基于WiFi远程控制的智能监控机器人系统设计

设计一种基于WiFi远程控制的智能监控机器人系统,包括硬件系统、软件系统以及控制算法。机械结构利用SolidWorks建模,通过3D打印成型|硬件电路采用模块化设计思想,以STM32F407VGT6微控制器为控制核心,外围分布各功能模块|软件系统由下位机的μC/OS II嵌入式实时操作系统协同处理多任务,通过TCP/IP协议与上位机的手机端APP控制平台,以及PC机控制平台进行数据传输与交互。机器人控制遵循ZMP算法,通过对上位机指令的预执行及姿态解算使机器人稳定运动。应用实践表明,机器人组装方便、结构稳固,实现机器人与终端设备的视频、指令同时传输,在其行走、跟踪以及循迹过程中能保持稳定。系统设计方法可靠、切合实际,控制平台稳定、易用性强。     

创业与大学生创业心理

创业是开创人生事业的大创业概念。大学生创业心理指大学生开创未来事业所应具备的心理。大学生创业心理有其独特结构,以理想信念为核心,以意志能力为基础。因此,加强大学生创业教育和培养大学生创业心理,必须着重加强理想信念教育和意志能力的培养。     

我校档案工作的回顾与展望

档案是人类历史记录的重要载体，档案是人类明进步的阶梯。借助档案，我们能够更好地了解地去，把握现在，预见未来。因此，有必要对我们的档案工作进行回顾、分析，找出问题、展望未来。我校综合档案室的成立到逐渐发展、壮大，取得“企业档案标准合格证”及“科技事业单位档案管理国家二级”。从宏观、微观两方面深入分析了存在的问题及解决的办法、对策，以此来促进和加强我校的档案工作不断向现代化、规范化迈进。     

突围高三之痛

策划动机高三的你,痛吗?痛苦,一个看上去并不惹人喜爱的字眼儿,却伴随着你一步步地前进,一天天地成长。在高三生活中,没有人喜欢痛苦的过程,却又没有人能逃脱高三之痛,而且大家往往不曾想过痛苦的价值。我们先来看一个故事。在安逸的海边,无数沙粒舒服地伸展着身体,沐浴着阳光。有一颗小沙粒却不甘享受如此安逸的生活,跃入大海,随着海流闯进了一只海蚌的世界,从此难得再见阳光。过     

我对教科学知识文章应以“直观为基础”的理解

小学一至四年级的阅读教材是综合性的,有文学作品,也有科学知识文章。文学作品是通过艺术形象的感染,使儿童品德受到陶冶,开始认识社会、认识生活;科学知识文章是把科学知识传授给儿童,使儿童对周围自然界最普遍的事物和现象的相互关系和发展规律,获得必要的具体知识,初步的认识自然、认识宇宙。文学作品和科学知识文章各有特点,各有不同的教学方法。同是文学作品,同是科学知识文章,也由于内容不同,表达方法不同,教学方法也不能完全一样。教学方法如果脱离了教学目的、教材内容和学生实际,不仅不能很好地发挥教材的作用,相反地,     

重组《固体和液体》

苏教版《科学》三年级下册第四单元是《固体和液体》。由于本单元涉及到的知识比较多,都是围绕固体和液体多方面的特点以及它们在生产生活中的应用展开的。与其将固体和液体分散教学,还不如将两者整合起来进行比较学习。如把《认识固体》、《认识液体》整合在一起,变成《认识固体和液体》,这样学生在本单元学习的开始阶段,就能很好了解和掌握固体和液体这两个概念,为后面的学习作好铺垫工作。接着再把固体和液体在水中的沉浮、溶解整合在一起,把它们的混合和分离整合在一起,把它们在生产生活中的应用整合在一起等等。这样整个单元形成了一个…     

梦想、幻灭、再生——谈《紫色》中茜莉女性意识的觉醒

美国现代黑人女作家艾丽丝·沃克在其书信体长篇小说《紫色》中,通过茜莉的书信语言及内容、茜莉宗教意识的转变及她和莎格的恋情,多方位地表现了女主人公从麻木到觉醒到抗争的过程,反映了其女性意识的觉醒和追求平等和自由的进步思想。     

母爱

请按顺序观察六幅图,看看图中有什么人物,讲的是一个什么故事,然后写一篇作文。[提示:这组图题为《母爱》,说的是一位母亲送儿子去求学,并期待着儿子学有所成。可是,儿子却中途辍学回来,母亲很伤心,她熄灭油灯,让儿子在黑暗中写字,同时,自己在黑暗中烙饼。结果,儿子的字没写好,母亲的饼却烙得和平常没有什么两样。儿子深受教育,重新踏上求学的道路。几年以后,儿子终于成为国家的栋梁。](图略)