绕任意给定空间直线的转动探究

本文通过探讨基坐标系与过渡坐标系之间的坐标变换矩阵和过渡坐标系与工具坐标系之间的坐标变换矩阵,从而得到了基坐标系到旋转后的工具坐标系之间的坐标变换矩阵,为解决机械臂末端执行器绕给定任意直线的转动问题提供了良好的参考方法。     

浅谈《水浒传》的忠义精神

《水浒传》是我国历史上第一部以农民起义为题材的长篇小说。全书围绕"官逼民反"这一线索展开情节,这部小说最闪光的思想就是宣扬忠义精神,也是《水浒传》中所传达出来的几种思想倾向中最突出的部分。施耐庵塑造了一个多重性格的人物——宋江,作品中用了相当多的笔墨塑造宋江的忠义。     

可控电抗器的原理与应用

文章介绍了可控电抗器的工作原理、设计要点和由可控电抗器组成的静止补偿装置，简要介绍了可控电抗器的主要应用方向。     

学生如何做好英语阅读理解

阅读理解是学生最容易失分也最容易得分的题型。要想在英语考试中做好阅读理解,要做好以下几个方面。     

物联网背景下的高校教育改革研究

继互联网及移动通信之后,物联网掀起了新一轮信息产业改革浪潮,由此,中国也诞生了一个真正的战略新兴产业,这也为当前转变经济发展模式找到了一个新的突破口.本文通过探讨物联网的含义及发展状况,分析了高校教育现状,并提出在物联网背景下,高校教改的措施及教改的方向,旨在推动高校的教学改革以及智能学校的实现.     

浅谈小学语文阅读教学的朗读训练

正小学语文教学大纲指出:学习正确、流利、有感情地朗读课文,这是小学教学中读的基本目标,也是衡量一节语文课任务完成的标准。在日常教学中,教师在教学中往往忽视了阅读的作用,留给学生阅读的时间很少,经常是教师在对文章进行讲解。新课标颁布以来,要求学生能独立完成对文章的理解,这就需要学生通过朗读对课文进行理解。通过阅读,学生能体会作者当时的情感,能与作者的情感发生共鸣。在这种有效的阅读中,学生对语文的理解能力和感悟能力提高了一个新的台阶。     

开放教育中自主学习方式的探索

本文分析了开放教育教学中自主学习的方式和重要性。它以系统科学理论、现代远程教育理论和现代教育技术理论为基础,对于广播电视大学如何突破传统的教育观念,扩展教师的教学能力,促进学习者的自主学习,对远程教育有着重要的意义。     

如何保证挥发分测定结果的准确度

保证挥发分测定结果的准确度,应注意实验设备的选择及人为因素的影响;坩埚质量、坩埚架质量对挥发分的影响;坩埚在坩埚架上的摆放对挥发分的影响等问题。     

语文教学中的多媒体运用

随着现代教育技术的飞速发展,语文课堂也有了新的教学方法与手段。其中多媒体课件这个随着课改而走红的“时代宠儿”也走入了语文课堂。它以“图文并茂,声像毕现,动感无限”的课堂优势,倍受老师喜爱,学生喜欢,使语文课堂教学更加丰富多彩。我在最近四年的教