基于MSP430的开关电源软硬件系统设计

直流模块并联运行时必须确保每个模块分担相应的负载且输出电压相等,否则,并联的每个模块将分别运行于轻载、重载甚至过载的情况,这样输出电压低的模块将成为输出电压高的模块的负载。本设计研制了由MSP430作为控制器的具有并联功能的开关电源系统,它具有恒压、恒流两种模式,两种模式可自动切换,克服了采用主从法分流一旦主控电源出现故障,整个系统将完全失控的可能性。该电源模块由主电路、检测电路、调理电路、驱动电路和保护电路等部分组成。系统采用双闭环PWM策略使其具有恒压、恒流功能,实验结果表明该系统能实现并联的要求。     

变频调速恒压供水的自动控制系统

概述了传统的恒压供水控制系统的缺陷,详细介绍了西门子ECO变频调速器、金钟——默勒智能继电器EASY及PID表组成的恒压供水自动控制系统在实际中的成功设计及应用。     

模糊自适应PID张力控制系统设计与研究

本文主要为模糊自适应PID张力控制系统设计,首先选取模糊自适应PID控制方法构建控制系统,再通过Matlab的模糊工具箱对模糊控制器进行了设计,通过Simulink模块对系统进行了建模仿真。最后通过对系统控制效果的仿真比较,证明了本文构建的控制系统相对于传统控制系统具有更好的控制性能,可以更加高效的满足非晶带材卷取机的工作需求。     

基于单片机的双轮自主平衡车控制系统设计

本次设计以STM32F103C8T6单片机作为核心控制器,MPU6050主作为姿态传感器要针对双轮自主平衡车的控制系统进行设计。本文详细阐述了双轮自主平衡车控制系统的组成结构和软硬件设计过程,测试分析了控制系统的功能,并且重点分析了自平衡策略。在平衡控制、速度控制、转向控制上采用了PID控制算法,使控制系统更加稳定。测试结果表明本文设计的双轮自主平衡车控制系统的各个模块功能正常、性能良好,能满足可靠性、扩展性和实用性等技术要求。     

矿用防爆电源控制电路的设计

在本充电系统的控制电路设计中,单片机所要实现的控制要求是：首先根据程序设计,按照预设的电流值对蓄电池进行恒流充电,当输出电压达到恒压模式翻转电压时,由程序控制切换为恒压充电模式。经过一段时间的充电后,当输出电流降低到恒流充电模式翻转电流时,切换到小电流恒流充电模式,一直到铅酸蓄电池充满（程序控制主电路软关断）,充电过程结束。     

基于模糊PID复合控制的无线电高度保持控制律研究

正本文简要概述了PID控制和模糊控制,创建了基于模糊PID复合控制的直升机飞控系统无线电高度保持控制模型。详细阐述了仿真模型各个模块的数学原理及结构框图。介绍了模糊控制器中的输入输出的隶属函数以及控制规则。针对某型直升机,对比了分别应用经典PID控制和模糊PID复合控制,高度通道控制系统的阶跃响应,经过仿真验证表明,模糊PID复合控制与经典PID控制相比,超调明显减小,响应速度更快。     

模糊控制在工业锅炉中的应用

采用国产永宏PLC为开发平台,设计模糊自整定PID控制器应用于工业锅炉控制系统克服了锅炉控制系统的大惯性、非线性等特点,并结合PID控制稳态精度高的特点,使控制系统有良好的控制效果。在研究模糊控制与传统PID控制相结合的基础上,以工业锅炉为对象,设计了一套完善、实用的自动控制系统。     

PID调节在恒压供水中的应用

随着变频器的应用普及,变频器越来越多地应用到了恒压供水系统中来,由于采用闭环控制方式.使供水(油)压力自动保持恒定.在控制方式中PID调节有着比较广泛的应用,而且有专用的水泵PID恒压控制器在市场供应,使控制设备和调试趋于简单化,便于恒压控制的推广.     

模糊PID液位控制系统的设计与实现

本文介绍了模糊控制和传统PID控制的定义及其应用领域,并说明了模糊PID控制器的控制原理,通过对比模糊PID控制算法和传统PID控制算法在油水分离器液位控制系统中的控制效果,证明了模糊PID控制算法在液位控制系统中的快速性和准确性。     

基于STM32F103的直流电子负载的设计

文中设计以STM32F103为主控制器,由恒流、恒压、恒阻、恒功率、上位机显示、采样电路等模块组成。本系统的工作模式恒定值由上位机设定,硬件工作模式由按键选择。测试结果表明:该负载可靠性高、响应快、测试结果稳定、输出电压过程中电流调节范围宽。     

PLC在卷烟生产线中对烟叶水份控制的应用

本文介绍了一种基于PLC的自动控制系统,该系统利用PLC可编程控制器内部的PID控制模块实现卷烟生产线中烟叶水份的控制。该系统结构简单,运行可靠,是一种有效的控制方法。     

