一类永磁同步电动机的TSM控制器设计

基于永磁同步电动机精确的数学模型,针对永磁同步电动机绕组相电流和转速强耦合特性,依据中继切换控制机制和有限时间收敛的终端滑动模态控制机制,考虑了永磁同步电动机的有限时间跟踪问题。给出了其终端滑模控制器的设计方案。在所设计的控制作用下,闭环系统将在有限时间内达到平衡状态。并且保证了闭环系统所有信号的有界性和平衡点的全局稳定性,以及系统在有限时间内精确地跟踪给定的参考信号。最后对一具体的永磁同步电动机模型进行了数值仿真,仿真结果表明在所设计的终端滑模控制器作用下,系统的跟踪误差在有限时间内达到零,验证了所提算法的正确有效性。     

基于DSP的盘式永磁线性同步电动机最优效率控制

利用D-q坐标变换的方法,对永磁电动机的磁场进行分析,根据电压电流向量图,推导出当定子线圈绕组电压触发初相位移角δ和系统功率因素角相同时,电动机工作在最佳效率状态。根据这一算法设计基于DSP的盘式永磁同步电动机控制的系统,使永磁电机工作在最高的工作效率状态。     

永磁同步电动机控制半实物仿真系统设计

为满足永磁同步电动机控制的教学和科研需要,利用dSPACE仿真系统的软、硬件环境设计一个永磁同步电动机控制半实物仿真系统.基于dSPACE硬件和永磁同步电动机及其驱动装置设计硬件系统;利用Simulink和ControlDesk软件平台设计半实物仿真软件系统;给出永磁同步电动机控制半实物仿真系统的工作流程;用传统的PI...     

永磁同步电动机驱动的电动汽车仿真研究

在研究永磁同步电动机驱动系统的基础上。建立了永磁同步电动机驱动的电动汽车数学模型，并对拟开发电动汽车进行了计算机仿真，包括电动汽平路稳定转速运行仿真、变车速运行仿真等。仿真结果表明，所开发的永磁同步电动机驱动系统能够很好地满足电动汽车性能要求，永磁同步电动机在电动汽车驱动中具有很大优越性。     

稀土永磁同步电动机调速的研究

本讨论稀土永磁同步电动机空载反电动势R的取值是电磁设计的关键所在．它关系列永磁同步电动机运行性能的效率和功率因数的大小，采用变压变频(VVVF)交流调遣系统，可以保持电源的频率f与电源的电压U以及与空载反电动势E0的对应关系，结合稀土永磁同步电动机的设计值和试验实测值。阐明变压变频(VVVF)交流调速系统是稀土永磁同步电动机的最佳调速方法。     

空调用永磁同步电动机直接转矩控制的仿真建模研究

将计算机仿真技术应用于永磁同步电动机控制器的设计研究,根据永磁同步电动机的数学模型,结合直接转矩控制理论,以空调用永磁同步电动机为例,利用Matlab/Simulink软件,对永磁同步电动机直接转矩控制仿真建模,给出其仿真结果。     

模糊滑模控制在永磁同步电机中的应用

本文结合终端滑模控制和模糊控制两种非线性控制方法,提出了一类永磁同步电动机的模糊滑模控制方法.为了实现永磁同步电动机伺服系统快速而准确的位置跟踪控制,在控制器设计中,利用中继切换控制使系统在给定的当前控制律的作用下运行到某一特定状态(或某一特定区域)后,再在滑模控制策略中引入模糊控制算法,进而设计了一种基于模糊滑模控制的非线性电机转速控制器.仿真结果显示,模糊滑模控制较好地解决了抖振问题,有效地实现了电机的转速跟踪,具有良好的动、静态特性和鲁棒性.     

基于VxWorks的永磁同步电动机控制系统设计

针对难以精确地用数学语言描述永磁同步电动机机理特性的问题,设计了基于VxWorks实时操作系统的硬件在环永磁同步电动机对拖实验平台。利用VxWorks实时操作系统实现控制系统控制信号及采集信号的实时性;使用频率变化的正弦信号激励出永磁同步电动机特定频率范围内的模态,采用功率谱密度函数模型辨识方法建立其数学模型,并将辨识出的数学模型用于系统速度环的控制器设计,并通过仿真及平台进行了实验。实验结果表明,辨识模型可以较精确地描述实验平台的快速性、相对稳定性等动态特性。该方案将重点放在模型建立和控制器设计上,门槛低,灵活性大,可大大缩减实验时间。     

负反馈控制混沌系统的实现

永磁同步电动机在一定工作情况下将呈现混沌运动,这种现象可能是有害的.该文采用负反馈控制方法对永磁同步电动机混沌模型进行控制,将系统控制到指定的平衡态.详细介绍了应用Maflab编程求解方程和数值仿真的结果,以此证明了此控制简单有效.     

部分线性化控制永磁同步电动机混沌系统的实现

永磁同步电动机在一定工作情况下将呈现混沌运动，这种现象可能是有害的，采用部分线性化方法控制对永磁同步电动机混沌模型进行控制，实现被控系统的稳定化．本文详细说明了如何应用matlab编程求解方程以及如何仿真进行数值研究以证明控制律简单有效.     

