电动汽车电子差速控制策略研究

电动汽车采用电子差速控制策略取代机械传动系统直接驱动轮毂电机以实现车辆的精确控制。轮毂电机驱动方式相较于发动机驱动，具有响应快速、能量利用率高、动力学可控性好等特点。但由于传统机械差速器的取消也使得控制策略的安全性和可靠性成为影响电动车驾驶安全的关键。文章针对电动汽车电子差速控制策略进行研究，建立了整车7自由度模型，设计了车辆状态参数观测器，并提出了基于Ackermann转向模型的分层控制策略对车辆进行控制。基于Carsim和Simulink进行联合仿真，对所提出的方法进行验证。结果表明：该控制策略能有效减小转向过程中的质心侧偏角和横摆角速度，有效改善车辆动态性能。     

变速器应用对纯电动物流车性能影响仿真分析

为研究变速器应用对纯电动物流车性能的影响,以某款无变速器的纯电动物流车为目标车辆,在其动力系统中使用两挡变速器,根据目标车辆整车参数和设计要求对动力系统进行再匹配。利用CRUISE模拟分析软件建立目标车辆和两挡纯电动物流车整车仿真模型,进行动力性仿真和特定循环工况仿真对比。仿真结果表明,纯电动物流车动力系统中使用两挡变速器后,可降低车辆对驱动电机和动力电池的要求,并且有助于延长车辆的续驶里程,降低能耗。     

混合动力汽车再生制动系统的控制研究

再生制动系统作为混合动力汽车的一个子系统．对提高整车性能指标有着重要意义。根据车辆的动力学结构出发,考虑了制动稳定性要求及再生制动的约束条件,提出了一种并行制动力分配策略。在仿真软件ADVISOR中建立了控制策略仿真模型,并嵌入到整车模型中。与原ADVISOR制动力分配策略的仿真比较结果验证了所提出控制策略的有效性及实用性．     

电动车用永磁无刷直流电机控制策略研究

无刷直流轮毂电机的调速性能将直接影响轮毂电机驱动电动汽车的行驶稳定性。针对电动汽车动、静态特性的要求,以电机转速响应迅速且稳定为控制目标,在MATLAB/Simulink中建立无刷直流电机控制系统整体仿真模型。通过转速外环模糊PI控制和电流内环滞环控制方法实现无刷直流电机双闭环控制,对比仿真分析传统PI控制和模糊PI控制策略对电机调速性能的影响,仿真结果表明,模糊PI控制能使电机转速响应迅速且稳定,从而改善电动汽车的动、静态性能。     

基于系统辨识方法的柴油机动力学模型建立

柴油机整车动力学仿真模型是电控柴油机控制软件开发与测试的基础。本文应用实验分析和系统辨识的方法,以YC4D130电控柴油机台架试验为基础构建了发动机模型,并结合理论建模的方法,进一步构建了整车动力学仿真模型。经过试验车辆数据和MATLAB/Simulink仿真结果的对比,证实该模型可有效模拟车辆的行驶性能及换档过程,为柴油机控制策略的整车功能分析研究和设计验证提供了可靠的仿真平台。     

浅谈中国纯电动汽车的发展现状及存在的问题

纯电动汽车具有传统汽车无法超越的优点,是清洁环保型的交通工具。纯电动汽车在走向市场的过程中面临诸多问题,最关键的问题是电池技术、电机以及传动技术、整车控制技术,文章介绍了电动汽车的优点,提出发展电动汽车的建议。     

分离路面上的汽车制动性能仿真研究

利用虚拟样机软件ADAMS/CAR,建立了整车模型和分离路面模型,并在Matlab/Simulink环境下建立了ABS的控制模型。在此基础上对带有ABS的车辆进行了联合仿真,分析其在分离路面上的制动性能,最后与不带ABS车辆的制动性能进行了对比。联合仿真结果表明:带ABS的车辆在制动效果、行驶方向稳定性上具有明显优势,同时也说明了ABS联合仿真具有较高的可行性与有效性,可为ABS的研究提供一定依据。     

