计

本文介绍一种基于光电信号的主动式路径传感器设计。简要概述了路径检测在全国大学生智能汽车竞赛中的重要性,阐述了智能车比赛赛道的路径识别原理,路径传感器的发光电路设计,接收电路设计以及传感器的安装和信号的处理。通过和普通的反射式光电传感器对比,表明该路径检测方式优于传统的光电路径检测方式。     

PID模糊控制器的设计及在智能车转向控制上的应用

本文以飞思卡尔智能车比赛为例利用MC9S12XS128单片机控制的智能小车路径识别系统,研究智能车最优的控制算法。PID自整定的方法是对传统PID控制的改进,采用模糊控制器实现对PID参数的自整定,快速准确的对智能车进行转向控制。     

一种基于北斗导航和5G通信的无人驾驶汽车系统设计

本设计采用高性能芯片及多种传感器,在5G通信技术的基础上设计了一款无人驾驶系统,该系统基于北斗导航实现定位以及导航功能,车载传感器对行驶数据进行采集,实现对外部环境感知以及内部状态的感知。并在数据分析以及控制器的操作下实现了环境感知、智能决策、控制执行、智能导航,泊车等自动驾驶功能。     

基于霍夫变换的灰度离散数据直线检测技术

本文以飞思卡尔智能车比赛为背景,利用摄像头作为传感器件获得赛道信息并得到赛道的灰度图像,然后利用霍夫变换将灰度离散数据变换到霍夫空间得到赛道引导线的信息,为智能车控制提供控制量。     

卫星接收机在民航中的应用及发展趋势研究

卫星导航是飞机上重要的导航方式,可以为飞机提供高精度的位置、速度和时间数据。作为卫星导航系统的重要机载设备,卫星接收机的稳定性和可靠性与飞行安全紧密相关。分析了卫星接收机在民机中的应用,结合我国北斗卫星导航系统已具备向全球范围提供高精度导航及通信服务的发展现状,提出未来我国民机的卫星接收机应综合使用北斗和GPS数据,并加快接收机国产化进程,以实现卫星导航的完全自主性。     

基于模糊控制的智能循迹小车的设计

以"飞思卡尔"杯智能车大赛为研究背景,开发了一种以MC9S12DG128作为控制器的智能循迹小车.该小车采用光电传感器检测路径,获得赛道信息,求出小车与黑线间的偏差,采用模糊控制对小车的速度进行控制,使小车能够自动跟随直道和弯道.实践表明,采用模糊控制的智能小车在路径识别的精准度,稳定性,及速度控制上具有明显优势.     

一款基于北斗导航的智能导诊轮椅

本文针对大型综合医院存在面积大、楼层多、科室多以及路径复杂等问题,提出设计了一种基于北斗导航定位的智能导诊轮椅,采用了北斗导航定位作为全局路径规划路径信息,结合使用者操作实现精准行走来实际解决医院的导诊问题,同时为医生提供病人位置以及各项生理信息,提出了以STM32为控制核心,同时搭载语音识别模块,生理信息检测模块,运动控制模块以及通信模块等系统构建方法,研究了导诊轮椅在医院楼层室内复杂情况下的导航、控制以及多传感器相融合等问题。     

基于语音识别的智能寻迹车的研制

本智能车系统设计以MC9S12DG128微控制器为核心,通过一个CMOS摄像头检测模型车的运动位置和运动方向,光电编码器检测模型车的速度,PID控制算法调节驱动电机的转速和舵机的方向,完成对模型车运动速度和运动方向的闭环控制,通过无线传输技术,完成语音识别功能,实现对本智能车的语音控制。实验结果表明,系统设计方案可行。     

基于北斗的位置服务平台

本文设计了一种支持高并发、大数据的北斗位置服务平台,该平台利用先进的北斗卫星导航技术,为货运车辆、公务车辆、客车、特种车辆、野外作业人员等提供位置服务,为车辆监管、应急救援等提供帮助。