步进电机控制器设计

步进电机是实现电传控制的重要元件,被广泛应用在各种自动化控制系统中,飞机的操纵系统中就采用了电机的控制。本设计通过51单片机实现步进电机的启停、正反转、速度控制并且显示数据,模拟出了飞机增升装置的运动情况,为飞机增升装置的运行提供了参考。     

基于SPCE061A的步进电机控制及语音播报设计

本设计采用16位凌阳SPCE061A单片机控制步进电机,利用单片机的I/O口输出的时序方波作为步进电机的控制信号,使信号经过芯片2003来驱动步进电机;同时,用4×3键盘控制电机的状态,用数码管显示电机的转速,并利用凌阳SPCE061A单片机的语音功能播报其转速。     

基于PLC的液体定量混合装置

本文介绍一种基于PLC编程控制的液体定量混合装置,该装置由PLC、电磁阀、搅拌电动机、液位传感器等组成。通过液位传感器的信号反馈使PLC的程序控制电磁阀的通断和搅拌电机的启动达到定量混合液体的目的。     

步进电机的PLC控制技术研究

随着我国科学技术的不断进步,步进电机控制技术实现了长足发展。PLC作为基于自动控制技术、微计算机技术及通信技术发展形成的一种新型工业控制装置,其表现出配置灵活、数据处理能力强、处理速度快等优势,对步进电机也实现有效的控制功能。本文阐述步进电机的内涵特征,对步进电机的PLC控制技术展开探讨,以期为促进步进电机PLC控制技术的有效应用提供一些帮助。     

步进电机的软件脉冲分配

本文介绍了一种步进电机软件脉冲分配的方法。按照要求的脉冲分配顺序将步进电机的绕组通电节拍制成表格,软件采用查表的方式取出通电节拍输出到功放电路。采用软件环分,降低了硬件成本,提高了驱动电源的可靠性,方便于实现变拍驱动。文章还提出了步进电机绕组通电状态保存和恢复的方法,解决了驱动电源上电后电机转轴发生偏移的问题,提高了步进电机的定位精度。     

步进电机驱动控制的FPGA的实现

利用Verilog语言进行层次化设计,对步进电机的驱动系统能够实现基于FPGA的控制。本文通过对步进电机的驱动控制原理分析,对步进电机定位控制进行整体设计,既达到对步进电机的驱动控制,也优化了传统的系统结构。系统具有修改方便、使用灵活、可靠性高、可移植、抗干扰和稳定性强等优点,能够提升产品质量和市场竞争力,具有广阔的发展空间。     

基于PLC控制步进电机在传送带中的运用

在工业控制中,步进电机运用极其广泛。步进电机常与驱动器组成开环系统,控制简单可靠。文章主要针对步进电机在钕铁硼自动清洗系统中的运用,采用西门子S7-200 PLC作为核心控制器件,对钕铁硼自动清洗系统的传送带进行控制。     

多步进电机的变细分加减速控制研究

对两相混合式步进电机的各种加减速控制方法进行了比较分析,针对舞台灯的应用场合,提出并采用多步进电机的变细分加减速控制方法,解决了单一单片机控制步进电机的数量与速度的矛盾.     

基于AT89C51单片机的步进电机控制系统设计

本文系统的分析了步进电机的运行原理,通过AT89C51单片机对步进电机的控制,采用ULN2003A步进电机控制芯片对不同精度的步进电机驱动,实现了步进电机的起停控制、正反转控制和调速控制;讨论了系统硬件和软件的设计,并且给出了控制步进电机的具体实现方法。该设计的控制器下位机软件用单片机汇编语言编制,控制部分硬件结构简单,降低了成本,提高了系统的可靠性。     

基于S7-200 PLC的三维机械手控制设计

为了提高机械手在工业生产中定位的精度,提出了一种用步进电机驱动的三维机械手的装置。机械手手臂和躯干的运动用步进电机驱动,依靠接近开关以及光电编码器的精确定位,利用S7-200作为控制器来实现对机械手的控制。控制方案中详细论述机械手控制系统的硬件结构及软件实现方法。测试表明,该系统具有较高的应用价值。     