电动汽车锂离子电池安全防护浅析

在国家产业政策的引导和推动下,近年来新能源电动车汽车受众多消费者青睐,据不完全统计,我国新能源电动车辆锂离子电池呈爆发式的增长,锂离子电池在混合动力汽车、纯电动汽车和燃料电池汽车上均得到广泛应用。然而每年由电动汽车动力锂电池维护保养引起的安全事故频发,本文着重解决电动汽车动力锂离子电池电解液引发事故问题。     

四轮毂电机电动车的电子差速控制方法

通常四轮独立驱动的电动汽车电子差速系统都是基于转矩分配进行的,本文提出了一种通过对各轮速进行转速分配的电子差速系统,利用Ackermann-Jeantand转向模型,实时计算电子差速过程中随着转角角度以及车辆速度变化的各个车轮的所需转速,并分析了转向时转向轮之间的转矩分配问题。在carsim联合matlab仿真中通过多种车辆工况仿真实验验证了所提出的算法的实用性以及可行性,仿真结果表明,整车系统动态性能良好,电子差速控制策略可以满足四轮独立驱动电动汽车的行驶要求。     

基于ADAMS/CAR的爆胎时整车运动性能的仿真研究

针对汽车行驶过程中时常会发生爆胎这一危险工况,利用ADAMS/CAR软件建立了某轿车的整车动力学近似模型,通过改变爆胎时车轮的位置和行驶速度等条件,进行整车运动性能的仿真试验,仿真结果表明运用此种方法来研究车辆行驶爆胎时的操纵稳定性是确实可行的。     

基于专利分析的我国动力电池产业发展研究

动力电池是指可为电动汽车、电动列车、电动自行车等电动设备及工具提供动力,并具有高能量和高功率的蓄电池。目前动力电池产业已经成为当今世界的研究热点。随着汽车的大量增加,石油资源的不断减少以及城市尾气污染的日益加剧,使得越来越多的国家开始重视新能源的开发和使用。随之而来的,对于新能源交通工具的研究也得到广泛的重视,动力电池产业的发展被放到越来越重要的位置。本文从专利分析的角度分析动力电池产业的发展状况,从而对动力电池的技术领域选择及发展趋势进行分析。     

电动汽车充电桩运营模式研究

以电动汽车民用充电桩为研究对象,在分析充电桩建设运营的政府主导模式、电网企业主导模式、汽车厂商主导模式等三种模式利弊的基础上,结合我国的实际情况,提出我国现阶段应实行汽车厂商与电网企业联盟建设充电桩的模式。建立一个考虑政府补助,建设成本和运行成本的充电桩利润函数模型,并提出充电桩运营的基本思路,为电动汽车充电桩在中国的长期发展提供思路和理论基础。     

基于专利的技术融合测度方法——以信息技术与电动汽车技术的融合为例

现代科技的发展使得信息与其它技术组成的技术群落及各技术群落之间相互联系、渗透不断加强,出现了各种技术的交叉融合。如果能及早发现这些技术领域间目前的融合状态及其融合趋势,将会对我国在相关技术方面的优先研发制定发展战略产生重大意义。为解决这个问题提出了一个定量测量技术融合的框架,该框架以专利数据为依据,通过对技术融合的宏观和微观相结合来确定融合的现状,其中微观分析中主要针对技术融合所形成网络的节点以及链路进行测度。最后以德温特数据库中纯电动汽车技术和信息技术的融合为实例对其进行验证。针对实例研究,结果表明G06F（电数字数据处理）、B60L（电动车辆的电力装备或动力装置）、H02J（电能存储系统）等技术与其它技术比较容易发生融合且融合能力较强。G06F-B60W,G05F-H02M等技术对的融合在技术融合中起到了较重要的作用,且其融合强度质量均较高。     

Application of genetic algorithm for optimization of control strategy in parallel hybrid electric vehicles

This paper describes the application of the genetic algorithm for the optimization of the control parameters in parallel hybrid electric vehicles (HEV). The HEV control strategy is the algorithm according to which energy is produced, used, and saved. Therefore, optimal management of the energy components is a key element for the success of a HEV. In this study, based on an electric assist control strategy (EACS), the fitness function is defined so as to minimize the vehicle engine fuel consumption (FC) and emissions. The driving performance requirements are then considered as constraints. In addition, in order to reduce the number of the decision variables, a new approach is used for the battery control parameters. Finally, the optimization process is performed over three different driving cycles including ECE-EUDC, FTP and TEH-CAR. The results from the computer simulation show the effectiveness of the approach and reduction in FC and emissions while ensuring that the vehicle performance is not sacrificed.     