基于单片机模糊控制技术在恒压供水中的应用

传统的恒压供水系统是采用控制回流量的方法来达到压力恒定的，它的缺点是能耗大、投资多、系统复杂。本文采用以单片机为控制核心，嵌入模糊控制技术，通过变频器来实现恒压的供水系统。在使用过程中，系统运行平稳，是一种理想的恒压控制系统。     

基于ZigBee的物联网智能LED路灯控制系统设计

设计了一种基于ZigBee的物联网智能LED路灯控制系统。路灯节点采用AVR单片机作为核心处理芯片,通过光电传感器检测外部信号,可根据环境明暗、交通情况和定时开关等条件以不同方式控制LED灯照明;使用MBI1802驱动芯片恒流驱动LED灯,功率在20%~100%范围内可调,调节误差<2%,恒流电流偏差<±1.7%;以ZigBee无线通信网络与控制中心进行远程控制、故障报警等信号传输,实现了路灯智能化、远程化的节能控制。     

基于ZigBee的物联网智能LED路灯控制系统设计

设计了一种基于Zig Bee的物联网智能LED路灯控制系统。路灯节点采用AVR单片机作为核心处理芯片,通过光电传感器检测外部信号,可根据环境明暗、交通情况和定时开关等条件以不同方式控制LED灯照明;使用MBI1802驱动芯片恒流驱动LED灯,功率在20%¹00%范围内可调,调节误差<2%,恒流电流偏差<±1.7%;以Zig Bee无线通信网络与控制中心进行远程控制、故障报警等信号传输,实现了路灯智能化、远程化的节能控制。     

车辆间距控制系统的PID控制器参数整定及仿真

采用PID控制器对文献[1]中的车辆间距控制系统进行校正,其目的是通过Matlab软件中的命令方式、Simulink模块仿真平台,探讨PID控制器参数整定及仿真方法,分析比较P控制、PI控制、PD控制、PID控制的参数对系统性能的影响,设计出优良的控制器,达到改善该系统性能指标的效果。     

基于MM440的恒压供水闭环控制系统的研究

首先分别给出传统和新型的变频调速恒压供水方案,并进行了对比。新型方案是利用变频器内置PID功能,实现恒压供水的闭环控制。该方案降低了设备成本,提高了生产效率,节省了安装调试时间。最后详细讨论了西门子MM440系列变频器在恒压供水系统中的应用。     

基于PLC和PID的恒压供水系统

针对城镇供水水压时常变化的特点,设计了一种基于PLC和PID的恒压供水系统。系统以可编程控制器为核心,系统不断采集供水系统各类传感器数据,采用PID控制器消除偏差,自动调整水泵机组的工作频率和运行数量,通过闭环控制实现恒压供水。     

模糊自整定PID控制器的设计及仿真

针对传统PID控制器调节时间较长、鲁棒性差、不利于改善控制系统的快速性的问题,提出把模糊理论与PID控制算法结合起来构成模糊一PID控制器。这种控制器能随着过程控制的要求在线自动整定合适的PID参数,从而充分发挥PID功能,达到更好的控制品质。给出了参数可调整的模糊自适应控制器的设计方法,并对其进行一个三阶系统的仿真。结果表明,参数可调整的模糊PID控制器在复杂的控制系统中能取得较常规PID控制器更好的控制效果,系统稳态和暂态性能指标完全得到进一步的提高。     

无刷直流电机闭环控制设计

介绍了一种基于PID算法的无刷直流电机闭环控制系统,系统采用了专用的集成换相芯片MC33035和智能功率模块IRAMS10UP60A,它集功率变换、驱动和保护电路于一体,具有体积小,结构简单,抗干扰能力强且调速性能好等特点,可广泛适用各种中小功率的直流电机控制。     

基于PID算法的语音智能小车设计

本设计基于PID算法设计了一种智能语音控制小车,主要包括电机驱动模块、语音识别模块、单片机控制模块。核心部分是采用STM32F101单片机和LD3320语音芯片实现语音智能控制,LD3320芯片对语音信号检测和数据采集,并将数据传送给STM32F101单片机,STM32F101单片机对语音信息进行分析,实现对小车的智能控制。系统主要硬件电路包括主控模块电路、语音通信电路、电机驱动电路。软件设计主要包括单片机语音通信程序、数据处理分析程序、电机驱动程序、PID算法的实现。使用L298N电机驱动以及5V直流电机,采用PID算法可以方便、灵活控制速度。在各模块的软件设计与仿真之后,经过各模块实物的制作以及测试,完成了智能操控系统儿童电动车的制作。语音识别距离范围5m;实现小车前进、后退、左转、右转、加速、减速等功能。