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针对现有机器人能量消耗大和仿生特性不强的特点,研制开发一种基于被动动力式的双足机器人,并把四连杆多轴仿生膝关节引入机器人腿中.在SOLIDWORKS(三维绘图软件)中建立了在斜面上行走的被动动力式双足机器人的三维模型,采用ADAMS(机械系统动力学仿真软件)进行动力学仿真得到较好的仿真效果。验证了具有四连杆多轴膝关节的被动动力式双足机器人可以在斜面上平稳步行。 相似文献
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针对回转窑传动系统,基于虚拟样机技术,利用ADAMS创建了大型回转窑传动系统模型。对实际工况进行分析后,在模型上添加系统约束,对所建立的回转窑传动系统模型进行了运动学分析,得到了与理论分析相符的运动学曲线,从而验证了所建了回转窑传动系统模型的正确性,为后续模型的动力学分析做好了准备。 相似文献
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传动系统是直升机关键系统之一,它将发动机的动力传递给旋翼、尾桨,并传动交流发电机、液压泵等其他附件.传动系统振动过大会严重影响飞行安全.文章以某型直升机为例,简要介绍了传动系统工作原理,并对其安装国产化传动系统前后的振动分析结果进行对比. 相似文献
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基于ADAMS的稳定跟踪平台仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文采用动力学分析软件ADAMS,针对速率反馈式稳定跟踪平台进行了详细的数字仿真建模研究,在此基础上针对两轴平台过顶跟踪能力研究给出了仿真实例.该实例充分展示了基于ADAMS的数字仿真技术的优越性,具有良好的借鉴价值. 相似文献
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采用Pro/E和ADAMS完成了直动滚子从动件平面回转凸轮机构虚拟样机建模,应用ADAMS/Flex模块对刚体从动件进行柔性化处理,实现了实际凸轮机构的动态仿真,对凸轮机构进行动态分析研究。仿真方法及仿真结果为凸轮的优化设计提供了可靠依据。 相似文献
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本文简要介绍了美国MDI(Mechnical Dynamics Inc.)虚拟样机仿真分析软件ADAMS(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems),总结了ADAMS中的动力学求解算法,对不同的算法特性进行了对比分析。给出了不同算法的适用范围。 相似文献
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安全气囊属于汽车被动安全范畴,为了使其能真正地起到保护乘员的作用,必须对它的性能进行测试.本文介绍了在有限元分析软件MSC.Patran和Dytran环境下,对安全气囊建立有限元模型进行性能仿真分析的方法.仿真结果证明了分析的安全气囊性能符合各项法规的规定,证明了该仿真分析方法的可行性. 相似文献
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针对多关节机械手轨迹跟踪控制精确的传递函数难以建立的问题,采用ADAMS与MATLAB联合仿真进行七自由度机械手轨迹跟踪控制研究.结果表明:利用PID控制七自由度机械手具有较好的轨迹跟踪特性;利用ADAMS软件建立机械手系统虚拟样机可以取代传统的传递函数作为轨迹跟踪控制系统的被控对象. 相似文献
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振动舒适性是车辆性能的重要方面,动力传动系统的振动对整车振噪舒适性具有重要影响。系统分析了动力传动系统的弯曲振动问题,从模型的搭建、试验研究、影响因素及控制方法四个方面进行分析,对研究车辆的振噪舒适性具有重要意义。 相似文献
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虚拟样机技术可以为生产和应用研究带来很多优点,未来的机械产品开发必将是基于虚拟样机技术的开发.伴随着多刚体和多柔体系统动力学的发展,一些软件也应运而生.把商业话的软件应用的车辆动力学的研究,是对动力传动系统动态特性研究方法的一种拓展,对于动力传动系统的研发具有较强的实用价值. 相似文献
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目前,在许多实际情况下,线性理论不能解释传动系统在工作时出现的自激振动、参数振动、多频响应、超谐和亚谐振动、内共振、跳跃现象和同步现象等复杂的非线性振动现象.本文运用非线性振动理论和分析方法,针对车辆三轴传动系统,建立了非线性振动力学模型和数学模型,进行了理论研究和数值仿真研究. 相似文献