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并联机器人是一种新型机器人的机构,它与串联机器人相比,具有刚度大、精度高、负载重和易控制等优点。本文根据并联6-SPS机器人的位置和速度算法分析及运动特性分析算出的数据,给出了其硬件连接和软件实现的方法,在实现过程中解决了主机与从机之间的通讯与定时问题。并成功地用于机器人的控制中。得到了理想的控制效果。 相似文献
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谈教育电视再发展的几点问题思考 总被引:3,自引:0,他引:3
该文从技术角度分析我国教育电视现有的资源优势和巨大的发展潜力。论述了当前教育电视传播媒体所处环境和现状 ,冷静地思考了新世纪教育电视所面临新的发展机遇与挑战 ,并提出了发展的新途径、新策略。 相似文献
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基于Web的教师继续教育系统,集课程组织、选课、在线学习、作业管理、在线测试、教学统计等环节为一体,实现教学和教务管理的信息化。本文根据“深圳市教师继续教育系统”的研制过程,从系统结构、关键功能设计、FC-SAN存储、数据安全等方面,阐述实现远程教师继续教育系统的关键技术。 相似文献
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徐明 《数理天地(高中版)》2003,(8)
在无限集中有一类特殊的数集,如集合{x|x=2n,n∈Z}、{x | x=(1/2)k,k∈Z}等,它不同于集合{x|1相似文献
89.
徐明 《数理化学习(高中版)》2002,(5)
解题,作为数学学习过程的主要形式,其目的不在于解答问题本身,而在于学生接受一种“思维的体操”的训练.通过解题,在帮助学生夯实基础知识、训练基本技能的同时,培养学生良好的思维品质,进而使学生能更好地汲取数学解题中的营养价值.本文拟对新教材中的一道参考例题[第一册(下)P85-例2]做多角度思考,以帮助学生提高解题认识. 题目已知sin(α+β)=2/3,sin(α-β)= 相似文献
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保安街小学的徐雯老师在二年级《水》的一课教学中,为了让学生巩固、应用本课所学的知识,与我们所见到的许多课一样,安排了在一些物体中辨别出水的这样一个环节。 相似文献