大型民用无人机全球专利态势与技术热点分析

大型民用无人机是未来无人机领域发展热点之一,为了明晰大型民用无人机领域全球专利态势和技术热点,本文围绕大型民用无人机领域,确定技术边界,开展专利检索,从专利申请发展趋势、专利技术生命周期、专利申请所属国分布、重点专利申请人分布等方面进行专利分析,并采用IPC分类号、文本聚类专利地图、人工技术分组的方法对大型民用无人机的技术热点进行挖掘分析。通过研究发现大型民用无人机处于快速发展期,飞控技术、机体设计、5G网络应用于低空飞行的数据高速传输链路、飞行仿真模拟及智能测绘,以及货运功能等都是大型民用无人机发展的技术热点。基于该研究结果,提出促进我国大型民用无人机产业发展的建议。     

民用无人机技术管制措施研究

从技术方面如何对民用无人机进行管制和管理从而确保航空安全进行了阐述,提出采用安装二次雷达接收机、建立管制员与无人机控制人员之间的有效联系及使无人机具有"感知与规避"的能力等方式,对民用无人机的飞行进行管制,这些建议具有较大的实际应用价值。     

基于Citespace的民用无人机国内外研究热点与趋势分析

基于CiteSpace知识图谱视角,通过选取2010-2020年间在Web of Science数据库和中国知网(CNKI)中收录的民用无人机文献为样本,综合采用文献计量学方法和可视化技术,分析国内外民用无人机领域的研究现状、合作关系、研究热点、研究前沿及趋势.研究表明,研究热点多集中在无人机系统技术、通信和网络、隐私与安全、应用等方面,研究前沿趋势主要是新一代信息技术与民用无人机的深度融合、更多领域的应用研究等.     

民用无人机发展前景定量评估

本文通过搜集民用无人机数量及其影响因素,将其量化处理后,经分析运用多元线性回归模型对2017年国内重点领域民用无人机数量进行预测分析。经了解发现,民用无人机的重要细分领域包括:大众消费型民用无人机,农林植保型无人机,电力巡检测绘型无人机,以及其他类型。其中大众消费级民用无人机数量约占总数量的一半以上。农业中运用无人机作业也越来越普遍,呈增长趋势。民用无人机因其机动灵活等特点在巡检测绘等方面受到越来越多的认可。本文通过对此三大重要领域的各重要影响因素来预测2017年国内重要领域民用无人机的数量。     

人工智能在无人机领域的应用分析

本文针对人工智能在无人机领域的应用,结合理论实践,在简要阐述无人机基本概述的基础上,分析了人工智能在无人机中应用的主要层级。并提出人工智能在军用无人机和民用无人机中的具体应用。分析结果表明,在无人机领域,科学合理的应用人工智能技术,既能赋予无人机人类独有的思维和判断能力,还能提升无人机的应用价值,在军用及民用等多方面均有良好的发展趋势及应用效果,值得大范围推广应用。     

小型无人机地面监控系统仿真设计

小型无人机具有重量轻、体积小、成本低、易于操作等特点,在越来越多的领域得到了广泛应用。本文在分析小型无人机飞行数据特征的基础上,设计一套无人机地面监控系统。系统主要完成无人机飞行状态实时显示、航线规划和航线回放等功能。系统借助于丰富的地理信息来辅助实现无人机的地面监控,利用串口通信实现系统与地面控制站的通信,利用地图控制文件实现地图数据的调度。简单介绍系统设计的难点及解决方案。     

生物视觉仿生在无人机导航中的应用

无人机的导航性能是决定其飞行准确性的重要因素,随着无人机在军事和民用领域应用的快速发展,现提出了一种新的导航方式——生物视觉仿生导航。本文介绍了生物视觉仿生的概念,比较了现阶段各种导航方式的优缺点,以及生物仿生技术应用于无人机导航的研究现状。从昆虫的视觉导航出发,分析了该方法的基本原理和优势,还讨论了需要解决的关键问题和应用前景。     

