基于改进RRT算法的路径规划

<正>在无人机信息技术化创新发展的背景下,推动无人机性能不断完善。近年来,我国与无人机相关的专利申请数量不断上升,2021年申请的数量达到19 877件。无人机因机动灵活、视野开阔、自主性强、协同性好等特点被广泛地应用在摄影航拍、农林植保、安防检测,尤其是在军事装备领域,无人机的发展关系到空中作战技术的提高。针对无人机在飞行过程中遇到障碍物的突发事件,本次研究基于扩展树概率路径的规划算法实现最小路径规划,但该算法在动态规划过程中会出现大量路径冗余计算,造成路径搜索缓慢。     

情杀案

我深怕
　　在我偷偷写着你的名字的时候
　　突然就死了     

一切

一切曾是午夜窗外那写满诗的月亮让我无时感伤j一切{曾是高空中耀眼的太阳!让我感受辉煌:一切t有如母亲的臂膀博爱到可以包容天地的沧桑一切又如手上那细细的指纹;让人无法辨认它的模样!其实 。i一切}只是眼前的一抹灰尘莫去想它的雄浑还是渺小l不要问前方撒满阳光或是铺满荆棘与怅惘事实上就当一切是一缕轻烟不要管庀飘移的方向任它游荡四方:濑毫辩攀擎鬻j挲。浮攀 我们可以用诗来把抽象的事物描绘给人们,我们可以用诗来把飘忽的思绪捕捉给人们。这,正是诗的美丽之处。 让文字飞扬起来,诗可以帮你做到。一切@夏宇!133300$吉林省珲春矿务局…     

学科巧融合,共探文章的科学之美

教材有时颇让高中语文教师心生尴尬:文意过分显豁的课文,教起来索然无味,"少慢差费";因为各种原因内容过于艰深的课文,教起来力不从心,顿生敬而远之之意.我以为<空间和时间旅行>的前半部分属于前者,后半部分内容由于涉及"时间膨胀"等非经典物理学的知识而属于后一种情况,因此,备起课来,不免有些"水深火热"的感觉.     

甜蜜的复仇

把你的影子加点盐腌起来风干老的时候下酒赏析:台湾诗人夏宇的诗多奇谲,读来常常给人以出乎意料、猝不及防的美感。她常常用独特的思维方式和独特的语法结构来表达自己特殊的感受。这首诗从题目到内容都颇新、颇奇、颇怪。诗中没有描写,没有慨叹,没有议论,只能陈述。作者以冷静的语调,反抒情式的抒情,将我们带进她那深邃的神异的想象的世界,让人欲说还休、欲罢不能。甜蜜的复仇![台湾]@夏宇     

体育教学中运用探究性学习的几点思考

体育教学中运用探究性学习是为了适应素质教育和创新学习的需要,旨在全面实施素质教育,培养学生创新精神和实践能力,转变学生的学习方式和教师的教学方式,使学生在体育教学活动中得到全面发展,实现"健康第一"。探究性学习与传统的接受性学习和训练性学习相比较,探究性学习具有更强的问题性、参与性、实践性和开放性。本文就本人在体育教学中运用探究性学习时所得到的收获和所产生的困惑提出几点思考,与同仁们一起探讨。     

论美国实施《经济间谍法》对竞争情报活动的影响

本文在阐述了美国制定《经济间谍法》的背景及其主要内容、特点的基础上．分析了实施《经济间谋法》后对竞争情报理论与实践发展正反两方面的影响。     

和好书交朋友

我是我们班上的“小书迷”。只要一有空，我就会拿出从图书馆借来的书，正襟危坐，潜心阅读，把其他的事都抛到九霄云外。书的世界很精彩。这里面有引人入胜、一波三折的故事情节；有意味深长、发人深思的深刻哲理；有晶莹剔透、真诚感人的童话王国……和好书交朋友，让我从一个狭小的空间走向了一个更为广阔的天地。书籍使我认识了一个又一个的杰出人物，像诲人不倦的孔子，忧国忧民的屈原，才华横溢的李白，精忠报国的岳飞，敢为天下先的孙中山，救国救民的毛泽东……读书更使我知道了许多课堂上无法学到的东西。和好书交朋友，真是其乐无…     

没有中国,美国太寂寞

美国的一言一行都在验证这样的贤哲判断:为了维系西方文明,没有战争,就要制造战争;没有敌人,就要寻找敌人