运动控制中电机速度跟踪曲线教学系统设计

速度跟踪是运动控制系统设计中的重要内容。以电机为研究对象,结合互动性、实用性、趣味性等教学理念,设计了电机速度跟踪曲线教学系统,将其分为5个软件模块。系统以四轴运动平台为硬件平台,利用随机库函数完成硬件控制功能,使用VC++6.0完成其软件系统开发。对于重要的速度曲线显示模块,利用继承已有类CStatic方法完成类示波器风格界面设计;对于较复杂S曲线模式仿真设计,主要采用离散化方法,利用定时器和运动物理规律,周期更新离散速度、加速度和加加速度,完成速度曲线更新。经过实际教学中仿真和联机测试,两种模式的速度跟踪结果符合要求,证明系统设计合理、可靠,并体现良好的教学效果。     

基于ADAMS的杠杆夹紧器的仿真与分析

基于ADAMS虚拟样机仿真软件平台,对拟设计的一种钢厂用杠杆夹紧器进行了建模仿真及运动学和动力学分析,得到了杠杆夹紧器工作下的运动曲线及夹紧力曲线,并比较了有阻尼和无阻尼情况下的夹紧力及连杆的速度、加速度,为夹紧器的进一步优化设计提供了参考。     

基于双圆弧逼近的插补技术问题研究

从NURBS曲线构造原理出发,给出了一般的参数曲线插补基本实现过程.对于参数曲线插补所固有的速度波动广问题,从算法仿真和实验加工两个方面给出了验证.采用常见的CAM软件ProE辅助设计软件,验证了该技术方案的可行性.     

基于Pro/E的曲柄摇杆机构运动仿真

利用Pro/E建立了曲柄摇杆机构的3D模型,并对该模型进行了动态仿真,仿真结果实现了对机构运动的可视化研究。最后得出了分析点的速度、加速度、角位移等随时间变化的曲线。仿真结果表明:在不同的速度模式下,分析点的速度、加速度、角位移随时间而变化,运动过程中分析点存在着抖动现象。仿真结果实现了对机构的全面可靠的动态分析,大大提高了机构的分析效率,对于优化机构设计有重要的指导意义。     

基于虚拟样机技术的凸轮机构设计与仿真研究

应用虚拟样机软件ADAMS/VIEW获取了凸轮轮廓曲线,建立了凸轮机构虚拟样机模型,通过仿真分析,得到了凸轮机构的位移、速度及加速度曲线,从而验证了该方法设计的正确性,为虚拟样机技术在凸轮机构开发中的研究提供了有效方法.     

电梯运行速度曲线的算法与仿真

文中以数学分析方法,用计算机算出了电梯制动期间的速度与距离关系v＝f（s）曲线,实现位置制动,并以仿真计算结果证明这种方法的有效性     

基于LabVIEW的输送机动特性仿真及启动加速度研究

利用LabVIEW软件,建立了一种能够体现带式输送机动态特性的仿真模型,通过对输送机的满载启动工况进行仿真实验,得到了输送机驱动滚筒承载段、回空段以及输送机尾部的张力和速度曲线变化图.在三种启动加速度下,得到输送机驱动滚筒承载段的动张力和速度变化图.通过对仿真结果进行对比,发现启动加速度的最大值和其最大变化率直接影响输送机的动态特性,从而为最佳启动加速度研究提供新的方法.     

航空液压系统配电仿真分析

对液压系统参数变化影响电网进行了分析,采用单设备实验测检与系统配电仿真相结合的方式,设计了航空液压系统用电仿真模型,并在SIMULINK下搭建模型进行仿真。该模型通过单设备实验测试获得参数曲线,避免了理论建模时由于条件假设产生的误差,使仿真结果更接近实际情况。该仿真方法不仅提高了仿真速度,还简化了系统模型,仿真结果与实验结果近似,具有工程应用前景。     

虚拟设计仿真技术在“机械设计基础”课程设计中的应用

应用SolidWorks、ADAMS和ANSYS软件,实现了"机械设计基础"课程设计中100 kN混合驱动九杆压力机实验平台的虚拟设计和虚拟仿真。利用SolidWorks进行压力机机构建模,采用ADAMS对压力机进行运动学和动力学仿真分析,得到滑块的位移、速度、加速度曲线以及两个曲柄的驱动力矩曲线。运用ANSYS对主要零部件进行应力应变分析,得出零件的受力和变形情况,验证了实验平台结构设计的合理性。     

