基于STM32的智能循迹小车设计

为了满足高校机器人相关课程教学和日常训练的要求,采用STM32嵌入式芯片设计了一款智能循迹小车.该小车通过光敏传感器采集跑道的数值,结合PID经典算法,实现循迹的功能,同时又预留了一些端口,可以实现测距、避障以及无线传输等功能.实践表明,该小车具有低功耗、低成本、高稳定性、易于扩展等特点,能够满足教学、训练及一些比赛的需求.     

动之以情 导之以行

“１００个怎么办”是针对班级中偶然出现的丢失钱、物现象展开讨论的。一位读者曾提出过这样的问题--近来，班级里老是发生丢东西的现象。开始时是有人丢失漂亮的文具盒，还有高档钢笔、签字笔、自动铅笔等。后来又丢过高档的钥匙链、笔记本。前天，学校要收存车费，班上一个同学放在书包里来不及交给老师的２０元存车费又在午休后找不见了。这些情况让我很着急，我该怎么办呢？从爱护学生出发，为学生的长远着想，因势利导，捕捉教育良机，这是不是解决这类问题的基本原则呢？请听几位作者的意见是否有理。     

“科学家名片”的实践与思考

从2004年10月起，我校“在科学中实施发展性评价研究”课题组（以下简称“课题组”）推出了“科学家名片”这种对学生科学学习独特而崭新的评价方式。     

论文学翻译中译者主体的能动性——从"必要的青涩"英译文看译者的思维特征

本文从实证研究的角度出发,深入剖析译者在文学翻译过程中的思维特征,考察其中所体现的主体能动性及其操作理据,论证译者主体性的发挥如何受到客体相关因素的制约。     

推动和保障职工教育事业的重大举措——山东省有关部门负责人就开展职工教育经费调查工作答记者问

近日，经山东省统计局批准，山东省经贸委职工教育办公室在全省组织开展了职工教育经费提取和使用情况调查工作，此项工作的开展，将有利于指导和引导企业自觉提取与合理使用职工教育经费，维护职工参加学习、培训的权利。为此，本刊记者采访了山东省经贸委职工教育办公室有关负责人。[编者按]     

中学数学课中探究性学习的应用与思考

传统的数学课堂教学中，教师多采用授受式学习(tell—listen)方式，学生在课堂上大多是做教师预先准备好或指定的题目和作业，由教师支配教学过程，学生的学习过程容易流于被动。同时，班级授课的条件下，学生人数较多，教学内容有严格要求，受到教学进度限制，教师辅导学生的学习很难做到因人而异，因势利导，给予学生的学习空间有限。在这种情况下，学生的积极性、主动性较差，好奇心不强，缺乏进一步深入学习、     

7～21岁城市男学生身体素质发展敏感期的研究

一、问题的提出随着当今世界经济、文化水平的迅速提高,各国体育卫生界十分重视对青少年儿童身体形态与机能、身体素质以及运动能力发展特征的研究。我国教委、体委、卫生部等于1983～1986年共同领导组织了“中国学生体质与健康调查的研究”,共调查29个省、自治区和直辖市,检测数据达1477万多个。这一大规模的调查测试为今     

开启覆盖传播“冀”势力

随着＂京津冀一体化＂国家战略的推进和深入展开,京津冀不仅在地理地缘上连接增进,在产业、市场、消费方面的关联也愈发密切,由此带来的媒体传播和广告营销的趋同则更加不言而喻。河北电视台作为华北地区区域性强台,乘此东风,借势发力,收获了令人瞩目的成绩,覆盖传播优势与广告投放价值尽显。     

作文构思要“三思”——快速作文系列讲作三十二

初中生的生活是丰富多彩的,但由于中学生生活经验不足,不能透过事物的表面而看其本质,加之写作知识浅显,观察和思考不细,又缺乏收集和积累材料的习惯,因而在构思文章时,有时会想得不透、不深、不新。当然,这也是再所难免     

农村小学教师继续教育全员培训模式初探

历时5年,到1999年下半年,河南省内黄县第一周期小学教师继续教育圆满结束,我校对3100名小学教师完成了以三笔字(粉笔字、钢笔字、毛笔字)、简笔画、普通话、小学教育活动、教具制作与使用为内容的五项基本功培训任务.……