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相似文献
 共查询到18条相似文献,搜索用时 62 毫秒
1.
在遮挡物较多的变电站场景下,传统的目标跟踪算法容易出现人员跟丢、身份变换、目标被遮挡无法识别等情况,无法做到对目标的准确实时跟踪.使用Camshift算法对变电站环境中的运动目标进行跟踪研究的实验结果表明,Camshift算法能够快速准确地检测出变电站内的运动目标并对其实现有效跟踪,从而提高变电站的自动识别水平,降低监控人员的工作量,有效提高运动目标跟踪检测的效果.  相似文献   

2.
通过对多次测量数据进行分析,利用最大似然估计法,导出了多次测量结果的最佳值及误差表示,为教学提供了方便。  相似文献   

3.
为克服传统航海雷达目标检测方法在能见度低或海杂波严重时搜索效率不佳的缺点,结合已知目标的自动识别系统(Automatic Identification System,AIS)信息,提出一种利用最大似然估计(Maximum Likelihood Estimate,MLE)方法确定海杂波中搜索目标阈值的算法,将其应用到海上搜救目标检测中.该算法首先把已知目标的AIS信息作为样本集,然后用MLE方法估计海杂波中搜索目标的阈值,最后在PC机上用QT和MATLAB进行编程.实验结果表明,此算法能够提高雷达搜索目标的准确性和海上救援效率.  相似文献   

4.
IMM算法只有在精确选取模型时才能取得良好的效果,本文采用一种新的"当前"Jerk模型(CS-Jerk模型)与匀速运动模型进行交互,讨论并证明了新的"当前"统计Jerk模型,即CS-Jerk模型对突发机动自适应跟踪性能好。仿真结果表明,在跟踪一般机动目标时,本文算法的误差和"当前"统计模型与CV模型交互的IMM算法相当;在跟踪突发机动目标时,其误差明显小于"当前"统计模型与CV交互的IMM算法。  相似文献   

5.
6.
传统的Mean shift 方法采用颜色直方图作为特征,以Bhattacharyya系数作为目标参考模板与当前帧中候选目标间的相似度量,通过迭代寻找距离函数的局部最小值,从而得到当前帧中的目标实际位置。由于颜色直方图仅仅描述了图像中目标的全局颜色分布而忽略了空间位置分布,使得当目标邻域中存在与目标相近似的颜色模式时,算法无法取得理想的跟踪效果。本文提出了基于核密度估计相关的距离度量,在描述参考目标和候选目标时,考虑到诸如颜色、梯度等目标像点的特征区间的同时,融入了目标像点的空间位置信息,使得跟踪算法更加稳健和精确,能够更好适应目标和背景变化复杂的应用场合。  相似文献   

7.
近年来,随着深度学习技术的不断发展,基于深度学习的目标跟踪算法取得了较大成功。但由于视频中,背景、光照及目标的表观不断变化,且伴有遮挡的发生,给视频中的目标跟踪带来很大困难。传统方法主要通过在线更新跟踪器的方式解决这个问题。但是视频信息内容复杂多变,在线更新和维持一个跟踪器很难应对后续视频中复杂的数据,容易导致误差积累。为解决这个问题,基于已有跟踪器MDNet,提出一种基于多专家跟踪器的目标跟踪方法。首先通过MDNet学习所有视频中目标的共有特征,使其能够较好地描述目标。然后在跟踪过程中,根据跟踪结果动态地构建多个专家跟踪器,以增加跟踪器的鲁棒性。最后根据每个专家的评价函数选择最佳的专家跟踪器,用于跟踪当前帧中的目标。实验表明,与MDNet相比,所提方法显著地提升了跟踪性能。  相似文献   

8.
针对目标跟踪出现的遮挡、相似干扰、快速运动等难题,提出了在孪生网络跟踪框架基础上进行遮挡检测的RGB-D视频目标跟踪算法。将聚合多层次特征的深度可分离卷积孪生网络作为目标跟踪基准框架,实验结果表明,提出的视频目标跟踪算法能够稳定跟踪目标,具有较高的成功率。  相似文献   