对锥形扩散器内紊流的数值仿真与分析

本文用DLR（近壁低雷诺数）型k-ε紊流模型·BFC（边界拟合曲线坐标变换）法对锥形扩散器内的紊流进行了数值仿真与分析。通过对数值仿真结果和实验结果的比较,分析不同模型常数组、模型函数组和时间步长对时均速度和紊流动能的影响。     

煤田反演的声波测井曲线重构

声波测井作为测井和地震相结合的桥梁,作为测井约束反演的基础和核心,越来越得到广泛应用。在声波测井曲线品质不好或没有声波测井的地区,人们应用Gardner或Faust等经验公式构造声波测井曲线。这些经验公式砂、泥岩层比较适用,而对含煤地层则不适用。因此,本文提出声波测井曲线重构的方法,即密度、电阻率转换速度加权法,将密度、视电阻率等曲线转换成速度曲线再加权求和。该方法在煤田地震反演中应用,提高了反演的置信度。     

质点沿任意斜线运动形成的等时曲线

研究粒子在某些不同阻力的条件下沿任意斜线无初速度开始运动的等时曲线,并给出等时曲线的解析表达式.     

用倾斜气轨系统与Spss测定重力加速度

用垫块调整气轨的倾斜角,使滑行器在自身重力作用下沿气轨表面直接做功,使用智能计时系统精准测出滑块在气轨斜面定点位置的速度。由测量原理及不确定度分析,对照测量数据,引入Spss的曲线估计功能分析得到速长综合量与垫块高度的定标曲线,并验证出速长综合量与垫块高度存在线性关系,由此标定出重力加速度,并用置信概率为95%的不确定度对其进行了合理的分析和评定,得到更加合理的实验结果。     

空气校准器在小量程流量计校准中的应用

介绍了利用热线热膜风速计测量其空气校准器出口的速度分布，经过曲线拟合和积分，可以得出其平均速度和流量。空气校准器被改造成一台标准的气体流量计并成功地应用于其它小量程气体流量计的校准。     

波动曲线中几个量的判断

根据波动曲线来判断介质质点振动的位移和速度的正负以及位相或位相所在象限。     

基于Turbo PMAC Clipper的伺服系统PID参数整定方法

本文介绍了PMAC测定PID参数软件PmacTuningPro2功能模块的运用,指明PID参数的变化对响应曲线指标的影响。分析了根据阶跃响应曲线整定PID参数方法与根据抛物线速度曲线整定前馈参数方法,为使用Clipper控制器开发机电设备打好基础。实践表明,此方法适合模拟输出速度环伺服系统,能提高显著提高系统响应速度等动态特性。     

基于ADAMS的微型管道机器人三维实体运动仿真

在ADAMS环境下,建立了小口径六轮机器人运动模型,创建了相应的仿真环境,并进行了三维实体运动仿真。通过对质心处的位移、速度、加速度曲线以及对弹簧的力和驱动力矩曲线的分析,证明该六轮机器人在直管道内的移动具有基本的运动稳定性和可行性。为了解机器人工作空间的形态和大小提供了一种实验手段。以管道内受限微型机器人的运动学模型为例进行了运动学分析。结果表明,该行走机构具有结构紧凑、驱动效率高、安装方便、工作可靠、成本低廉等特点。     

一种插补前连续微小线段平滑过渡前瞻算法

针对数控系统中连续微小线段的加工,提出一种前瞻的方法。结合段间圆弧过渡,简化S加减速,双向前瞻缓冲,实现各段起点速度、刹车速度和终点速度的计算,从而达到段间速度平滑过渡。实验结果表明,该方法具有计算量小、处理速度快、速度变换柔和等优点,可以满足数控系统实时快速的控制需求。     

码垛机器人的CP轨迹规划

对于码垛机器人,轨迹规划的核心是控制曲线的选取和其算法的实现,其轨迹规划是有的束非线性形的复杂问题,本文根据求得的逆运动学解,用ＭＡＴＬＡＢ软件对轨迹规划进行编程,得出了关节变量的运动曲线,为以后的伺服控制提供了依据。     

流化床干燥青豆影响因素分析

针对青豆开展流化床干燥实验,对青豆干燥曲线进行分析,并对影响干燥的因素诸如空气温度、流速等因素进行分析比较,从中寻找青豆干燥的最佳条件。