Architecture Singularity Analysis of 4-U PS/U PU 5-DOF Parallel Mechanism

Architecture singularity of a parallel mechanism with five degrees of freedom (DOF) is analyzed. Such mechanism consists of a movable platform connected to the base by five active limbs. Four of them are identical 6-DOF limbs and the last one has the same DOF as the specified DOF of the movable platform. Based on the kinematics analysis, two categories of architecture singularities for such mechanism are proposed. Then the sufficient condition for each singularity is researched. Results show that the mechanism is singular when it employs each category of the proposed architecture, provided that it satisfies the corresponding sufficient condition. It can be concluded that the proposed two categories of architecture singularities should be avoided with the following dimension-al synthesis of such mechanism.     

×局長会見記

早上,火車把我們拖进江南的一个城市。那正是黃梅吋节,陰雨連綿。我們冒着雨,穿过許多街巷,好容易找到我們的目的地——××市教育局。同行的小李望了望門口的那塊長牌,脱下雨衣,用手把脸上的雨水抹了一把,回头笑着对我說:“兩夜都沒睡好,这囘可該找个地方好好休息一下了。……”教育局的傳达室是在进大門左面的一所磚房里,我們一进六,滿屋子弥漫着烟霧,靠牆的一排長椅上黑压压地坐着十来个人,持在迎門的时鐘已經过了八点半,可是傳达室里間的小門还紧紧地閉着,我們只好先把带着的几件行李放在一个角落里,当我正要向傳达室里间的窗口去詢問的时候,忽然进來个学生打扮的青年,他看了看迎門的时鎊,就赶到那个窗口,焦急地敲着玻璃问:“不是八点就上班嗎?为什么現在还不接見人?”     

谈石板

跟一位同志谈起小孩子们的学习,他提出一个问题:“为什么见不到孩子们用石板了。”他说:“我的男孩去年秋天才上学,一开学,除了买课本之外,学校让买了三个练习本,两枝鉛笔,一把削铅笔用的小刀,一块橡皮,一个铅笔盒,当时我想:这学期大概够用了。那知不到两个月,小家伙又提出要买铅笔了,我把他的书包检查了一下,可不,不光     

神经网络在四组分金属离子同时测定中的应用

非线性的方法解决了多组分金属离子体系同时测定的数据处理问题。该文研究了在不加缓冲液的条件下用EGTA直接络合滴定四组分金属离子时滴定体积V与溶液的pH值和溶液中金属离子的初始浓度礴之间的关系。在此我们用前向基多层神经网络(BP)和径向基神经网络(RBF)，发现在体系中RBF网络优于BP网络，结果令人满意。     

念好真经——1000户企业领导人工商管理培训纪实

念好真经———１０００户企业领导人工商管理培训纪实文／齐明最近,我们有幸来到位于北京望京新区的北京市经济管理干部学院访问,适逢第二期１０００户企业领导人员工商管理培训在这里举办。学员们兴奋地告诉我们,这是一次“高层次、高水平、高信息量、高回报”的“抗...     

一套大胆革新的农村民办小学教材

过去我编过农村教材,对农村教材很感兴趣。许多年来,每逢看到一本新出版的农村教材,我总要翻一翻,看看有什么改进。最近看到江西省出版的农村民办小学语文课本,使我非常高兴,因为这套课本的内容,抓住了农村的实际,在编排方面,又有显著的特色。     

分层次教学模式在护理英语教学中的应用

如何结合实际,改革外语教学,培养和造就一支新型的高素质综合型护理队伍,是护理外语教学改革和探索的宗旨。本文结合护理学员的英语教学实践,分析了运用分层次教学模式对护理学员进行教学的可行性及实施方略以及实施过程中遇到的困难和存在的问题。     

小学低年级语文课不以识字为重点是不对的

最近讀了《人民教育》三月号赵廷为同志的《对“以識字教学为重点”的商榷》一文,觉得这确是一个十分重要的問題,編者主張通过大家討論,把問題澄清一下,看来是非常必要的。这里談談我的看法。文章中說:“假若閱讀課上以过多的时間教識字,就侵夺閱讀訓练所需要的时間,那就会犯严重的錯誤。我国大多数的閱讀教学,正犯着这一种严重的錯誤!”因此认为閱讀識     

北京奥运e装备

今天,奥运竞技场已经成了展示现代尖端技术的舞台。在今年的北京奥运会上,我们将看到什么?数字技术塑造不一样的奥运担心看不到奥运会吗?数字技术给我们提供了更多的可能。无论是在火车、地铁上还是公交车和飞机上,届时我们都能收看到高清质量的奥运直播节目。只要轻点鼠标就可从自己喜欢的角度欣赏正在进行的比赛。这一系统由安装在运动场上部的天顶录像机、运动场周围     

中国未来原油进口的多元化分析

本文从降低供应风险的角度,对2020年前我国原油进口结构的优化路径进行了定量分析。并且为应对伊朗原油出口的减少提出了数量化的政策建议。研究结论显示,由于我国对世界原油的需求将会持续旺盛,在未来几年内,我国需要大量增加从俄罗斯、科威特、阿联酋、卡塔尔、墨西哥及阿尔及利亚等传统产油国的进口,同时减少对沙特阿拉伯、安哥拉、苏丹和伊朗的原油依赖。从未来原油进口的地区分布上看,中东地区依然是我国原油进口的主要来源地,同时也是供应风险最大的地区。为应对伊朗石油禁运,我国应该增加从加拿大、墨西哥、尼日利亚和卡塔尔等国的原油进口来弥补供应缺口,并满足国内快速增长的原油消费需求。