9.
为提高目标跟踪算法在复杂体育场景中的跟踪能力,改进图卷积神经网络邻接矩阵构建方式、动态调整搜索区域,进而优化体育运动场景中目标跟踪算法.改进的图卷积神经网络基于互信息构建邻接矩阵,通过两层图卷积神经网络融合特征信息、变换特征维度,节点特征与其邻接节点特征融合结果作为全连接层的输入,得出运动目标姿态预测值.自适应动态调整搜索区域的目标跟踪策略,采用4个相邻两帧运动距离上限值自适应调整搜索区域的放大倍数,准确捕获目标所在区域.测试结果表明,该方法可以较好解决光照变化、姿态变化、物体遮挡条件的运动目标跟踪问题,目标跟踪精准度区间为[94.4%,98.1%],有效提升了改进图卷积神经网络跟踪能力.  相似文献   

10.
当前,无人机的对地目标跟踪和逼近是军民领域的研究热点之一.针对基于无人机平台对地目标跟踪与逼近中的相对运动、导引控制等问题,选用大疆多旋翼飞行器平台,设计基于Android的地面站系统.该系统使用改进的核相关滤波视觉检测算法完成对地目标跟踪与位置锁定,利用无人机与目标的距离作为尺度因子,实现多尺度跟踪,融合FHOG+L...  相似文献   

11.
基于广义最小最大凹惩罚项的ISAR稀疏成像方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍一种基于广义最小最大凹(generalized minimax concave,GMC)惩罚项的ISAR稀疏成像方法。该方法的惩罚项形式与L1范数最小化方法不同,不仅使最小二乘损失函数凸性最小,而且避免了L1范数最小化方法系统性幅值低估问题。通过仿真实验说明GMC算法在ISAR成像中的幅度保持特性。利用Yak-42飞机的实际数据进行ISAR成像,结果表明GMC算法在成像精度方面优势明显,具有更好的成像效果。  相似文献   

12.
通过对客户订单触发的供应链实体协同过程分析,研究其中需要解决的关键技术,从供应链实体建模、供应链协同计划、供应链协同控制、供应链协同性能评价和信息基础结构的角度出发,提出供应链系统协同周期各阶段解决方案,建立优化的快速响应客户需求的供应链动态协同系统体系结构.  相似文献   

13.
基于概念图的学习支架在协作知识建构中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
学习支架是教师现代教学技能最充分、最集中的体现,在教学中起着重要的作用。随着概念图的研究深入,研究者发现概念图可以提供多种学习支架。文章在简述概念图提供的支架类型的基础上,着重分析了基于概念图的学习支架在促进协作知识建构中的应用过程。  相似文献   

14.
为实现在多媒体舞台剧中真实空间的目标与多媒体背景的虚拟空间元素间的互动,进行无线电测向定位建模,利用马尔可夫链蒙特卡罗算法进行仿真.实际应用表明,该方法可通过驱动多媒体舞台背景的虚拟场景元素的位置和形态的变化,实现真实空间与虚拟空间的互动.  相似文献   

15.
视频遥感卫星在道路交通导航、军事动态监视、目标跟踪等方面具有众多应用,因此利用卫星视频实现运动目标实时检测跟踪备受关注.针对卫星视频中的运动目标检测跟踪问题,提出基于V-CSK算法的检测跟踪方法,该算法采用改进的ViBe检测算法,引入多重自定义阈值滤波算法获得运动目标中心区域,再根据中心位置均值原理与噪声距离判断原则提...  相似文献   

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本文通过对一些具体的数学教学案例进行研究,把案例中隐藏在书写顺序背后的一些问题解决的数学思维过程再现出来,让学生感受和体验,以促进学生思维能力的发展。  相似文献   

17.
为实现太阳位置跟踪以达到提高太阳能利用率的目的,提出一种基于T-S模糊模型的太阳位置算法.该算法根据在固定地点太阳高度角随时间变化的二元函数,建立高度角为输出的T-S模糊模型,通过该模型计算出太阳的位置.该模型利用三角形隶属度函数使运算量降低,并易于实现.通过使用传统算法与基于T-S模糊模型的太阳位置算法计算出的上海临港某地4天的高度角和方位角变化曲线的对比,表明该方法具有较高的精度,能够满足普通光伏系统的要求.  相似文献   

18.
准确提取钢铁厂对去产能监测和环境保护具有重要意义。传统的人工目视解译方法效率低、成本高,无法满足开展大区域钢铁厂监测的需求。以深度学习目标检测网络SSD为基础,构建面向遥感影像钢铁厂提取的深度学习目标检测网络,提出maxout模块,将负样本通路优化为多分支结构,突出难分负样本特征并提升网络对无用特征的抵制效果。利用国产GF-1数据对京津冀地区的钢铁厂进行快速自动提取实验。与人工解译的钢铁厂点位数据的对比表明,该目标检测方法的提取精度达到80%以上。  相似文献   

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