面向状态空间的永磁同步电动机控制器设计

针对传统矢量控制中永磁同步电动机解耦不充分的问题，设计了基于反馈线性化的永磁同步电动机状态反馈控制器。该设计首先利用反馈线性化对内嵌式永磁同步电动机数学模型进行处理，并基于线性化模型，采用线性二次型调节器设计状态反馈控制器；随后采用灰狼优化算法对线性二次型调节器中的加权矩阵Q和R进行优化；最后利用Simulink软件对状态反馈控制器进行仿真，并通过2.2 kW永磁同步电动机实验平台对控制器中的控制算法进行实验验证。结果表明，该控制方法在永磁同步电动机的抗负载扰动和转速跟踪方面有着良好的控制效果，能够保证电动机在变载、变速和正反转情况下稳定运行。     

永磁直线同步电动机优化设计及算法比较

针对永磁直线同步电动机设计的问题，提出了以单位体积的最大推力为目标函数并建立了相应的数学模型，然后将遗传算法和随机搜索法分别应用于永磁直线同步电动机优化设计中。优化结果表明，用单位体积最大推力作为永磁直线同步电动机的优化目标函数是可取的。合理使用两种算法可得到满意的优化结果。     

混沌系统控制中正定矩阵的一种简单应用

基于稳定性理论,设计了超混沌Lorenze系统的同步方案,实现超混沌系统同结构同步。并理论证明所设计控制器能够使受控误差系统全局渐进稳定到同步误差系统的零点,表明该方案的可行性。数值仿真,所设计方案可以快速实现混沌同步,所设计方案具有有效性。     

电动机控制系统在抽油机上的应用

本文研究目标是油田企业的永磁同步电动机抽油机的变频控制方案,介绍了目前抽油机的技术发展现状以及应用领域,给出了永磁同步电动机在抽油机上应用的控制方案,结果表明,将永磁同步电动机应用于抽油机能够明显提高其工作性能和节能指标。     

终端滑模控制器设计在永磁同步电动机中的应用

考虑了一类永磁同步电动机的终端滑模控制器设计问题.在控制器设计中利用中继切换控制使系统在给定的当前控制律的作用下运行到某一特定状态（或某一特定区域）后,控制律被切换到有限时间收敛的终端滑模控制器,使得系统在有限时间内达到平衡状态.终端滑模控制器的设计保证了闭环系统所有信号的有界性和平衡点的全局稳定性,以及系统在有限时间内精确地跟踪给定的参考信号.最后,通过一个数值仿真验证了所提算法的正确有效性.     

变形蔡氏电路混沌系统的同步与错位同步

研究变形蔡氏电路系统的同步与错位同步问题．基于稳定性理论,构造Lyapunov函数,并在响应系统中采用设计非线性控制器的方式,实现了两个混沌系统之间的同步与错位同步,并证明误差变量随时间演变时是逐渐趋于零的．数值模拟验证了这种方法的可行性和有效性,所设计的控制器具有可操作性强,同步效果好,易于推广等优点．     

基于CLF的严格交叉反馈超混沌系统的有限时间混沌同步

基于控制李亚普洛夫函数（CLF）和有限时间稳定性理论,设计了反馈控制器和参数更新定律,实现了参数未知下的严格交叉超混沌系统的有限时间混沌同步,在同步的过程中,未知参数也被识别,数值仿真结果显示所提出方法的有效性.     

有限时间跟踪控制在永磁同步电动机中的应用

考虑了一类永磁同步电动机的有限时间跟踪控制问题．在控制器设计中利用中继切换控制使系统在给定的当前控制律的作用下运行到某一特定状态（或某一特定区域）后,控制律被切换到有限时间收敛的终端滑模控制器,使得系统在有限时间内达到平衡状态．有限时间跟踪控制器的设计保证了闭环系统所有信号的有界性和平衡点的全局稳定性,以及系统在有限时间内精确地跟踪给定的参考信号．最后通过一个数值仿真验证了所提算法的正确有效性．     

终端滑模控制器设计在永磁同步电动机中的应用

文中考虑了一类永磁同步电动机的终端滑模控制器设计问题.在控制器设计中利用中继切换控制使系统在给定的当前控制律的作用下运行到某一特定状态（或某一特定区域）后,控制律被切换到有限时间收敛的终端滑模控制器,使得系统在有限时间内达到平衡状态.终端滑模控制器的设计保证了闭环系统所有信号的有界性和平衡点的全局稳定性,以及系统在有限时间内精确地跟踪给定的参考信号.最后,通过一个数值仿真验证了所提算法的正确有效性.     

基于Matlab的超混沌系统同步方法仿真

为探讨超混沌同步机制,研究其在保密通信中的应用,以超混沌chen系统为研究对象,给出了超混沌系统的Matlab仿真步骤.利用复制、耦合等方法实现了耦合同步法仿真,借助于等间隔脉冲对收端系统进行控制,实现了脉冲同步法仿真.结果表明:超混沌耦合同步中,耦合系数大,则同步时间短;脉冲同步中,脉冲周期小,则同步时间短.