纯电动汽车制动能量回收控制方法的研究

为提高电动汽车的续驶里程,通过对电动汽车制动能量回收系统的分析,利用仿真软件ADVISOR,针对城市一个循环工况,对电动汽车采用动态分配再生制动力和机械制动力之间的比例关系的控制策略进行仿真计算分析。仿真结果表明,该控制策略明显的改善了制动能量的回收效率,提高了电动汽车的续驶里程。     

基于分布式线控制动系统的能量回收技术研究

目的:提升纯电动汽车续航能力,减少能量损失,提高能量利用率。方法:通过分析汽车行驶过程中能量损失情况,研究电动汽车分布式线控制动能量回收方案。基于制动强度分配、电池荷电状态以及车速,研究对制动能量回收的影响,分析电压、电阻、转速对电机回收功率的影响,设计能量回收策略,并在分布式线控制动模型的基础上,利用Simulink与CarSim的联合仿真环境进行试验。结果:随着制动强度的增加,优化后的制动系统对能量回收的效果逐渐高于优化前。结论:优化后的分布式线控制动系统回收的能量增加了1.55×10⁵ J,优化后的控制系统能有效地提高了制动能量回收率。     

球车制动系统寿命试验机的设计

根据球车的制动踏板和加速踏板的联动运动原理,设计一种气动试验机,通过它模拟人在驾驶车辆时加速踏板和制动踏板的往复运动,来检验联动机构的耐久性,从而考察其制动系统的寿命。     

电动自行车制动能量回收系统的设计

本文详细阐述了车辆制动能量回收系统的概念,并结合我国目前的能源与交通状况,就电动自行车制动能量回收系统的开发设计意义、国内外的发展现状、特色创新等展开探讨．并得出了一些有益结论。     

电动汽车制动能量回收控制策略研究

为了提高电动汽车的能量利用率,可采用制动能量回收的方法。通过对制动能量回收控制策略的分析,提出了制动能量回收方案;同时对提出的方案进行了详细的仿真分析,得到了一个较为理想的能量回收率。为进一步开发设计具体的控制系统及算法奠定了良好的基础。     

气压ABS硬件在环试验台设计

以气压ABS控制器为对象设计了一种硬件在环试验台。该试验台硬件部分包括气压制动系统、dSPACE实时仿真系统、传感器和模拟驾驶台;软件部分包括车辆动力学模型、dSPACE实时软件RTI和试验软件ControlDesk、控制器算法。利用本硬件,环试验台可在各种仿真制动工况下与车辆模型进行实时通信、获取车辆制动控制反馈信息,快速验证ABS控制器的控制策略。应用结果表明,所设计的气压ABS硬件在环试验台仿真结果准确可靠,能大幅缩短ABS控制器样机开发周期,节省开发成本。     

电子驻车制动(EPB)系统试验平台设计

根据电子驻车制动EPB系统与控制理论,设计了EPB试验平台结构图与平面图。为了更好地模拟实车工况,设计了一款车身姿态模拟器,提出以试验平台为基础模拟实车工况和采集制动压力的方法,并给出该平台的4种驻车功能及其工作机制。结果表明:采用理论计算与Simulink建模仿真相结合的方法检验平台的制动性能,能够满足实车制动性能要求。     

一种开展汽车性能试验教学的新平台

本文针对汽车综合性能试验在试验安全性、试验的可重复性、试验设备等方面存在问题,提出了一种基于汽车驾驶模拟器的车辆性能测试虚拟系统。该系统具备驾驶模拟、车辆运行状态参数与驾驶员操纵数据采集、驾驶员操作规范性分析、数据的时间序列存储和可视化呈现等功能,可在试验室内完成汽车加速、滑行、制动等整车性能试验,解决现有实车试验的瓶颈问题,从而达到提高实践教学效率的目的。     

