改进 SSD 的交通标志目标检测算法

以 Faster R-CNN 为代表的 two-stage 目标检测算法检测速度慢,而 one-stage 目标检测算法中的 SSD算法虽然检测速度快,但对交通标志类小目标的检测效果不佳。因此在 SSD 算法 VGG16 骨干网络上引入感受野块（RFB）结构,既提升检测速度又可在小目标检测上达到良好的检测精度。与此同时,为提高网络分类精度,在损失函数中加入中心损失。将 SSD 算法与改进的 SSD 算法在 VOC 数据集上进行训练,对比其性能可知,改进后算法 mPA 值达到 80.7%,相比 SSD300（VGG16）算法提高了 3.5%。该算法在 LISA traffic sign 数据集上训练,在迁移学习的基础上得到的 mPA 值为 78.4%,检测单张图像平均耗时为 20.5ms,可满足实时性要求。     

融合图像显著性的YOLOv3船舶目标检测算法研究

针对复杂水面环境下的船舶目标检测问题,运用融合图像显著性的YOLOv3船舶目标检测改进算法以提高检测能力。该算法基于Darknet-53网络模型,根据水上船舶特点,融合非极大值抑制算法Soft-NMS和显著性检测算法FT思想,进一步优化最终检测以达到更准确的效果。用Soft-NMS算法替换原有NMS算法,使得算法对小目标和重叠目标检测效果明显提升。融入FT算法对船舶图像局部细节作进一步细化,使得包围盒回归更加准确。在建立的数据集上进行训练与测试,实验结果表明,改进方法比原始方法准确率提高4%,达97%,检测速度提高10帧/s,达30帧/s,表明改进算法有效提高了船舶目标检测精度,且加快了检测速度。     

基于改进YOLOv5算法的红外图像行人目标检测

针对红外图像中行人检测算法准确率低、漏检等问题,提出了一种基于改进YOLOv5s的红外行人目标检测方法。首先,利用Transformer编码结构替换C3模块中的Bottleneck结构,以加强检测网络的特征融合能力;其次,利用递归门控卷积gnConv对视觉感受野模块RFB进行改进,并在YOLOv5s头部检测网络前加入改进的RF-gnConv模块,以提高模型对各种复杂场景行人检测的适应力;最后,利用OTCBVS数据集对算法模型进行验证。结果显示：改进后的算法模型平均精度均值达到97.3%,检测速度为63帧/s,验证了改进算法对红外图像中行人检测的有效性。     

基于SSD的道路前方车辆检测

目标检测是计算机视觉领域重要的研究方向,应用于无人驾驶、机器人、行人检测等领域。然而,高检测准确率、鲁棒性等对目标检测方法提出了严苛要求。针对SSD对不同场景下检测准确率较低的问题,提出了一种改进的基于残差网络的SSD目标检测模型,以提升对不同场景的检测精度。对比研究了不同算法在MIT数据集和真实交通场景下的检测能力。实验结果表明,该方法的车辆目标检测准确率为96.72%,耗时短,鲁棒性高,有一定的泛化能力,为未来智能辅助驾驶系统提供了一种全新思路。     

基于卷积神经网络的人脸检测算法研究

近年来,随着深度学习的迅猛发展,人脸检测算法准确度已有很大提升。模型越复杂,检测速度越慢,设计一种准确度与速度兼顾的人脸检测模型尤为必要。基于FaceBoxes人脸检测算法框架,提出一种基于深层卷积主干网络的改进方法,并在人脸检测基准数据集中进行测试实验。其在FDDB数据集上的实验结果显示,检测正确率达95%,比传统方法提高1.67%。该算法在保证实时性的同时提升了检测准确率,可应用于追求更高准确率的人脸检测系统。     

