气动加工中心模型的计算机控制和实现

本文介绍了加工中心的概念.采用"慧鱼创意组合模型"构建了气动加工中心的模型,并对气动加工中心的总体结构和设计工艺流程进行了阐述,使用慧鱼专用软件ROBO Pro对模型编写控制程序,实现了对模型的控制,并在职业教育中发挥了很大的作用.     

基于慧鱼模型的多移动机器人编队避障控制算法研究与实验

针对多移动机器人编队避障控制问题，提出一种适用于动、静态障碍环境中的编队避障控制算法。采用慧鱼模型搭建领航跟随多移动机器人系统模型，通过慧鱼ROBO Pro编程软件，实现编队避障控制程序设计，并完成了避障实验，验证了避障算法的有效性。通过该算法的研究，可为未知环境下多移动机器人编队控制研究提供参考，将其应用到实验教学中，可开发出“两性一度”实验，更好地服务于学校“双一流”建设。     

基于慧鱼技术的小型侦察机器人方案设计

基于慧鱼技术构思设计了一种小型侦察机器人,利用慧鱼模型完成机械系统方案设计及实物模型的制作,应用ROBO PRO软件编制了上位机的人机操作界面,由下位机ROBOTICS TXT控制器传达控制命令,利用WiFi技术实现与下位机ROBOTICS TXT控制器的无线通信,通过编程来实现机器人的相关动作和摄像头图像采集。采用半自主模式进行控制,利用各类传感器和摄像头使侦察机器人具备了避障、防撞、原地掉头、自动辅助照明、轨迹追踪、实时视频监控等各项特色功能,从而实现侦察机器人的功能模拟。     

基于慧鱼模型的机械产品数字化设计实验

基于慧鱼模型以及Pro/E软件,在实践教学环节引入计算机虚拟仿真技术、数字化设计技术,实现了基于慧鱼模型的机械产品数字化设计实验。该实验增加实验的综合性、设计性,给学生提供了包括选题、产品设计、性能分析等完整的产品数字化设计实验平台,该平台可完成一些在实验设备上难以完成或无法完成的实验项目。     

基于LabVIEW的慧鱼机器人控制系统设计

本文介绍了应用LabVIEW中的VISA函数对串口进行编程,通过慧鱼智能接口板对慧鱼机器人模型进行控制,利用LabVIEw图形界面设计的强大功能,实现界面元素丰富、交互性良好的人机界面,改进了使用LLWin软件或C＋＋、Vb等语言编程界面不够丰富的缺点,也提供了一种进行LabVIEW学习和慧鱼机器人控制的全新思路。     

基于LLWin控制的慧鱼创意组合模型实践应用

介绍了慧鱼创意组合模型构成及应用,分析了慧鱼模型的两种控制方式———PLC控制和电脑控制。在慧鱼模型编程控制软件中,着重介绍了LLWin编程软件。结合生产实践用慧鱼模型搭建了自动物流分拣输送线,确定了系统的工艺流程和结构组成,对控制系统的硬件和软件进行了设计。模型运行结果符合设计要求。实践表明:应用LLWin编程软件对慧鱼创意组合模型编制控制程序方便快捷,极大地缩短了程序的编制和调试周期,有利于设计人员各种设计意图的快速实现和对设计方案的优化。慧鱼创意组合模型不仅可以应用于实验教学方面,在工程应用上也发挥着重要作用。     

基于PLC控制的柔性制造系统的研究

慧鱼创意组合模型是一种创新教学系统.利用慧鱼创意组合模型搭建了双工作台的柔性制造系统流水线模型,采用可编程序控制器,组成PC-PLC的控制系统,对模型的控制系统进行了创新与设计.通过硬件和软件两方面的论述对柔性制造系统的设计、仿真和试验情况做出了一些创新与探索.     

基于慧鱼技术的六足昆虫仿生机器人的设计

利用慧鱼创意组合模型进行六足昆虫仿生机器人的模拟设计,开发了部分配套程序,使该设计完成了预定的功能和动作,可以满足教学及科研实践需要.     