车辆电子化研究发展研究

车辆的电子化是汽车技术的发展趋势,近年来,为提高汽车的动力性、经济性、操稳性、平顺性和安全性能等各方面性能,在发动机、变速器、悬架系统、制动系统以及转向系统中电子控制得到广泛应用,例如车辆防抱死制动系统（ABS）、半主动悬架系统（SAS）、牵引力控制系统（TCS）、电子稳定系统（ESP）、四轮转向系统（4WS）等等。其中防抱死制动系统（ABS）可以提升车辆制动工况下的制动性能和安全性能,并能适当改善车身姿态;半主动悬架系统（SAS）可以提升车辆平顺舒适性能。以上各控制系统均为单一控制系统,只能针对提高改善某一性能指标,而要提高整车性能不能仅仅将各控制子系统简单地叠加,而需要各个控制子系统协调工作。车辆底盘的集成控制成为现代车辆动力学控制研究的热点之一。     

工程汽车ABS系统模型参考模糊自适应控制及仿真

以车轮滑移率为控制对象,分析了模糊控制的理论基础,采用模型参考模糊自适应控制算法,设计了防抱死制动系统的模糊控制模型,并基于三种不同路面进行了车辆防抱死特性的仿真分析。     

面向智能车的新型电子液压制动系统设计与分析

针对传统液压制动系统应用场景受限的问题,面向智能车设计新型电子液压制动系统,由车辆配备的智能驾驶系统将制动信号传递给制动系统,制动系统由助力制动子系统和备份制动子系统组成,两系统之间通过单向导通梭阀完成解耦。利用系统硬件在环实验,分析电子液压制动系统的动态特性。实验结果表明:影响电子液压制动系统建压响应性与精度的因素众多,为使得系统可以快速响应,应确保整车制动管路排气良好,尽量避免使用制动软管?同时,不宜长时间进行高压力保压工况,避免电机及电机驱动器过热从而降低制动效能。     

纯电驱动汽车再生制动与能量回收研究现状

针对降低纯电驱动汽车能耗的问题,以纯电驱动汽车为对象,阐述了再生制动原理,指出再生制动技术对于电动汽车发展的必要性．介绍了再生制动技术,对电动汽车再生制动系统中的储能方式进行了分类与优缺点综述．针对不同电动汽车的运行工况,对再生制动进行了分类,分析了几种典型的再生制动控制策略和实现方法,以及每种控制策略对能量回收的利用率．     

平行泊车系统轨迹规划与运动控制方法

为解决城市狭小空间内泊车难的问题,提出了针对平行泊车位的自动泊车系统轨迹规划与运动控制策略。在轨迹规划层采用圆弧切直线的几何方法进行泊车路径规划,利用三次样条插值保证路径曲率连续,基于二次规划求解满足泊车过程约束的最优速度曲线。跟踪控制层建立车辆运动学模型,基于PID和MPC分别设计纵向及横向控制器,实现对期望轨迹进行跟踪。通过Prescan/Simulink联合仿真进行了验证。结果表明:所提出的自动泊车轨迹规划与运动控制策略能够使车辆精确、平稳地泊入平行车位。     

基于多模式轨迹和车速自适应的变道超车规划

针对智能汽车变道超车规划中轨迹模式和速度策略单一的问题,提出一种安全高效、多模式轨迹和车速自适应的变道超车规划方案。通过建立可调参数的三段式变道超车模型,利用五次多项式设计变道轨迹拟合算法,以安全性为要求设计侧翻约束和碰撞约束边缘条件。基于多目标优化函数进行多模式轨迹优化,得到不同模式变道轨迹的解集空间,并基于超车阶段的时间进行速度自适应规划。通过MATLAB/Simulink构建仿真测试试验,结果表明该方案在全速域,满足安全条件约束下,能输出3种模式(效率模式、舒适模式和综合模式)的变道超车轨迹,输出的轨迹特性稳定,在两车相对速度较小时自适应速度规划能够有效提升超车效率。     