基于LT-YOLOv5s的PCB缺陷检测方法

针对传统PCB缺陷检测算法检测准确度低、实时性差等问题，提出一种改进的YOLOv5s网络PCB缺陷检测方法。针对缺陷特性，去除大目标的检测尺度，保留中小目标检测尺度；在网络模型末端用Transformer替代BottleneckCSP模块，提升了网络模型捕获目标特征的能力；结合坐标注意力模块，提升模型的性能并减少参数。以某PCB数据集为测试对象，结果表明，改进后的算法平均精度均值(mAP)达到99.04%,平均检测速度为19ms/帧，改进后的算法能够更加快速有效的检测出PCB缺陷。     

基于交叉熵的CNN交通标志识别方法研究

为了弥补经典LeNet-5卷积神经网络模型在交通标志识别中易发生过拟合的不足,克服其识别准确率与训练效率较低的缺点,采用GTSRB德国交通标志数据集,并对数据集进行扩充,使训练集数量达到6 312 649张,同时对经典LeNet-5卷积神经网络模型在激活函数、池化策略、随机丢弃及网络结构等方面进行改进,使用基于交叉熵的梯度下降算法对模型的误差反向传播过程进行优化。实验结果表明,改进后的模型较改进前在识别准确率与训练效率上都有所提高,识别准确率最高可达97.04%。因此,基于交叉熵的卷积神经网络不仅能够提高模型的交通标志识别准确率,有效防止过拟合,还能够提升网络训练效率。     

Faster RCNN的交通场景下行人检测方法

为了提高行人检测的准确性和鲁棒性,针对现有行人检测方法准确率低且实时性不佳等问题,参考目标检测算法中快速区域卷积神经网络Faster RCNN算法,首先采用K-means聚类算法得到合适的宽高比,然后优化区域建议网络（RPN）结构,降低计算量,并通过比较MobileNet、VGG16、ResNet50特征提取网络效果优劣,提出改进Faster RCNN的交通场景下行人检测方法,在Caltech-NEW数据集上进行训练与测试。实验结果表明,该方法大幅提高交通场景下行人检测的实时性和准确性,在测试集上检测准确度达到87.5%,单张图片检测耗时为0.187s,相比现有其它方法,其检测效果更好。     

基于深度学习的监控视频车辆实时监测

针对传统车辆检测算法不能自适应地完成复杂道路场景变化下提取车辆特征的问题,结合焦点损失、K-means聚类与mobilenet网络,提出改进的RFB-VGG16与RFB-MobileNet模型进行车辆检测。从开源数据集UA-DETRAC的24个视频中每隔一定帧数抽取8 209张已标注的图片构成数据集,在相同的超参数与训练策略下,改进后RFB-VGG16网络的AP值比原模型提高了3.2%。基于mobilenet网络重新设计RFB骨架网络,使RFB-MobileNet模型在牺牲一定性能的情况下,具有更快的检测速度,能较好地满足监控视频对车辆检测实时性的要求。     

基于SSD的仓储物体检测算法研究

随着信息技术和计算机视觉技术的发展,仓储管理自动化和智能化成为趋势,对仓储物体进行准确检测变得尤为重要。针对仓储环境下的物体检测应用场景,提出一种基于SSD的仓储物体检测算法,实现对仓储环境下的物体智能检测。首先采用VGG16网络进行图像特征提取,然后在仓储物体数据集上进行模型训练,最后通过优化模型参数将训练好的模型应用于仓储物体检测。在创建的仓储物体数据集上训练SSD300和SSD500两种模型,获得的仓储物体检测准确率（mAP）分别为91.83%和94.32%,表明该算法基本实现了仓储物体的准确检测。     

基于SSD及剪枝神经网络的复杂环境下混凝土裂缝识别（英文）

为解决裂缝识别算法在复杂环境下性能不佳的问题,提出了一种基于单激发多框检测器(SSD)算法的改进方法.该方法通过调整原始SSD算法中不同分辨率先验框数量的组合,实现对存在噪声的裂缝图像的高精度裂缝识别.在真实场景和实验室中采集足够数量的裂缝图像并进行预处理,利用椒盐算法对裂缝数据集添加噪声模拟复杂环境中的裂缝图像.在识别裂缝数据集时,对改进方法与原始SSD算法进行对比分析.结果表明,原始SSD算法和改进方法识别裂缝的准确性均随噪声水平的增加而降低.在高密度下添加20%等级的椒盐噪声时,原始SSD算法识别裂缝的准确率仅为31.7%,而改进方法的准确率则高达93.0%.因此,改进方法具有较强的抗噪能力,可用于复杂环境下的裂缝识别.     

