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变速积分PID控制在磁悬浮轴承控制中的应用和改进 总被引:1,自引:0,他引:1
通过分析磁悬浮轴承控制系统对积分环节的要求,针对变速积分PID控制器在磁悬浮轴承控制中控制结构转换引起干扰的问题,应用负指数函数的特性,重新设计积分系数函数。并针对磁悬浮轴承系统转子起始位置的不确定性,在积分系数函数的指数部分加入了相对误差的变化率,从而达到了增强控制器的适应性的目的。实验证明,改进的变速积分PID控制器具有较好控制性能和对转子初始位置的适应性。应用16极电磁铁径向轴承,实现转子的径向稳定悬浮。 相似文献
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班主任和家长关心的是同样的孩子,这些孩子是教师眼里美丽的花朵,是家长心中无价的宝贝。为了一个共同的目标——培养孩子成才,班主任和家长走到了一起,难道我们还不能够成为最亲密的战友吗? 相似文献
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大学英语分层教学单纯以学生的英语水平作为分层标准,有其优点,也有不足。通过对本校英语分层教学进行实证研究,结合文献调查和实证研究结果,本文打破单纯按照学生英语成绩分层的传统,以英语基础、学生兴趣及需求为基准探索英语分层教学的新模式。 相似文献
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基于传统母语迁移理论和新迁移理论,提出粤语方言区英语元音习得难易程度假设,并利用声学实验方法进行验证。通过对粤语地区学生的英语元音发音错误进行统计和分析,发现其元音发音错误具有几大特点,如某些元音的发音易受粤语负迁移的干扰,特别是后元音/a:/的发音。同时,分析其元音发音错误的原因。 相似文献
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扩频通信是一种将信息的带宽扩展很多倍进行通信的技术,它具有较强的抗干扰、低截获性、抗衰落和抗多径性能,易于实现码分多址的特点。着重叙述了扩频通信的理论基础、分类、特点。介绍了m序列的本原多项式和它的产生方法,同时应用Simulink建立了常用扩频码序列m序列的仿真模型。 相似文献
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正瓦当是著名的建材之一,它不但可以保护木制椽头免受侵蚀,也可以增加建筑物的美感。陈直先生曾考证:"珰谓檐口出头之木,瓦当之位置正在椽头上,或因此得名。"(《秦汉瓦当概述》,《文物》1963年第11期)《辞海》释义:"当,底也,瓦覆檐际者,正当众瓦之底,又节比于沿端,瓦瓦相盾,故有当名。"中国古代瓦当始于西周、盛于东周,其中最早使用圆形瓦当、采用当面四分法和当心采用圆形装饰的秦瓦,直接影响了汉代瓦当, 相似文献
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郝娟 《湖北函授大学学报》2012,(6):143-144
目前存在着一个令人担忧的现象是:即使经过长时间的英语学习,很多中国学生仍然写不出一个完整、得体且意义表达清晰的英语段落,其中原因之一就是词汇的误用。本文主要从词义(包括词的概念意义和词的内涵意义),词的搭配,词意赘述,词性误用,褒贬误用,词汇的空缺六方面探讨影响中国学生英语写作水平提高的原因之一:词汇的误用。 相似文献
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构造法是一种重要而灵活的思维方法,其实质是根据数学问题的条件或结论所具有的特征以条件中的元素为"元件",以数学关系为"框架",通过思维构造出新的数学对象或数学模型从而使问题得以转化、解决. 相似文献
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“远”是具有鲜明的民族气质的古典美学范畴之一,“超越有限、追求无限”是其审美内核。在中国美学领域,“远”由“眼中之远”升华为“意中之远”,即由物象层面的超越升华为精神层面的超越。“远”的超越特质与中国传统文化心理中的超越情结一脉相承,因此具有鲜活的生命力。“远”的超越精神最终是要实现内在和外在的和谐统一,达到“天人合一”的境界。 相似文献