基于多体模型的EPS和ABS协调控制研究

针对汽车电动助力转向和防抱死制动系统在转弯制动工况中的相互干扰问题,建立7自由度整车模型和EPS多体动力学模型,设计了EPS和ABS两个子控制器以及具有上层协调控制功能的协调控制系统,采用PID控制方式,在Matlab/Simulink系统中,对EPS和ABS的单独控制和协调控制分别仿真,然后采用硬件在环实验验证,结果表明,采用协调控制后,汽车在转弯制动工况下的综合性能得到改善。     

增程式混合动力洗扫车控制与仿真分析

针对目前国内传统双发动机洗扫车在作业工况下带来的高排放、高油耗、高噪音问题,以现有的洗扫车为原型,采用增程式混合动力系统结构,实现驱动系统与上装作业系统完全解耦,对动力系统主要部件的参数进行选型。通过AVL-Cruise软件对增程式混合动力洗扫车与传统双发动机洗扫车进行参照对比,在Matlab/Simulink平台搭建功率跟随控制策略进行联合仿真。仿真结果表明:APU能在电池SOC下降到设定的最低值开启,APU在设定的SOC上限值关闭,保证车辆的续航,使电池SOC维持在一定区间内,防止电池过充过放,延长电池寿命。在能耗方面,通过与传统双发动机洗扫车对比,增程式混合动力洗扫车在市区转场工况下节油51.5%,作业工况下节油22.2%,验证了混合动力洗扫车的燃油经济性。     

Energy management strategy for a parallel hybrid electric vehicle equipped with a battery/ultra-capacitor hybrid energy storage system

To solve the low power density issue of hybrid electric vehicular batteries, a combination of batteries and ultra- capacitors （UCs） could be a solution. The high power density feature of UCs can improve the performance of battery/UC hybrid energy storage systems （HESSs）. This paper presents a parallel hybrid electric vehicle （HEV） equipped with an internal combus- tion engine and an HESS. An advanced energy management strategy （EMS）, mainly based on fuzzy logic, is proposed to improve the fuel economy of the HEV and the endurance of the HESS. The EMS is capable of determining the ideal distribution of output power among the internal combustion engine, battery, and UC according to the propelling power or regenerative braking power of the vehicle. To validate the effectiveness of the EMS, numerical simulation and experimental validations are carried out. The results indicate that EMS can effectively control the power sources to work within their respective efficient areas. The battery load can be mitigated and prolonged battery life can be expected. The electrical energy consumption in the HESS is reduced by 3.91% compared with that in the battery only system. Fuel consumption of the HEV is reduced by 24.3% compared with that of the same class conventional vehicles under Economic Commission of Europe driving cycle.     

基于Trucksim的城市客车典型工况悬架动载荷提取

以城市客车为平台,分析其车辆动力学各子系统的型式和参数,根据现有积累的试验测试数据,采用Trucksim软件建立整车多体动力学模型。在此基础上,对城市客车制动、转弯、冲击及扭曲等典型运行工况进行动态模拟,提取出悬架系统各部件的受力情况,包括弹簧、减震器等。结果表明,城市客车在冲击工况下悬架整体受载最大。该仿真结果能够为城市客车有限元模型各典型工况下的载荷施加提供精确的输入,有利于提高受力分析的准确度。     

智能农机动力系统作业工况匹配与换挡优化

利用车辆经济性与动力性软件CRUISE,根据FJ1004 智能无人驾驶拖拉机的动力传动系统搭建了整车模型,通过柴油机的特性曲线分析匹配动力特性,依据工况特征加载拖挂特性,模拟机具消耗。通过工况仿真分析了拖拉机整车的动力性与经济性,与实验数据对比分析,最高车速误差为-0.76%;犁耕油耗和旋耕油耗误差分别为-1.2%和-1.3%。最后通过分析柴油AMT 拖拉机工作特性,结合MIGA 算法对换挡策略进行优化,确定最优功率和燃油经济性的换挡规律,在田间转移工况下油耗优化9.21%;在保证需求动力性的轻负载作业工况下油耗优化1.28%。为后续自适应工况换挡策略提供参考与优化方向。