PLC对步进电机的控制

步进电机广泛应用于各种领域,文章以三菱PLC对三相单三拍步进电机的控制为例对PLC控制步进电机进行研究,以期提高PLC的控制效果。     

浅谈三项步进电动机的PLC控制

步进电机是把电脉冲信号转变为直线位移或者角位移的执行部件。步进电机使用起来非常便利,因为步进电机能够直接通过数字信号来实现控制与驱动。正是由于步进电机属于高度精密的控制仪器,广泛应用于现代工业。而PLC是指可编程序控制器,该控制器应用于步进电机控制,不仅能够完成精确的步进电机控制,并且比较容易使用工业环境。此外,PLC控制程序还具有操作简便,可行性高,效率高等优点,因而,PLC在三项步进电机中得到广泛的应用。本文主要是对三项步进电动机的PLC系统的特最、设计等各方面进行分析。     

基于DSP的自细分步进电机控制系统设计与实现

本文提出了一种基于DSP的自细分步进电机控制器系统设计与实现,该控制器利用TI公司的TMS320LF2407A DSP芯片和集成电机驱动芯片构成自细分步进电机控制系统。通过对电机转速和电机驱动芯片H桥的最优开关频率进行比较,确定电机步距角的细分数,从而实现对两台2相式步进电机的优化细分控制,在确保步进电机平稳、精确地运行的同时使电机驱动芯片工作在最佳的开关状态。     

智能化的液体点滴控制装置

文章针对目前现代医院液体点滴自动化装置的各种缺陷和不足,设计一种智能输液监控系统,采用AT89C58单片机作为主从机的核心,利用MAX232进行远程数据信息的传输,构成了一个分布式的主从局域控制网,采用光电传感原理实现对液体点滴速度的测量和检测,用步进电动机拖动控制储液瓶的高度,实现点滴速度的自动调节,并把液体点滴的速度准确的显示在液晶显示屏上,医护人员和病人一目了然,使点滴输液变的更加方便和安全。     

混合式步进电机伺服系统模糊控制器的设计

鉴于混合式步进电机建模的复杂性,提出了利用模糊控制器实现对二相混合式步进电机位置伺服系统进行控制的方法,并详细介绍了位置模糊控制器的设计,并且对该控制方案进行数字仿真。仿真结果表明：该系统在指定转速范围内运行平稳,定位时间短,具有较好的性能。     

基于THB7128和PLC的步进电机快速定位系统设计

论文分析了步进电机细分数对定位过程的影响,讨论了阶梯升降速及离散控制实现的步进机平缓增速方法。利用可编程控制器(PLC)的高速计算产生控制脉冲,实现步进电机的快速定位控制。实验测试结果表明:系统能实现快速定位,且性能稳定、可靠性高。     

基于西门子S7-200PLC驱动控制步进电机的设计及应用

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构,电脉冲的数量可以控制电机的角位移,而电脉冲的频率可控制电机的旋转速度。基于以上控制原理,本文利用PLC高级指令中的PTO和PWM脉冲串功能对步进电机的角位移和旋转速度进行了设计,并成功应用到自动落料计量系统中。本设计硬件结构简单可靠,软件程序易于调试和维护,具有良好的通用性和应用推广价值。     

浅谈步进电机

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为"步距角"),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的特种电机,利用其没有积累误差(精度为100%)的特点,广泛应用于各种开环控制。现在比     

基于VHDL的角度控制系统设计与实现

本文利用VHDL设计了一个基于CPLD的角度控制系统.利用步进电机作为执行元件,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,则可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的.实验结果表明.该控制系统简单方便.     

基于单片机的蠕动泵控制系统设计

介绍了一种两相步进电机细分控制蠕动泵系统。单片机作为主控芯片,细分控制通过单片机产生正弦波信号进行脉宽调制（PWM）实现,脉宽调制（PWM）采用电流跟踪型SPWM方案。该设计提高了步进电机控制蠕动泵的稳定性及测量精度,整个系统成本低廉,实时性好。