测绘工作中低空无人机航摄遥感测绘方法的应用探讨

低空无人机操控技术是一种新兴技术,是高新前沿科技产业,在科学技术如此发达的今天,无人机已经不仅用于军事用途,在民用领域中也被广泛应用,因为其应用成本较低,且人员不会有伤亡风险,性价比高、性能好,并且可以进行超视距飞行,使用起来非常方便又简单,目前在影视航拍、测绘航测、地质勘测等多项领域的应用中取得良好的效果。但想要将其应用于测绘工作中,需要根据测绘标准的不同而选择无人机的机型,在进行合理的调试才能保证测绘信息的准确性,本文主要分析将低空无人机航摄遥感测绘方式应用于测绘工作中的优势。     

对小型多旋翼飞行器辅助避障技术的探讨

随着科技的不断发展,小型多旋翼飞行器技术得到了快速的发展,在民用、军事等领域当中,都发挥了重要的作用。在一些地形复杂恶劣、环境危险的情况下,可以使用小型多旋翼飞行器,代替人完成工作,降低了发生安全事故的几率。在小型多旋翼飞行器飞行的过程中,由于通常面对较为复杂的飞行环境,因此,为了确保飞行安全,需要对各种障碍进行有效的躲避。基于此,本文对小型多旋翼飞行器辅助避障技术进行了设计和研究。     

无人机技术在军民领域中的应用及发展趋势

信息时代的到来,使人们的生活方式发生了巨大的改变,无人机作为新时代的产物,具有体积小、航程远及无人驾驶的特点,属于高精尖科技产品,目前越来越受到军事和民用领域的青睐,广泛的应用无人机技术。无人机可以代替人工飞机执行特殊的任务,应对高风险,避免人工飞机出现安全问题。因此,无人机技术对于国防安全和科技发展都将具有不可取代的作用。本文主要对无人机研究的关键技术、无人机在军事和民用领域的应用现状进行了分析,并针对无人机在军事领域上未来的发展进行了预测。     

基于灰色理论的我国民用无人机发展前景

文章预测了我国民用无人机发展前景。我国民用无人机市场正处于快速增长阶段,需求空间巨大,未来市场发展前景十分可观。本文采用基于灰色理论的预测方法,首先对我国无人机市场规模进行分析,使其符合使用灰色预测模型的条件,然后利用灰色理论的CM(1,1)预测模型,运用一次累加生成数列拟合微分方程,得到相关参数及预测方程,进而得到预测值,最后进行精度检验,将所得数据作为2017年至2020年我国无人机市场规模的预测值。基于我国民用无人机的市场规模预测结果及市场规模逐年增长率,并根据全球民用无人机中消费类无人机和专业类无人机的市场构成比例,分别预测了我国两类民用无人机的市场规模。     

试论小型无人机航拍与镜头的运用

无人机飞行操作智能化程度高,可按预定航线自主飞行、摄像,实时提供遥感监测数据和低空视频监控,具有机动性强、便捷、成本低等特点。经过几十年的不断发展和完善,民用无人机的制造工艺和技术已经十分成熟,小型无人机广泛应用于救灾、测绘、航拍等诸多行业。小型无人机的航拍技术可适应各种恶劣的工作环境,其成本较低,具有高度的灵活性和简便性。本论文侧重分析小型无人机航拍与镜头的运用效果,希望通过本论文能进一步的提升小型无人机的航拍应用效果。     

激光供能无人机系统及应用前景

无人机不受载人限制,可以设计成合适大小且造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点,在军事侦察,通信导航、测绘及民用航拍等领域广泛应用。激光无线传能技术使无人机滞空时间更长,补给方式更加灵活,使得无人机的优势更加充分发挥。通过全新的能量供给方式,实现中小型无人机完成大型长巡航无人机的任务,降低无人机对后勤保障的要求,增加无人机使用范围,降低无人机使用费用和对专业保障团队的要求。本文结合国内外最新技术发展,提供了一整套激光无线传能无人机系统解决方案,为我国激光无线传能无人机系统发展提供重要指导思想。     

