运动生物力学在仿人机器人研发中的应用

介绍国内外仿人机器人的发展历程和研究现状以及仿人机器人的主要应用领域,总结生物力学在仿人机器人本体设计和研发中的应用方向及研究手段,以期为相关领域学者对人类和机器人学科的交叉研究提供帮助,将人体的生物力学研究更好地应用于仿人机器人的研发与制造。     

汽车行业专利现状分析及自主发展策略

本文中,笔者运用科学统计法对国内外已公布的专利数据进行分析,描述国内外汽车行业专利申请状况,总结我国汽车行业专利申请落后的主要原因,并提出了我国汽车行业专利发展的策略,以期促进我国汽车行业的进步。     

需求和技术联合驱动的技术机会分析

[研究目的]技术机会分析对于国家获取未来的技术竞争优势具有重大战略意义。为了保证国家未来的技术竞争优势,各级基金评审需要从诸多技术中选取符合国家未来需求的新兴技术进行资助。当前技术机会分析的策略主要基于技术驱动及市场驱动,但两种策略分别存在缺乏需求预测导向及忽略前沿技术机会的问题,不利于各级基金评审做出有效的决策。[研究方法]基于此,提出了需求和技术联合驱动策略,结合专家法及隐含狄利克雷分布去挖掘前沿政策文本及海量专利信息以更精准及有效地识别技术机会。[研究结论]最后,对区块链技术进行案例研究,将识别的结果和国家自然科学基金委资助的区块链基金项目数据进行对比,成功验证了方法的有效性。     

肌肉电刺激结合肌力训练对髌股疼痛综合征人群单腿下蹲动作生物力学特征的影响

目的：髌股疼痛综合征（patellofemoral pain syndrome, PFPS）是一种常见的膝关节疼痛，运动疗法以及肌肉电刺激已被证明可以改善PFPS人群的疼痛及功能，但关于其是否能够改善下肢异常的生物力学特征仍存在争议。因此，研究旨在探讨6周的肌肉电刺激结合肌力训练以及单纯肌力训练对PFPS人群单腿下蹲动作生物力学和肌肉激活特征的影响。方法：招募46名PFPS受试者，随机分为肌肉电刺激训练（electric muscle stimulation,EMS）组和单纯肌力训练（muscle strength training,MST）组。通过疼痛视觉模拟评分表（visual analog scale, VAS）、膝前痛量表（anterior knee pain scale, AKPS）、红外动作捕捉系统、测力台以及表面肌电测试仪采集受试者干预前后单腿下蹲时的运动学、动力学以及表面肌电数据。采用双因素重复测量方差分析确定组别与时间对单腿下蹲时下肢生物力学特征的影响。结果：6周干预训练后，两组单腿下蹲时的VAS评分、髋关节最大内旋角、髋关节最大外展力矩、膝关节最大外展角、膝关节三维...