基于专利分析的我国电动汽车电池技术发展趋势研究

以电动汽车电池技术专利的申请数据为基础,从专利所有地、专利类型、专利所有者等方面进行了分析。研究结果表明,(1)目前国内的电池技术还处于基础创新初期;(2)锂离子电池性能优良,是目前电动汽车主流的电池技术,也是未来主要的发展方向;(3)结合国内的新能源汽车政策以及专利的申请数量时间序列,发现政策出台对技术创新的推动有很大的作用。     

基于区块链技术的电动汽车退役电池梯次利用方案研究

电动汽车动力电池精细化梯次利用成为亟待解决的难点问题。本文设计了基于区块链技术的动力电池梯次利用方案,建立了具有共识机制的电池全生命周期信息存储链。梯次利用场景包括电动汽车服役场景、能源互联网储能场景、废弃电池提炼等多级场景。该方案实现了去中心化、提高了数据安全和经济性,显著降低了梯级间的交易成本和检测成本,增加了电池的剩余价值。模拟测算结果表明,该方案可显著提高动力电池利用率,预估我国2030年电动汽车1亿辆保有量,约产生3879亿经济效益,相比目前两种梯次利用方案的2313亿、1351亿,增值约147.7%,53.4%。     

并联混合动力汽车能量控制策略的研究分析

蓄电池的问题一直是纯电动汽车发展的瓶颈,所以将混合动力汽车作为纯电动汽车发展的过渡期,来缓解日益严峻的环境和能源问题。而混合动力汽车研究的核心就是能量控制策略问题。文章首先对于并联混合动力汽车的驱动系统及不同工况下的驱动模式进行简要介绍,然后对并联混合动力汽车研究中常用的基于规则的控制策略和基于优化的控制策略进行分析研究,并指出了混合动力汽车控制策略的以后研究方向是基于优化算法的对控制策略的多目标进行研究。     

Integrated tire slip energy dissipation and lateral stability control of distributed drive electric vehicle with mechanical elastic wheel

Stability and energy consumption have always been important issues in electric vehicle research. Excessive slip energy not only aggravates tire wear, but also consumes energy of electric vehicle. In order to ensure the lateral stability and to reduce the slip energy dissipation of the distributed drive electric vehicle (DDEV) equipped with Mechanical Elastic Wheel (MEW), an integrated framework considering both tire slip energy dissipation and lateral stability control is proposed. The SESC (Slip Energy and Stability Control) is a hierarchical control framework for DDEV with MEW. A PID speed tracking controller and an (Integral Terminal Slide Mode) ITSM controller are designed at the upper-level controller. The ITSM controller can improve the lateral stability of the vehicle by obtaining the desired yaw moment. Speed tracking controller can stabilize the speed of the vehicle and obtain the desired longitudinal force. At the lower-level controller, the brush model of the MEW is proposed to express tire slip energy. In order to reduce the error of the vehicle dynamics and the slip energy dissipation, a mixed objective function including a holistic corner controller (HCC) and a minimum tire slip energy characterization is proposed. The proposed control framework is verified by Carsim and Matlab/Simulink under emergency simulation conditions. The simulation results show that the SESC based method can improve the lateral stability of DDEV with MEW effectively, and has better performance compared with fuzzyPID+AD based method. Meanwhile, the SESC achieves less slip energy than conventional torque distribution method.     

基于配网GIS的电力快速抢修综合平台的应用

文章从配电网CIS、调度自动化、抢修车辆监控、呼叫中心、营销MIS这几个电力企业常见的信息化系统的协作应用出发,组建一套基于配电网GIS的电力快速抢修系统。     

基于水电厂电气试验车的研究

随着供电可靠性的提高,电力设备停电检修的时间变短、而检修项目反而增多、检修质量的要求也有所提高,如何在较短的时间内高效的完成电气试验,从而判断出设备的绝缘状况就变得尤为重要。本文从实际出发,介绍了基于分布式集成技术的试验车,重点阐述了试验车的组织构架和主要技术配置。通过对目前国内电气试验车的调研研究,提出了一款既能满足水电厂又能满足变电站的电气试验的试验车。