融合深度学习的无人驾驶多目标检测算法

目标检测是目前计算机视觉领域非常热门的研究方向,是无人驾驶技术重要环节。为提高行车过程中目标检测精度并改善基于单发多目标检测器在训练时出现的正负样本失衡问题,基于车载视频,运用深度学习算法中具有强大性能的SSD模型,通过引入Focal Loss函数设计新的损失函数,解决样本失衡问题;同时在不降低检测速率的情况下,提高检测精度。基于自行采集的车载视频数据集进行实验,结果表明,改进后SSD模型的mAP相较于原始SSD模型提高了3%,达到74%。     

基于神经网络的PNN算法在交通标志检测中的应用

交通标志检测技术是实现智能交通系统的关键.查阅诸多文献,文章阐述模式识别的概念,并且给出计算机模式识别的抽象过程.通过对现有交通标志检测框架进行研究,根据交通标志设计之规则,结合概率神经网络,设计了一种基于多层决策树的PNN分类算法模型,并对神经元高斯函数的参数进行改进,最终建立交通标志检测的算法流程.通过实验,对60个交通标志进行晴天、多云以及阴雨三种天气背景下的检测.最后整理实验数据,通过建立图表进行分析和比较,证明该分类器能够实现交通标志检测的功能,达到预期的检测效果.最后,分析了该算法模型还存在的不足之处,也指出了将来研究的方向.     

改进SSD模型的路面病害图像检测系统

为解决公路路面病害图像特征不突出、检测精度低等问题,提出一种基于改进SSD模型的路面病害检测系统。利用梯度下降Sobel算子优化SSD模型中图像特征提取的卷积网络层,突出路面病害图像特征;通过改进SSD模型实现横向裂缝、纵向裂缝、块状裂缝、路面凹陷以及其它类路面的病害图像检测;结合Jetson-Nano板载化系统以及基于GO语言的Tensorflow框架实现路面病害检测及分类。实验结果表明,系统路面病害分类准确度为91.28%,比未改进的SSD模型识别准确度提高7.36%,证明该优化模型有效。     

基于改进YOLOv5的番茄识别检测算法

为提升果园自动采摘机器人的工作效率,提高对番茄果实识别的准确率,提出了一种基于改进YOLOv5的番茄识别检测算法。该识别检测算法以YOLOv5算法为基础,改进了原算法中颈部网络的BottleneckCSP模块,通过增加批归一化层与SiLU激活函数提升了网络对目标深层语义信息的提取能力;采用轻量级通用上采样算子CARAFE扩大感受野,减少漏检并保持轻量化;结合轻量化注意力机制SimAM为网络提供三维的注意力权重,过滤掉冗余信息,提高模型的准确性和鲁棒性;用SIoU替换CIoU损失函数,有效减少冗余框的同时加快了预测框的收敛和回归。研究结果表明,改进后算法对番茄目标检测的平均精度均值达到96.5%,比原始算法提高3.4%,对小番茄及番茄被遮挡时的漏检率也有效降低,且满足实时要求。     

