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相似文献
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1.
堆垛机控制系统是自动化立体仓库的核心部分,本文介绍了堆垛机控制系统的功能、控制方案以及组态王软件在堆垛机控制系统中的通信、数据库技术及其网络管理的实现。  相似文献   

2.
堆垛机控制系统是自动化立体仓库的核心部分,本文介绍了堆垛机控制系统的功能、控制方案以及组态王软件在堆垛机控制系统中的通信、数据库技术及其网络管理的实现.  相似文献   

3.
通过对自动化立体仓库中堆垛机的功能分析,提出完整的堆垛机控制系统硬件、软件设计方案,并涉及到PLC﹑变频器﹑激光测距仪等设备的应用。  相似文献   

4.
自动化立体仓库的发展趋势是高速、高效、可靠,该文讨论了立体仓库中最关键部件堆垛机控制系统在实现自动仓储系统中的关键技术,并讨论了某医药企业的堆垛机控制系统的硬软件实现。  相似文献   

5.
堆垛机控制系统关键技术的研究与实现   总被引:1,自引:0,他引:1  
自动化立体仓库的发展趋势是高速、高效、可靠,该文讨论了立体仓库中最关键部件堆垛机控制系统在实现自动仓储系统中的关键技术,并讨论了某医药企业的堆垛机控制系统的硬软件实现。  相似文献   

6.
自动化立体仓库作为现代物流技术领域内出现的一种新型仓储方式,在工业生产中发挥着日益重要的作用。自动化立体仓库作业调度往往需要多巷道堆垛机联合作业,根据作业调度相关原则,提出基于时间要求的堆垛机调度算法模型和优化调度的三个目标,运用遗传算法实现多目标的优化,采用矩阵编码和不同目标互相交叉的方法,解决多巷道堆垛机联合作业优化调度问题,突破了传统的仅对单目标进行优化的特点。  相似文献   

7.
文章首先分析了巷道式堆垛机的结构及动作过程,然后分析了控制器的选件类型,最后描述了其编程思想。研究表明:采用PLC控制、利用光电检测、步进驱动等先进技术可实现其精确定位。  相似文献   

8.
介绍了堆垛机微机控制系统的硬件构成,并从“自动”、“手动”两方面,根据堆垛机行走、伸缩、升降等控制功能的要求,开发了基于Windows2000Server操作系统的堆垛机实时控制软件,对各模块进行了详细的解析。  相似文献   

9.
为了对某物流公司仓库的仓储流程、设备以及布局进行升级优化,使用Flexsim对仓储系统进行仿真,获取瓶颈问题所在,将前后仿真模型的输出数据进行对比,发现减少一个码盘工位将使总体使用效率提升15.45%。然后将原有的巷道堆垛机改为四向穿梭车作业,使运输工具的入库利用率提高了20%。仿真结果表明,该方案可大大降低设备成本,提升仓储能力,模型优化效果明显,从而验证了该优化方案的可行性。  相似文献   

10.
《职业技术教育》2005,(13):57-57
该系统由①机械手装配搬运系统②视觉检测系统③打码系统④货物自动识别缓冲系统⑤堆垛系统⑥自动化仓库系统⑦货物流向控制系统⑧集装箱装箱系统组成。采用PC-LINK(或PROFIBUS总线)系统,实现上位机监控和计算机管理。可完成货物的装箱、搬运、检测、分类、识别、传输,仓储,管理、发运等过程。  相似文献   

11.
近年来,虚拟现实技术作为一种新媒体技术,受到众多研究机构的关注与青睐,应用文化领域的虚拟现实技术也成为研究热点。以Unity3D为开发平台,构建一种虚拟现实文化体验系统,并重点分析其系统架构与关键技术。以黄鹤楼文化为实例设计并实现了基于虚拟现实的黄鹤楼文化体验系统,对系统各模块进行分析与测试,结果表明其稳定性比传统系统更高。相比传统虚拟现实结合文化的应用,该系统增加了虚拟现实交互体验,为进一步推进大众对虚拟现实技术的认知、推动虚拟现实技术在数字文化领域的交互体验提供了案例参照。  相似文献   

12.
袁浩  徐真真  王先来 《实验室研究与探索》2006,25(12):1492-1494,1497
以加拿大Quanser公司生产的起重机机架模型———旋转机架系统作为被控对象,研究了极点配置在起重机机架模型中的应用,并对系统进行了控制实验。结果表明,该方案对于起重机机架模型具有较好的控制效果,有一定的实用价值。  相似文献   

13.
介绍了应用于实验教学的桥式起重机模型研制过程,将VVVF变频调速和PLC控制技术应用在桥式起重机电气控制系统中,具有减少系统硬件和控制线、节能、减少机械磨损、启动性能好等诸多优点。同时对桥式起重机的保护、报警、故障处理等功能进行了阐述。通过上位机组态王监控软件对设备运行状态进行监控并对参数进行调整,该装置充分模拟工业控制现场,起重机控制系统的理论知识与工程实际得到很好的结合,加强了对学生工程应用能力的培养。  相似文献   

14.
FUZZYINFERENCEFOREXPERTSYSTEMSSRBESOFMOTORCRANEXuShansxian(许尚贤);YanQinreng(严勤丰);YuHongyun(余红云)(DepartmentofMechanicalEngineer...  相似文献   

15.
介绍起重机力矩限制器的工作原理,利用AT89C52单片机设计起重机力矩限制器控制系统。  相似文献   

16.
根据港口集装箱码头装卸模型的控制要求,设计出了一种基于PLC的下位机控制系统。本控制系统与上位机PC通信,完成上位机对进出口装卸船模型的运行操作与监控。软件采用选择性分支流程编程使下位机对进出口装卸船和门座吊装卸船的控制相互独立。在实际应用中取得了很好的效果。  相似文献   

17.
YZRDW系列单绕组单滑环双速三相异步电动机调速系统是80t.m~125t.m塔机起升机构的首选调速系统,它控制装置简单,起动、切换转矩大,且起动、切换电流小,非常适合于频繁起动及变极切换的塔机起升机构工作场合。  相似文献   

18.
针对目前大吨位起重机采用转子串电阻调速效率低的缺点,提出了125t桥式起重机对变频器控制的要求,选择了起重机电控系统配置,绘制出主提升机构系统框图,进行了通用变频器制动单元的选择及与PLC的配合.试验证明:变频调速方案的各项技术数据均优于其他调速方案,各项技术指标达到设计要求,且节能效果明显.  相似文献   

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