计算机控制技术复习题

练习部分1　填空题1)闭环负反馈控制的基本特征是。2 )闭环控制系统里,不同输出与输入之间传递函数的分母。3)惯性环节的主要特点是,当输入量发生突然变化时,其输出量不能突变,而是按变化。4 )离散系统稳定性与连续系统不同,它不仅与系统结构和参数有关,还与系统的有关。5 )零阶保持器是一个相位滞后环节,它的相频特性φ(ω) = 。6 )若已知闭环系统自然频率为ωn,经验上,采样频率ωs应取。7)通常把叠加在被测信号上的干扰信号称为。8)为使传感器特性与A/D变换器特性相匹配,通常应在传感器与A/D之间加入。9)控制系统常常按其开环传递函数中…     

试析教学中的控制理论

一、引言一个控制系统通常是指用来按某种方式调节和控制信息流、能量流、物质流和资金流等的任何一个相互制约的各个部分组成的具有一定功能的整体。图1是开环系统的一般表示。系统输入量或控制量的选择是基于系统所要实现的目标和人们对系统的先念知识。系统的输入在开环系统中根本不受系统输出的影响。控制律系统目标输入干扰输出图1开环控制系统可以预期,如果系统一旦受到干扰,或是人们最先对系统的了解不完全,输出是会偏离期望值的。另一类广泛的系统是所谓闭环或反馈系统(图2)。在闭环中,系统输入受到系统输出信息的影响。反馈系统通…     

控制系统闭环特征方程根轨迹的改造

对控制系统闭环特征方程根轨迹进行改造,增加开环零点、极点以及在原点附近增加开环偶极子,从而提高控制系统的动、静态精度。     

《数控原理》中伺服系统的教学实践应用

一、任务提出在我院数控系的《数控原理》教学内容中,有一段关于数控机床的位置伺服系统的内容。位置控制是伺服系统的重要组成部分,它是保证位置控制精度的重要环节。位置控制按其结构可分为开环与闭环控制两大类,为了使学生更好地理解闭环数字伺服系统,我在学校组织的职校教师下工厂实习的活动中,结合工厂的发动机试验研究,选择汽油机恒速的控制课题,采用单闭环PID控制系统,     

浅议语文教学中的“闭环”模式及应用

<正>"闭环"本是一个工程术语,也叫反馈控制系统,是将系统输出量的测量值与所期望的给定值相比较,由此产生一个偏差信号,利用此偏差信号进行调节控制,使输出值尽量接近于期望值。闭环模式强调的是一种过程管控,通过"决策、控制、反馈、再决策、再控制、再反馈"的模式,来校正实现最终目标的一种行为。说得简单通俗一点,闭环就是一种校准纠正,使得目标的起点和结果的终点达成一     

基于频域特性的伺服系统控制器设计北大核心

伺服控制系统在工业机器人、数控机床等高速高精度运动控制系统中有着广泛应用,伺服系统控制器是决定其性能优劣的关键,为此提出一种基于频域特性的伺服系统控制器设计方法。通过设计控制器改变系统开环频率特性,然后分析开环频率特性来评估系统的闭环性能,进一步依据开环频率特性和设计指标调整控制器参数使系统达到理想性能,最后在闭环响应中检验控制器设计效果。为了验证所提方法的有效性,以PID控制器和基于内模原理的LQR控制器频域设计为例在自主研发的伺服云台控制系统中进行实验。实验结果表明,基于频域的控制器设计方法提升了控制器设计的效率和伺服系统的性能。     

典型Ⅰ型系统开环增益的选择

将典型Ⅰ型系统的闭环传递函数与二阶控制系统传递函数的标准形式进行比较,建立了开环增益与系统主要性能指标的数量关系,由此给出了典型Ⅰ型系统开环增益的选择依据.     

直流电动机调速系统在自动控制技术教学中的应用

本文主要讨论了在职业院校自动控制技术课程中讲授直流电动机转速开环控制系统和闭环控制系统时,针对目前在校学生的实际情况,所应采取的教学方法。通过实际教学证明,该方法能够较好地调动学生的学习积极性,引导学生自主学习,提高学习效率,在实际教学中取得了很好的效果。     

典型I型系统开环增益的选择

将典型I型系统的闭环传递函数与二阶控制系统传递函数的标准形式进行比较，建立了开环增益与系统主要性能指标的数量关系，由此给出了典型I型系统开环增益的选择依据。     

BP神经网络控制在复合传动试验台中的应用

为了实现对混合式液压-机械无极传动(CCHMT)的调速性能优化，需在多种工况下采集数据，而搭建的试验台在实际应用过程中取值准确率低、精度不高，且存在控制值和电磁阀的开度呈弱相关性的问题。为此，对试验台控制系统应用BP神经网络控制方法，以输出转速比平稳为控制目标。该方法引入多传感器作为控制系统反馈环节，从而将开环系统转变成闭环系统，并且实现控制系统从点动控制转变为连续控制。通过AMESim和Matlab/Simulink的仿真结果与实际实验数据的对比分析表明，引入该控制策略后输出转速明显平稳，并且控制值和电磁阀的开度呈强相关性；在不同输入转速下，实际开度都与理论计算拟合良好，为该系统下一步优化研究提供基础。     

