冷床本体的机构分析与计算

本文对热轧无缝钢管用锯齿形步进式冷床做了简要的介绍,并对冷床本体机构的运动和受力进行了分析和计算。     

提高棒材切分轧制稳定性

针对黑龙江建龙一轧厂棒材车间轧机设备,导卫梁结构差、精整过跨系统结构复杂、冷床定齿条与甩直板水平位置偏差较大,造成实际操作调整三线差及两线差调整精度相对困难,经常因调整不当造成堆钢、给日常维护(修)过跨系统带来困难、成品螺纹钢在步进式冷床上出现蛇形弯;通过对现有的轧制系统设备结构及调整方式进行分析,使热轧棒材切分轧制稳定性有所提高。     

步进式加热炉的控制系统设计

本文对步进式加热炉作了系统的研究,尤其是对其进行自动化控制的过程。现代化工业要求步进式加热炉工作的各个工程都需要有一套合理的自动化过程来控制。本文根据实际情况分析了对加热炉的一些主要设备的控制要素和特点。简单介绍了利用S7-400完成了PLC程序的整体的设计。     

步进式加热炉燃烧控制的新方法

过去,在工业生产过程中,相关工作人员采用常规交叉限幅控制方法对步进式加热炉燃烧进行控制,但是根据实践证明,这种方法由于负荷跟踪速度较低,因此根本不能够合理地控制步进式加热炉的燃烧。这就需要我们在实际工作中进行不断分析,选用改进交叉限幅燃烧控制方法,这样能够解决常规控制方法存在的问题,达到了智能化的控制目的。本文简单对步进式加热炉燃烧控制的新方法进行分析,以确保其安全、经济运行,提高工业的生产水平。     

高强度棒材生产线冷床设备研究与优化

介绍了棒材生产线冷床区主要设备及运行原理,并根据实践中的经验,对冷床涡轮箱、移钢台架小车臂、剪前辊道安装位置进行了优化,项目实施后,不仅延长了设备的使用寿命,更满足了快节奏生产的需求,收到了良好的工作效果。     

基于模糊PID的风阀控制器的研究与仿真

结合模糊控制与PID控制的优点,分别分析了控制器的跟踪给定速度及位置时系统响应情况。仿真结果表明,该方法能够实现双闭环电动风阀控制器的最佳输出,有效地提高了系统的动态性能和控制精度。     

基于THB7128和PLC的步进电机快速定位系统设计

论文分析了步进电机细分数对定位过程的影响,讨论了阶梯升降速及离散控制实现的步进机平缓增速方法。利用可编程控制器(PLC)的高速计算产生控制脉冲,实现步进电机的快速定位控制。实验测试结果表明:系统能实现快速定位,且性能稳定、可靠性高。     

基于ESO的永磁同步电机位置伺服系统滑模变结构反步控制

永磁同步电机是一个多变量、强耦合、非线性时变系统,在位置控制过程中易受外部负载扰动影响,为了提高伺服系统的鲁棒性,提出了一种基于扩张状态观测器的永磁同步电机位置滑模变结构反步控制方法。在永磁同步电机数学模型的基础上,提出了将反步控制与滑模变结构结合在一起的控制方法,提高了系统快速响应性以及对外界扰动的抑制能力;设计了扩张状态观测器(ESO)对外部负载扰动进行实时观测,及时对控制量进行调整,有效地减小滑模变结构中的趋近律参数。仿真结果表明,本文设计控制器能够实现高精度的给定位置跟踪控制,对于负载扰动具有强的抑制能力。     

利用PLC高速计数模块进行轴定位

引言。在数控系统中，如切削机床工作时，往往对刀具的进给速度及移动位置进行控制，不少PLC产品中配置了轴定位模块，用来专门控制步进电机或伺服电机的运转，对于某些PLC，当没有步进电机控制模块或PLC本身带有高速计数输入点时，也可以用高速计数方法来实现轴定位，轴定位系统控制的主要对象是位置，一般情况下，电机的转动用传动机械     

基于PLC的伺服驱动系统设计

提出基于PLC的伺服系统,进行位置控制的结构原理,分析了各环节的作用;并以两轴联动控制为例,给出了软硬件设计及实现方法;结果表明,该系统具有结构简单、控制灵活、响应快速、定位精准等特点,满足位置控制的性能要求,有推广应用价值.     

