基于YOLOv5-en算法的草莓采摘机器人目标检测技术

为实现草莓采摘机器人在温室中对草莓的快速、精确检测,该文提出一种YOLOv5-en算法。在原有YOLOv5基础上,首先对原始主干进行网络卷积操作并加入CBAM模块;其次,引入Bi FPN模块进行多尺度特征融合;然后,使用直方图均化算法和Mosaic数据增强进行目标检测数据预处理;最后,优化K-means算法对训练数据集聚类分析,同时使用Focalloss损失函数构建YOLOv5-en目标检测网络。通过对比试验得出：与YOLOv5、Faster-RCNNRes Net101和Faster-RCNNVGG16模型相比,YOLOv5-en的m AP分别提升了3.41%、17.85%和14.40%,可达94.36%。通过采摘机器人模拟环境检测验证了该模型的可行性,且达到了应用水平,可为采摘机器人实时小目标检测提供支撑。     

国外科学数据共享政策的发展研究

真正实现科学数据的共享服务,必须制定一系列的共享政策法规,充分发挥政策法规在调整科学数据共享领域中相关利益人（包括数据的提供方、数据的保管方、数据的使用方等）的重要作用.论文通过网站访问和文献研究对美国、英国、新西兰、澳大利亚等国外科学数据库的数据共享政策建设情况,进行了调查分析,并试图从科学数据相关利益人与数据共享领域两个角度出发,了解其发展现状与态势.     

中国城市规划中的利益平衡

随着我国经济水平的提高,合理的对城市和城市周边区域的土地进行布局,按照道路的交通规则来进行有时间、有空间的规划,就是城市规划。从过去到现在,城市规划里面的利益方通常都是为了让自己的利益最大化,很多的人都想要将城市规划成为满足自身利益的方式。城市的发展需要制定一个既切合实际又能满足各方利益群体的规划方案,但是在规划的过程中会出现很多的争议,这也成了城市更好发展的一个最主要的障碍。     

工科研究生培养质量提高途径与方法

本文研究了当前工科研究生培养存在的问题,从招生、培养、导师、管理监督、学术论文等几个与研究生培养息息相关的方面论述了提高研究生培养质量的途径与方法。     

简述科技查新对企业技术创新的作用

通过分析江西省中小企业在技术创新方面存在的问题,结合科技查新工作,提出提升我省中小企业技术创新能力的建议和对策。     

乌拉特前旗景观格局分析

本文利用2013年TM影像数据,研究乌拉特前旗景观格局。结果表明:平原旱地和低覆盖度草地是乌拉特前旗的两大优势斑块类型,由于受到人类活动与地貌条件限制的影响,各景观类型分布较为分散。     

论如何重视基础地质调查中的水文地质工作

水文地质问题常常被忽视,给施工带来许多困难与不便,甚至造成了严重的工程灾难。本文从以往工程勘察中水文地质问题被忽视的原因进行分析,并提出了一些应对的措施。     

新时期关于强化基层环境监察执法能力的探索

我国第十二个国民经济和社会发展五年规划已经实施过半,伴随着经济社会的全面快速发展,广大县域环境问题日趋突出,呈现出加重和蔓延趋势。一方面城市环境问题过多的向农村转移,另一方面,县域、乡镇经济自身的蓬勃发展也为当地带来了巨大环境污染和生态破坏。作为环境保护法律法规的执行部门,基层环境监察处于执法工作第一线,直接体现了环境保护的工作的水平。环境监察执法能力如何,对控制污染和生态破坏就显的尤为重要。积极探索如何强化基层环境监察执法能力,是摆在我们环境监察部门面前的首要课题。     

石油化工技术自主创新之路的回顾与体会

在我国石油化工行业发展的过程中,对其石油化工技术的创新改进有着十分重要的意义,这样不仅使得石油化工生产的效益得到进一步的提升,还很好的提高了原油的利用率,使其经济成本得到有效的保障。本文通过对我国石油化工行业发展的现状进行简要的介绍,讨论了石油化工技术创新改进的相关内容,以供参考。     

桥梁体外预应力加固技术设计方法探讨

在桥梁的梁体外进行预应力的加固可以更好的保证桥梁的安全性和可靠性,同时在梁体外进行加固施工是非常灵活的。在很多的桥梁施工中,在梁体外进行工程的加固得到了广泛的应用。在进行加固的时候要进行加固技术的设计,同时在施工中要按照一定的步骤来进行,而且在实际施工中也有很多的注意事项。