基于TS-NN模型的道路交通车流量预测

针对现有的智能交通系统预测方法,基于道路交通的关键参数车流量预测,提出了一种基于深度学习的时间序列交通流预测方法,进一步提升道路交通车流量预测准确率。在对道路交通数据集进行清洗后,使用时间序列和神经网络的结合算法TS-NN 进行车流量预测,实验表明,在城市路段的预测中,TS-NN 相对时间序列模型ARIMA、神经网络模型LSTM 准确率分别提升了1.62%和2.13%?在高速公路数据集上测试上,TS-NN 有更加明显的改进,相对ARIMA、LSTM 分别提升了20.87%和3.53%,在一定程度上,TS-NN 算法确实有助于改进智能交通系统核心算法。     

基于改进 SSD 网络的目标检测方法

传统目标检测方法存在准确率低、可靠性差、效率低等问题,无法满足对大量图片准确、高效处理的需求。对 SSD 网络结构进行改进,删除原网络最后两个预测层,对保留各预测层的默认框个数和宽高比进行优化,同时对保留的最后一个预测层的网络参数进行改进。改进后的 SSD 网络减少了网络参数和计算量,对存在遮挡、目标较小等情况的图片数据具有更好的检测精度和检测效果,同时模型检测的 mAP 提高了约 5.1%。改进后的网络模型解决了传统方法的不足,可以实时、准确、高效地对大量图片数据进行目标检测处理。     

一种改进的MTCNN人脸检测算法

人脸检测主要运用于机场、火车站等人口密集场所。目前常用的人脸检测算法有MTCNN、YOLOV3、faster-RCNN、SSD等,但已有算法难以兼顾检测速度和检测准确性。 通过改进多任务级联卷积神经网络（MTCNN）人脸检测算法,将MTCNN、YOLOV3、faster-RCNN等3个模型进行整合,减少内存与显存之间的数据搬运;然后动态修改Minsize值,减少图像金字塔中图片生成数量,并根据图像相似度对输入图片进行不同处理以提高效率。改进后的MTCNN算法比传统MTCNN算法识别速度提高将近40%,且正确率达到97%,可更好满足现代社会对于人脸检测的应用需求。     

基于YOLOv2模型的道路目标检测改进算法

针对传统道路目标检测算法推荐窗口冗余、鲁棒性差、复杂度较高的问题,提出基于YOLOv2模型的道路目标检测改进算法。相较于传统的HOG+SVM目标检测算法,YOLO模型优势在于提升了检测速度及准确度,更适用于实时目标检测。比较YOLO V3 与 YOLO V2算法,前者在构造神经网络模型时复杂度较高,故最终选择YOLO V2算法。针对原算法中选取Anchor Boxes时所采用的K-MEANS算法造成的目标物体框冗余问题,以及原算法对于不规则物体以及遮挡物体检测效果较差等问题,提出基于YOLO V2模型的一种改进方法,将K-MEANS算法改进为一种DA-DBSCAN算法,通过动态调整参数的方式大大减少了锚点框冗余问题。实验表明,改进后的模型准确率达到96.76%,召回率达到96.73%,检测帧数达到37帧/s,能够满足实时性要求。     

基于改进Faster RCNN的金属丝网缺陷检测方法

作为一种传统的纺织产品,金属丝网在工业生产、日常生活、科研等领域起着举足轻重的作用,而金属丝网在编制过程中,表面会产生斑点、断线等缺陷,严重影响金属丝网的质量。为保障产品质量,研究了一种基于改进Faster RCNN算法的金属丝网表面缺陷检测方法。首先,为提高模型缺陷特征提取能力,特征提取网络选用深度残差网络（ResNet50）代替原视觉几何群网络（VGG16）,并引入注意力模块;随后,训练过程中利用有预热的余弦退火学习率衰减机制,以提高网络检测精度;同时引入k-means算法和遗传算法,设计了更适合金属丝网数据集的锚框尺寸,以提高候选框的精度,解决缺陷定位不准的问题。经实验验证,利用改进Faster RCNN算法检测的平均精度均值（mean average precision,mAP）达86.95%,较原Faster RCNN算法提高18.81%,为金属丝网缺陷的检测提供了一个有效可行的方案。