一种旋翼飞行器飞行自动评分系统设计

<正>近年以来,无人机被广泛应用于军用和民用领域,如农业、地理测绘、航拍摄影、电力巡检以及军事侦察等。其中,多旋翼无人机因其结构构造简单,比较容易操控等优点深受大众喜爱,尤其是消费级无人机的大规模普及,集航拍摄影于一身的小型旋翼无人机更是走进千家万户。随着旋翼飞行器行业的蓬勃发展,掌握无人旋翼飞行器驾驶技术的人才需求量与日俱增,飞行人才的需求缺口依然很大,如何方便快捷地对无人旋翼飞行器驾驶员的飞行技能进行自动评价是一个重要课题。目前对于直升机和多旋翼的视距内驾驶员实践操作评价一般都是基于GPS定位进行的,     

民用微型无人机安全监管的困境及对策

无人机法规和管理的严重滞后以及由此带来的监管缺失,使得目前我国民用微型无人机飞行活动基本处于无序状态,存在巨大安全隐患。管理部门亟需在明确界定无人机特质的基础上,细化各类飞行规范,并组织多方力量参与监管,以维护和保障无人机的飞行安全。     

着力目标追踪 打造数字化猎鹰——记大连理工大学信息与通信工程学院副教授王栋

正随着美国的3DRobotics、法国的Parrot以及中国的DJI (大疆创新)等一系列无人机龙头企业的崛起,无人机航拍在军事及民用领域如军事侦察、边境巡逻、城市监控、地质勘探、灾情监测等方面的应用越来越频繁,而计算机视觉技术作为无人机智能化的理论基础,它的技术提升和应用扩展也成了目前很多科学家一直攻坚的科研难题。如今,伴随社会各界对无人机航拍技术的需求与日俱增,长期坚守在计算机视觉和图像视频处理领域,特别是在目标跟踪和分类领域的大连理工     

一种基于PID-迭代学习的无人机控制方法

<正>自20世纪80年代以来,固定翼无人机在军用以及民用方面得到了极为广泛的应用与发展,应用场景如空中侦察、通信中继、物资运送、森林防火和军事巡逻等,大部分应用场景都会涉及重复航线的飞行。无人机在执行任务时,通常对航迹,高度的跟踪精度有较高的要求,而实现固定翼无人机位置控制的基础是无人机的姿态与速度的精确控制。无人机作为一个耦合性强的非线性系统,实现精确控制的难度较大,并且在航迹跟踪控制中容易受到诸多不确定性的影响,使其偏离预设轨迹。中大型固定翼无人机是一个惯量大,滞后性高的受控系统,在经典的无人机飞行控制律设计中,常采用PID算法进行控制,其优势是鲁棒性强,有较好的普适性,适合绝大多数类型的固定翼无人机飞行控制,但是存在测试成本高,风险大,     

无人机飞行控制系统若干关键技术研究

随着我国科学水平和通讯技术、信息技术、遥感技术的发展,无人机被广泛应用于空中侦察、监视、通讯、反潜、电子干扰等领域,作为无人机心脏的飞行控制系统其若干关键技术可以为无人机的地面操纵运动、飞行性能和品质提供可靠的保障。     

无人机在建筑空间领域应用与创新构想

无人机作为智能机器人的一种类型,最早出现在军事领域,随着科技的进步和成本的降低,开始蔓延到了建筑行业、农业、交通行业以及城市规划等领域。近几年无人机在民用领域发展迅速,各行各业都开始引入无人机。简要分析了无人机应用现状,无人机在建筑领域应用的可行性和市场潜力。探讨无人机广泛用于建筑行业的关键点,分析了在建筑空间中如何使用无人机带来不一样的空间体验效果,最后提出在景区体验、住宅设计、酒店服务等方面创新应用的思路。     

论无人机在工程建设中的作用

随着市场竞争压力的增加,建筑企业利润越来越低,新技术的蓬勃发展也对建筑业传统管理方式造成一定冲击,所以要求建筑企业及建筑业从业人员转变管理思维,引进新技术,提高管理效率,降低管理成本。无人机作为近年来国内外热门技术,已推广至民用领域,其在建筑领域的应用性也逐渐凸显。依托于无人机图像获取技术、图像处理技术等当前较成熟的技术,将无人机应用于建筑施工现场管理工作中。无人机在建筑施工现场管理的应用提供了新的思路和有力的支持。