基于粒群优化算法的导航定位控制系统设计

目前对于定位导航系统的精度越来越高,特别是在交通领域。本文提出的基于粒群优化算法的导航定位控制系统主要在数据处理方面完成对节点位置信息的准确控制,通过对节点位置信息与定位数据库参考数据进行比对,利用粒群优化算法的全局最优及局部最优算法,对节点位置进行导航定位控制。通过实验表明该控制方法具有较高的精度及稳定性。     

国内先进中厚板冷床--滚盘式冷床简介

本文主要对国内先进中厚板冷床—滚盘式冷床的设备结构和技术性能进行介绍,本冷床的显著特点是:冷床在冷却钢板过程中能连续改变钢板的接触线,从而保证均匀且无应力的冷却效果     

矿山巷道铁路运输定位与控制系统研究

由于矿山巷道多采用单轨运输模式,为了增强运输效率及提高运输安全,实施掌握机车运行状态及位置,常常需要对巷道运输机车进行定位及控制,该系统采用多信道基站、中继器和漏缆,实现无线通信、有线无线转接、机车定位数传,利用PLC软件实时监测所有的重要信号和监控所有运行列车,确保铁路沿线的无线电通讯联络,同时也把道岔转换控制、信号灯、脱轨指示灯等传统设备集为一体,实现自动控制,有效地增加了矿车运行次数,提高了运输生产效率及安全可靠性。     

混合式步进电机伺服系统模糊控制器的设计

鉴于混合式步进电机建模的复杂性,提出了利用模糊控制器实现对二相混合式步进电机位置伺服系统进行控制的方法,并详细介绍了位置模糊控制器的设计,并且对该控制方案进行数字仿真。仿真结果表明：该系统在指定转速范围内运行平稳,定位时间短,具有较好的性能。     

基于PLC的异步电动机综合控制系统设计

本文所进行的异步电动机综合控制系统是基于可编程控制器的,其主要是实现了对于异步电动机的调速和定位一体化。通过应用模糊控制策略来实现对异步电动机的速度和位置的控制。这样的设计不但没有使得硬件投资增加,还能够实现调速与定位一体化以及控制的精确化,对其目前的异步电动机应用广泛,但性能不甚完美的状况能够有所改善。     

混合遗传进化机器人同时定位路径偏移纠正

机器人的同时定位与地图创建技术是实现机器人移动过程中自主定位和控制的关键技术,在机器人同时定位目标的过程中,常出现路径偏移,需要进行路径偏移纠正,实现精确控制。提出一种基于多叉树混合遗传进化的机器人同时定位路径偏移纠正控制方法,首先进行多叉树混合遗传进化机器人同时定位控制建模,在对多信息融合下进行机器人同时定位,得到基于多叉树混合遗传进化的机器人同时定位路径修正测试函数。仿真实验和研究结果表明,该算法可以实现机器人同时定位路径偏移纠正,对机器人的控制精度较高,以较快的收敛速度找到了最优路径,其全局优化能力和搜索速度都得到了显著提高。     

国内先进中厚板冷床—滚盘式冷床简介

本文主要时国内先进中厚板冷床—滚盘式冷床的设备结构和技术性能进行介绍，本冷床的显著特点是：冷床在冷却钢板过程中能连续改变钢板的接触线，从而保证均匀且无应力的冷却效果。     

形状可调的B样条曲面补洞方法

提出了一种形状可控的B样条曲面补洞算法。此算法在补洞过程中提供了多组可调节的形状参数,分别可以调整中心点的位置,孔洞的凹凸性和孔洞的平整性,从而实现对孔洞形状的调整。对于给定的一组边界曲线及相应的跨界导矢,可以通过调整参数达到对孔洞的不同构造,然后用B样条曲面控制网格表示孔洞,并通过调整控制顶点使得孔洞在各处都满足G1连续。本文的补洞算法提供多组可调控参数,有效的结合了孔洞内部可能的约束条件并可以非常方便的进行调整,从而增加了孔洞修补的灵活性。在放宽对参数的约束时可以实现对孔洞的工艺设计等。     

扭坡模板空间位置施工控制技术的探讨

水利工程施工中钢筋混凝土扭坡空间相对位置控制是施工的重点和难点,很难采用单一的测量仪器进行模板的空间位置定位,必须通过多种方法综合进行扭坡模板相对位置控制。结合南水北调石津暗渠出口扭坡段施工过程,探讨了如何解决工程施工中的实际问题和提高工程质量。     

双交叉限幅控制在工业加热炉上的应用

文章介绍了一个铜厂的铜锭步进式加热炉的生产控制的设计方案。此系统通过监测炉膛内温度,对煤气和空气的流量进行自动控制。