基于PLC控制的柔性制造系统的研究

慧鱼创意组合模型是一种创新教学系统。利用慧鱼创意组合模型搭建了双工作台的柔性制造系统流水线模型，采用可编程序控制器，组成PC—PLC的控制系统，对模型的控制系统进行了创新与设计。通过硬件和软件两方面的论述对柔性制造系统的设计、仿真和试验情况做出了一些创新与探索。     

高尔夫球包车三维参数化设计研究

本文阐述了利用Pro/Engineer软件,从概念设计开始,以骨架模型数据传递为载体实现参数化设计,详细介绍了高尔夫球包车的整车设计方案和完成折叠功能的设计.     

慧鱼机器人在机电创新实验教学中的应用研究与实践

慧鱼模型是由德国慧鱼公司出品的一种教学创意机器人。本文针对机器人课程的教学与实验中存在的不足,以慧鱼模型为教具,探讨了慧鱼模型在机器人课程实验中的应用方案与实践过程,阐述了进行机器人实验改革的一些收获。慧鱼模型在机器人实验教学中的应用,为培养学生创新思维和动手能力提供了一个良好载体,为大学生的创新教育提供了一条新途径。     

Pro/ENGINEER在《工程制图》相贯线教学中的应用

利用Pro/ENGINEER(Pro/E)软件的三维造型功能建立相贯体的基本模型,由工程图模块直接导出平面投影图.借助软件的尺寸驱动和单一数据库全相关性功能快速地变换相贯体的大小和相贯体之间的相对位置,从而观察相贯线的变化规律.     

基于创意实验实践实验教学的创新教育

以激发学生的探索激情、培养学生的综合设计和创造性思维能力为目标,基于"慧鱼创意组合模型实验"构建了研究性实验教学新模式。该模式借助网络平台,克服学时限制,通过设置贴合工程实际的设计任务,驱动学生主动、创造性地完成实验作品前期准备、设计方案实施和结果整理的研究性学习全过程。新模式实践效果较好,适合面向更多学生推广。     

基于Pro/Toolkit二次开发的齿轮参数化CAD系统

采用三维CAD软件Pro/E的开发平台和二次开发模块Pro/Toolkit,在c 开发环境下对渐开线齿轮进行参数化设计,通过利用友好的图形用户界面技术输入设计参数来控制三维实体建模.该文以开发渐开线齿轮参数化CAD系统为实例,详细阐述基于Pro/Toolkit二次开发程序设计的实现过程.     

"慧鱼"模型在本科教学中的多层次应用

使用"慧鱼"模型在本科教学实验中根据学生的知识结构和学习进度,进行多层次的实验教学应用,并突破其局限性,完成了一个较大的机电控制系统模型,解决了高校实验设备器材的不足,并能有效地提高学生的设计、创造能力。     

基于Proteus仿真的无线电机控制系统设计

设计了一种基于单片机AT89C51和电机驱动芯片L298N构成的多路电机控制应用系统,论述其工作原理和软硬件设计方法。本设计以AT89C51单片机为控制核心,利用Proteus仿真软件对系统进行仿真实验,采用发射接收模块来实现无线远程控制,结构简单,电路稳定可靠,抗干扰能力强。     

Pro/E软件教学改革浅析

本文从高职学生的职业能力需求入手,以提高学生利用Pro/E软件进行工业造型设计的综合建模能力为目标,从教学内容、教学方法和考核方法等方面阐述了Pro/E软件教学中的改革措施.     

OBE工程教育模式下慧鱼实验改革初探

针对目前已开展的慧鱼实验教学存在的问题,以OBE工程教育模式为指导,重新整合设计了阶梯式慧鱼课程层次,并辅以成果为导向的多元化考核方式。发挥慧鱼模型解决工程复杂问题的潜能,促进学生个性化修养和团队精神的提升。     

工业机器人自动分拣输送线的研究

介绍了利用慧鱼创意组合模型模拟设计工业机器人自动分拣输送线的方法,说明了采用LLWin软件对工业机器人自动分拣输送线的编程与控制。经实践证明,该工业机器人自动分拣输送线功能完善,动作可靠,可以满足教学及科研需要,还可以在实际生产中推广应用,具有很重要的现实意义。     

逆向工程技术在汽车仪表盘零件开发中的应用

以汽车仪表盘为研究对象,通过激光扫描仪的非接触式测量获取零件曲面的点云数据,并利用Surfacer软件进行点云数据处理,且基于NURBS曲面重构理论进行零件曲面造型,最后利用Pro/Engineer软件完成汽车仪表盘的实体模型设计.与传统的设计方法相比,提高了工作效率,缩短了新产品的开发周期.