无人直升机旋翼转速控制器设计

针对无人机的特殊性以及对电机动态性能的要求,设计了一种以ARM芯片LPC2148为核心的旋翼转速控制器。首先分析了直升机的飞行特点以及原旋翼转速控制器的不足,设计基于EKF和矢量控制的新旋翼转速控制器,并对扩展卡尔曼滤波法和矢量控制的模块进行说明,且给出了MATLAB仿真结果,验证了控制系统的正确性。     

基于协同创新的船舶行业新型研发机构发展模式思考

协同创新是科技创新的重要方式,新型研发机构是科技创新的重要载体。本文首先阐述了科技协同创新的重要作用,并从国际、国内两个维度分析了船舶行业当前的发展形势。其次,说明了国内新型研发机构的类型。再次,结合双创工作实践,分析了船舶行业科技协同创新亟待解决的问题,在行业内的对策。最后,从具体业务层面探析了基于协同创新的船舶行业新型研发机构发展模式,以期对新型研发机构建设和行业内科技协同创新工作的改进提供有益的借鉴和启示。     

议万有引力定律应用存在的误区

针对在高中教学中万有引力定律应用存在的误区,通过常见的几个例题的分析,用质点的引力场理论和积分知识,认识到万有引力计算公式中距离"r"在什么情况下是物体质心间的距离。     

生命的飞翔——电视片《远离尘嚣——边缘摄影作品赏析》艺术阐释

文学赏析类电视片《远离尘嚣——边缘摄影作品赏析》通过对边缘乌类摄影艺术作品的分析与解读，再现了边缘作品的审美价值与作品所表现的未经现代工业污染的原始、美丽的大自然景象。这部片子以其关注自然、关注生态的选题赢得了观众，也获得了全国和省级的很多奖项。     

传统媒体整合网络内容的方式与特点

传统媒体与互联网之间融合的趋势已经出现新的高潮.近年来,受到网络等新媒体的挑战,一度高枕无忧的传统媒体受众分流,广告下滑.为了"救亡图存",传统媒体再次"触网"成风,纷纷进军网络等新媒体领域.报纸与网络之间相互渗透,资源共享,2006年被称为"报网互动年".最近电视与互联网之间更是亲密接触,动作频频.为了发挥新旧媒体整合的优势,国内部分新闻网站已开始并入传统媒体.随着互联网的复兴,尤其是博客的崛起,为了提高竞争优势,传统媒体与网络之间的融合不断深入,已进入内容整合的实质性阶段.     

篮球运动员体能训练的评价指标与指标体系的研究

在确定体能训练概念的基础上 ,阐述了篮球运动员体能水平的主要构成因素 ,提出了篮球运动员体能训练的评价指标和指标体系     

《柳叶刀》的情报学分析

研究、分析了《柳叶刀》（TheLancet）的栏目设置特点、对论文的特殊要求,指出研究通信（researchletters）,通信（correspondence）,社论（editorial）,评论（commen－taries）,论文（articles）是《柳叶刀》的重要栏目,《柳叶刀》论文影响系数（influence／publication）约为50,举例说明其被引频次很高,对医学界影响甚大。     

五四时期《晨报》激进原因初探

人们不禁会问:当年晨报社是以梁启超、汤化龙为首的资产阶级研究系办的,梁启超对十月革命是深恶痛绝的,他的报纸怎么会在五四新文化运动中传播马克思主义,宣传社会主义思想呢?原因很多,比如北洋军阀控制报刊舆论的经验在这一时期还没有完备;当时,对马克思主义和俄国十月革命只是作为一种学术研究来介绍,并没有像后来那样把它看作一种革命运动,视为“洪水猛兽”,等等。但最主要的,有以下三方面原因。     

论早期《申报》言论的倾向性

《申报》创刊后,改变了同时期《上海新报》不发表论说的传统。每期刊有论说一篇,置于首页。早期《申报》的言论是满足关心时事的华人读者尤其是士大夫阶层的需要的,以扩大报纸的销数。言论确立了《申报》作为舆论机关的属性,说明该报并不是单纯的商业报纸,而是一家具有一定政治倾向的商办报纸。     

在落榜的日子里

回忆往事，似乎只有七老八十的人才有资格，一个师范生，一个花季的女孩，有什么资格谈往事呢！然而，曾经落榜的日子，却时常像烟雾一样索绕在心头。那是１９９６年，中招考试落榜的消息对于满怀信心的我，犹如被雷击中一样，一下子就借了。自那以后，羞愧、悔恨折磨的我魂不附体。一天深夜，不知什么力量使一向矜持、胆小的我冲出家门，一口气跑到小河边。寂静的山林早已与浓黑的夜色融为一体，尽管如此，我当时没有一丝恐惧，只是感受着夜的清凉与静谧。我默默地坐在河边，望着河中朦胧的倒影，真不敢相信那个披头散发的女孩就是我。对于…