计算机在控制方面的应用

计算机技术与自动化技术结合产生了计算机控制技术。计算机应用与控制不仅使控制系统增加了信息处理能力，而且使过去只有理论意义的方法和复杂控制规律能够实现。随着4C技术(计算机、通讯、控制、CRT)发展，计算机工业控制逐步从单机的监控、直接数字控制(DDC)发展到集散型控制系(DCS)和计算机集成制造系(CIMS)。     

六面顶压机控制系统的发展对金刚石品级和锤耗的影响

对六面顶压机控制系统做了简要回顾,介绍了目前工业计算机在金刚石合成压机电气控制系统的应用.采用闭环PID控制电流,压力控制采用动态补压,提高了控制精度,实现自动化工艺控制.增加了保护参数,使系统运行更加稳定,对金刚石品级及顶锤的损耗有极其重要的影响,同时降低了操作工技术要求,最后介绍了金刚石压机自动控制系统发展方向.     

《自动控制原理》课期未复习、考试要求

本材料是根据《自动控制原理》课教学大纲写出,因此它既是复习考试要求,也是复习提纲。供八○级选修此课程的学员期末复习参考。第1单元.控制策略1.要求掌握开环控制策略与反馈控制策略。通过控制系统实例,理解开环控制与反馈控制策略的特点及存在的问题。2.要求会绘制控制系统的职能方框图,并能确定出控制系统的被控对象、被控制量、控制量、反馈量及扰动量。3.了解控制系统的组成与对控制系统     

单片机在十字路口交通灯控制系统中的应用

本文主要论述单片机在开环控制系统中的应用,讨论了开环控制系统的控制特点,并详细介绍了十字路口交通灯控制系统的硬件结构和相应的软件实现方案。该论文对于应用不同系列的单片机进行自动控制系统的设计都具有一定的指导意义和参考价值,针对不同系列的单片机写出相应的汇编程序就可以实现对系统的控制。     

PLC在工业应用中的一些问题

介绍PLC在工业控制系统中应用的一般情况,如PLC硬件与软件设计、调试等问题,探讨PLC控制系统抗干扰以提高可靠性的技术实施.     

一种直流力矩电机精确控制的新方法

针对直流力矩的闭环调速控制,提出一种渐近调速算法,主要解决调速过程的快速、平稳、精确控制问题.介绍算法,并给出实现这一算法的技术方案.方案以数字信号处理器为核心,与集成马达控制器和锁相倍频测速单元共同组成闭环随动控制系统.给出驱动控制通道设计和速度反馈通道设计,并对测速单元的测量方法做出精度分析.     

可控硅的记忆效应在闭环控制系统设计中的妙用

在通用技术课程实验演示中,闭环控制系统的实验案例选择的是闭环水位控制系统。它需要完成的目标是,当无水或水位低于最低水位探测点时,注水电机开关闭合,向内注水,一直到水位上升到最高水位探测点时,注水电机开关断开,停止注水。当水位再降低,只要不低于最低水位探测点,注水电机均不工作,从而完成系统的闭环水位控制工作。在教材或参考资料上,实     

基于PLC、变频器和触摸屏的中央空调节能改造

针对中央空调系统传统的定流量控制方法,在运行中出现的能耗大、故障率高、电动机启动对电网产生的冲击和水泵启停时易产生水锤现象等问题,提出了用可编程控制器（PLC）为主控设备,对中央空调系统进行节能改造,构建了以变频器、特殊功能模块和温度传感器为核心的闭环控制系统,采用恒温差变流量的控制方式,经实际运行,取得了明显的节能效果.     

简析便携式水塔水位控制系统教具的制作

在《通用技术(选修1):电子控制技术》教材中,因涉及“水箱水位闭环电子控制系统的设计和应用”这项内容,故笔者根据教材内的电路图,设计制作一款便携式水塔水位控制系统。该教具课堂演示效果理想,且方便携带。     

高阶系统闭环时域指标估算方法的实验研究

针对目前"自动控制原理"教材中高阶系统时域指标与闭环频率指标之间的估算公式,使用了一个开环频率指标而不是完全的闭环频率指标,使得估算的调节时间不够准确,利用Matlab编程选取了满足估算公式要求的54个3~9阶的高阶系统,分别求出其时域性能指标、开环频率指标及闭环频率指标,并与估算公式进行对比。实验结果表明:使用系统带宽ω_b(闭环频率指标)替换估算公式中的截止频率ω_c(开环频率指标)求得的调节时间,其绝对误差最小,准确度更高;而谐振频率ω_r(闭环频率指标)不适合用于估算调节时间。