电控永磁吸盘研究进展

电控永磁吸盘由于吸力强、安全系数高、操作方便、节能等优点,在模具加工、机械搬运和电磁机器人等方面有广泛的应用。总结了目前电控永磁吸盘磁路结构设计、电路优化和应用等方面的研究进展,提出两个亟待解决的关键问题。     

机械手搬运物料精确定位控制系统设计

采用PLC脉冲输出信号控制步进电机沿X轴与Y轴运动,通过发送脉冲的个数实现精确定位的功能。使用真空吸盘代替机械手手爪,实现了对特殊材料的吸取与释放。重点介绍了气动控制系统、PLC控制系统及触摸屏画面的设计。实践证明,该系统操作方便、运行平稳、定位准确、能够对物料进行安全有效的搬运,使用效果良好。     

水杯固定器

我发明了一种水杯固定器。我先准备一个带挂钩的吸盘,这个吸盘利用偏心轮可以控制吸盘的吸附和释放。我对吸盘进一步改装,将吸盘的挂钩锯下,安放了一个杯托。当杯托倾斜时,吸盘处于释放状态,这时可以自由移动;当杯托水平时,吸盘处于吸附状态,装置可以固定在所需要的位置上。     

基于B/S模式的智能家居管理系统设计

为了解决当前用户反映智能家居控制系统占用了手机或电脑大量内存而导致电子设备运行缓慢的问题,设计了基于B/S模式的智能家居管理系统。运用B/S结构模式,结合Node.js平台,通过MongoDB数据库与Socket.IO通讯协议,搭建Express框架的服务器,并布置网站到云服务器上,使用户可以通过4G和WiFi等网络控制与管理设备。经测试,系统在不同设备终端均运行正常,系统的扩展也非常容易,可实现客户端的零安装、零维护,只要有网络即可控制设备。     

航母舰载机阻拦及起飞过程综合控制

根据电磁理论对舰载机起飞和降落过程进行建模分析,结合受控电压源模拟对电感线圈电流进行控制,根据受力建模分析得到了电流随时间的变化关系,作为后续闭环综合电磁装置控制系统的给定信号。针对舰载机质量和初始速度的改变对电磁装置参数进行灵敏性分析。探究保证舰载机可靠完成降落以及起飞过程的约束条件,同时考虑到在多种复杂情况下舰载机依然可以可靠起飞和降落,建立了闭环综合电磁装置控制系统,增强了系统的抗干扰能力。     

基于UG的吸盘挂钩设计与仿真分析

为了实现吸盘挂钩的工业优化设计,提出Unigraphics NX(UG)的吸盘挂钩设计方法。采用三维边缘轮廓分割方法进行吸盘挂钩的图像重组,结合网格分割方法对重建的图像解剖,获得吸盘挂钩UG三维设计图形虚拟重建视觉分布模型,根据分布特征结果,对吸盘挂钩UG三维设计图形进行虚拟重构。仿真结果表明,采用该方法进行吸盘挂钩设计的纹理渲染能力较好,提高了吸盘挂钩的三维图形设计水平。     

基于PSCAD/EMTDC的异步电动机定子绕组两相故障仿真

提出在电磁暂态分析软件PSCAD/EMTDC环境中对电动机两相接地故障进行仿真,以两相接地故障的数学模型代替实际电力系统,用数值方法对系统的运行进行试验和研究。该模型不仅可以对发电机故障的瞬态和稳态过程进行仿真,而且能够揭示发电机故障瞬态的运行特征及瞬态过程中各个故障量的变化规律。验证了EMTDC电动机模型和算法的有效性和正确性,为电动机故障诊断和保护的深入研究提供了有效的仿真平台。     

基于μC/OS-II金银花烘干机控制系统的研究与设计

把微处理器和温度传感器 DS18B20、湿度传感器 SHT10有机结合,移植实时操作系统μC/OS-II将多任务并行运行,采用PWM技术并利用PID控制算法实现温度、湿度的高效控制,设计实现了金银花烘干自动化控制系统。该系统具有结构简单与使用方便等优点,后期研究可以将其扩展为多种药材植物以及农产品的烘干工艺控制系统,有利于节能系统的推广和应用,以及满足社会发展的需求。     

妙解压力差问题的分析

1.有些家用玻璃茶几的桌架是用四个塑料吸盘吸附在桌面上的(如图1).如果每个吸盘的直径是4 cm,计算一下,桌架质量不超过多少时,抬起桌面就能把桌架带起.实际上,所能带起的桌架质量总小于上述计算值,请分析原因.解析桌架是依靠四个吸盘所受大气压力而带起.假设吸盘内的空气全被排出,则大气压力4pS=4×1.01×10~5pa×3.14×(0.02)~2=507N,m=F/g=51.7 kg.     

