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现代运动控制系统一般都通过插补算法实现各种直线、曲线的运动。插补算法的目的就是为了实现被控对象以给定的速度沿着制定的路线运动。文章先提出了逐点比较法,然后建立了基本的直线插补,引入了速度控制算法,并比较了两种算法的优劣。 相似文献
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最近从《燕赵都市报》上看到一篇《未上天先自焚(肩题)合肥市一架自造飞机滑行时被烧毁(主题)》的报道。这则消息说的是一飞机爱好者用汽车和摩托车配件,花了一个月时间,自造了一架重达200多公斤的简易飞机在滑行时起火,被烧得面目全非的事。消息虽然新闻要素 相似文献
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作为一种公共性学术活动,中层理论的旨趣在于成为链接具体田野经验与一般性理论的“桥梁”,这有助于中国社会科学专业化和规范化的发展。当前国内外对中层理论的认识分歧主要是概念特征模糊不清和发展逻辑模棱两可。引入溯因推理有助于发展当代中国研究的中层理论。由溯因推理构建的中层理论,具有概念生成的经验性、概念诠释的相对性以及理论发展的开放性等特征,这些特征预示理论应用的社会情境性。同时,发展中层理论作为一种公共学术活动,应警醒其应用局限如“多对一”的解释难题、概念解构与建构以及知识与智慧的关系。中层理论作为服务中国经验实践的研究工具,未来应该关注其可信任性、开放性建设。 相似文献
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信息技术是一门新兴学科,没有现成的教学模式供我们借鉴,如何真正实现因材施教,使每一个学生都能得到充分发展,这是我们要面对的问题。基于这些.寻找一种好的学习方法就显得尤为重要。本文就对信息技术差异教学的应用做一些初步的探讨。 相似文献
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为了使“卓越计划”取得预期的教学实效,在高频电路理论与实践课程中开展了有效作业过程规范的实践探索.实践表明:在常规的作业布置、完成、上交、批改、讲评、订正六个环节中,每一环节均结合“卓越计划”特点对学生和老师提出明确要求,让师生均“有章可循”,保证作业的每一过程均能落到实处,使作业这一教学环节能有效帮助学生巩固课堂知识、掌握专业技能,锻炼创新思维、提高工程素养. 相似文献
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在分析项目资金成本、投资回收期、发电成本、内部收益率等经济评价要素的特性及其计算方法的基础上,应用于具体风电工程。实证分析结果表明,设备成本在造价中所占比例较大,在当前时期,应充分运用价格补贴等多种政策手段。 相似文献