多机器人编队控制

编队控制是多机器人协调控制系统设计中的典型问题,本文阐述了一种基于行为的混合分层体系结构,该系统以基于反应式结构的三种基本行为为基础,运用加权平均的行为选择机制进行控制。经过仿真实验证明,该算法能实现多机器人在有障碍物情况下自动避障,并在远离障碍物时自动恢复队形,达到了良好的编队控制效果。     

色彩之魅

岛村朝她望去,突然缩了缩脖子。镜子里白花花闪烁着的原来是雪。在镜中的雪里现出了女子通红的脸颊。这是一种无法形容的纯洁的美。     

基于分众传播的档案网站服务研究

从分众传播的角度来看,档案网站在信息状态、检索功能、传播模式、更新频率等方面还存在着很多不足。本文在分析NARA网站基础之上,提出档案网站应运用分众传播理念,从划分用户组、丰富检索工具、策划服务方案到建立用户反馈机制等几个途径提升其服务能力。     

格式塔与西方现代绘画的结构之力

形的表现性存在于力的结构中并通过同构被感知。绘画中的结构之力是一种动力性质的集合力的综合体现,不论是具有倾向性的张力结构,还是不动之动的均势之力,或是追求动作力度的行为之力,都是一种动力性质的张力集合。在绘画创作和欣赏中,我们需要对这种综合力进行整体把握和判断,抓住结构之力的运动旋律与构成规律,揭示张力结构背后的情感构造,才能最终达到作品力的结构与人类情感结构的共鸣。     

基于.NET的油库监控管理系统设计与实现

结合油库自动化建设的现状和需求,引入.NET的架构和体系,设计并实现了一个基于.NET平台的油库实时监控管理系统。提出了一种在.NET平台下三层架构模式多线程方式开发安全监控管理系统的思路和方法。介绍了系统的结构和功能,对系统后台数据库设计和实现中的关键技术进行了论述。     

人类学理论下的“体验式”新闻

"体验式"新闻是近几年颇为流行的一种报道方式,是记者亲身经历、深入现场,并在遵循新闻规律的前提下,以第一人称写就的新闻文体。所以,"体验式"新闻具有强烈的现场感和真实感。目前,对"体验式"新闻的研究,多聚焦于对其方式方法的探讨,进行理论研     

从兴趣入手让学生学会主动学习

很多学生不喜欢学英语,对于大学英语课仍是在被动地“接受”,归根结底还是因为对英语了无兴趣,因此,从“兴趣”入手,让学生主动学习,既能提高学生学习英语的积极性与主动性,又有利于培养学生应用英语的能力,提高学生的英语综合素质.针对目前大学生英语学习的现状,本文从教学的角度,对学生主动学习能力的培养进行阐述.     

浅议微博时代我国电视真人秀节目的新发展

目前,电视真人秀节目成为我国电视台收视率提升的重要保障。在微博大行其道的今天,人们也不得不关注一种蔚然成风的新趋势,即电视受众一边观看节目,一边通过微博参与节目互动。这一现象深刻影响了电视真人秀节目自身的运作机制,使得以前依托二维平台吸引观众的传统电视真人秀节目产生了新的变化。     

应用型本科高校“80后”辅导员工作探究

作为应用型本科高校学生思想政治教育的一线工作者,"80后"辅导员在面对"90后"大学生时面临着许多的新问题和新挑战,新时期对"80后"辅导员队伍提出了更高的要求,本文旨在通过分析"90后"大学生和"80后"辅导员的特点,探究加强应用型本科高校"80后"辅导员开展思想政治工作的方法.     

对高校学前教育专业《乐理》教学的思考

《乐理》是一门系统介绍音乐基础理论知识的课程,在高校学前教育专业音乐课程中具有基础性地位,对全面提高学生的音乐素质与理论修养具有重要作用。教师须秉持严谨、严格的态度,认真对待教学工作的每一个环节和细节,真正为学生打下坚持的音乐学习基础。