数字PID控制在电磁铆接设备中的应用研究

根据电磁铆接设备的原理、特点,给出了数字PID控制的工作原理,研究了数字PID控制在低电压电磁铆接设备控制系统中的应用,详细论述了数字PID控制的软件编程。数字PID控制系统工作稳定可靠、控制准确,已成功应用于电磁铆接设备中。     

基于Ansoft的自动门用永磁无刷直流电机的设计和分析

对用于自动门控制系统的永磁无刷直流电动机,采用基于等效磁路法的RMxprt软件和基于电磁场有限元分析法的Maxwell软件对样机进行设计、分析和计算,并用＂场路结合＂的设计思路,完成了一台12槽/8极无刷直流电机的电磁设计任务。     

电磁环网运行造成事故扩大原因分析

本文运用文献资料法和图例法对电磁环网运行造成事故扩大原因进行了分析,提出要加强电网建设、创造条件解开电磁环网以及合理优化电网结构等建议,旨在对广大电网的电磁环网运行提供理论参考.     

电磁现象中l/e的物理意义

I/e在电磁现象中是一个特征常数,具有重要的物理意义。     

STUDYONANEWKINDOFPOWDER－FEEDINGAPPARATUSOFFLUX－COREDWIREPRODUCTIONLINE

研制了一套药芯焊丝生产线电磁振动送粉机构及其单片机控制系统．通过对电磁振动送粉机构参数的测试，找到了送粉速度ＶＬ和电流Ｉ之间的数学表达式，使控制系统不仅可以根据带宽、药粉密度、轧丝速度和填充率自动计算出送粉量，而且可以根据轧丝速度调节送粉速度，使填充率保持稳定     

基于S7 200 SMART PLC和组态王的雾炮机控制系统设计

为了实现对多台雾炮机的集中管理、合理雾化除尘,提出了基于S7 200 SMART PLC与组态王的雾炮机控制系统设计方案:将S7 200 SMART PLC作为控制系统的现场控制装置,通过继电器输出控制雾炮机中的被控电机;利用组态王软件对控制系统进行设计,实现工作模式的选择、工作指令的下达及对设备状态的监视;通过TCP/IP方式实现PLC与上位机之间的实时通信。现场运行结果表明,该控制系统运行良好,操作灵活简单,提升了雾炮机的工作效率。     

电磁技术净化乳化液原理的研究及其控制系统的实现

本文利用动力学原理,分析和研究了电磁净化乳化液的动态过程,在此基础上,阐述了设计该装置及其控制系统的基本特征.     

强力吸盘式挂钩

我们平常使用的吸盘式挂钩,其原理可用大气压强的知识来解释。可是如果我们按照教科书上的方法,用拉力计拉吸盘来测大气压强,就可以发现拉力计测出的吸盘最大吸附力比吸盘挂钩厂家规定的最大承重量要大很多。吸盘挂钩的承重能力跟哪些因素有关呢?经过分析我们     

PLC和变频器在锅炉供暖控制系统中的应用

介绍了PLC和变频器在锅炉供暖控制系统中的应用,分析了传统供暖系统运行过程中存在的问题,针对这一问题运用PLC和变频技术对此系统进行了改进.讨论了控制系统的结构组成、工作原理、运行方式、硬件与软件设计,其中硬件设计包括PLC、变频器、传感器等,软件设计包括确定I/O点数、I/O口分配、系统控制电路图及程序流程等.新系统较好地解决了供暖系统存在的能耗大、稳定性差、劳动强度大和自动化不高等问题,提高了系统运行稳定性、可靠性、灵活性和供暖质量,节能效果明显,具有应用推广价值.     

粗测大气压的问题与对策

新教材人教版九年级物理新增用吸盘测量大气压的学生分组实验。该实验的原理完全正确,但所选用的器材明显有误,即弹簧测力计的量程太小和吸盘太大了。笔者在教学过程中只得将多个弹簧测力计并排来拼动吸盘,这时各力的方向不尽一致,结果误差很大。那么如何解决呢？     

鼠笼式感应风力发电系统的优化控制

构建了以鼠笼式感应电机为发电系统的大功率定速变桨距风力发电系统,实现了空气动力学子系统、机械传动链子系统、电磁子系统建模。以Matlab/Simulink为仿真研究工具,实现了各个子系统模块的设计,构建了鼠笼式感应发电机矢量控制系统,设计了转矩控制环、速度控制环和功率控制环的三闭环控制器,并完成了风力发电系统优化控制系统集成。仿真结果表明,该系统能实现大功率风能转换系统的最优控制特性跟踪,能有效解决已装机笼型感应风力发电系统的优化控制和系统改造。