基于可见光通信的高精度室内停车场定位系统设计与实现

针对室内停车场的高精度定位问题,提出一种基于可见光通信的高精度室内停车场定位系统.首先,对该定位系统的发射端与接收端电路进行设计,并对发射信号进行编码,接收端通过解码操作获取发射端的唯一识别码以及相应的电压测量值;其次,通过经典的加权K最近邻算法验证了所提定位系统的有效性.实验结果表明,在1.2 m×1.2 m的定位空间中,所提定位系统的平均定位误差仅为1.89 cm,可以很好应用于室内停车场的车辆与人员定位.     

QQ群——话题：《科技新时代》不好买

对贵刊《让地震绕开大楼》一文中提到的技术,我有些怀疑。从示意图看,这些防震圆盘的深度很深,而现在的大厦地下一般都会修建停车场、地下商业街、轨道交通等设施,要怎么平衡这之间的利害？     

智能停车场控制系统设计

本设计的目标是设计一个停车场综合控制系统。该系统由入口系统、出口系统、车库系统、监控系统和报警系统五个子系统组成。车辆进入车库时会分配序列号和停车位,序列号由车主保存,停车住作为密码。车辆、人员进出车库时都要校对序列号、密码,并且该系统还对温度、烟度有监控作用;     

基于CAN总线技术的停车场管理模式构建

为了提高停车场的停车效率及使用率,提出了一种基于RFID(无线射频识别Radio Frequency Identification)技术和CAN总线技术的停车管理系统的构建方法.在管理方法上主要做了以下两点改进:(1)将基于射频模块ZLG500A实现的缴费系统设置到各停车位,开放了停车场出入口的道闸;(2)软件将停车消费的最小时间单位设为10分钟,在提高停车场使用率的同时,可在一定程度上解决城市道路上机动车乱停乱放等问题,对道路通畅起到一定的积极作用.     

京畿克隆“小延安”

在邀请者的指引下,笔者来到京城酒仙桥南路,左弯右拐便看到远处桥头屹立着一座延安宝塔,转过驼房营,就是“北京延安文化展示中心”。眼前一字排开十几个窑洞门窗,门窗前是一个宽广的停车场。这里常常是门庭若市,车水马龙。     

用于停车场视觉建图的语义回环检测算法

针对停车场视觉建图的回环检测方法对目标级别的语义信息关注较少、在长时间大范围的建图过程中地图一致性与持久性较差的问题,设计了一种语义回环检测算法。该算法基于语义实例,使用图匹配方法找到回环帧并进行帧间位姿估计,生成回环约束。在同准确率下,该回环检测算法的召回率均高于基于ORB (oriented fast and rotate brief)描述子和词袋法的回环检测方案。在停车场建图与定位试验中,建图轨迹与轨迹真值的绝对误差均小于1 m,定位误差均小于0.3 m,满足对应的技术要求。试验结果表明,本文提出的语义回环检测算法的回环检测性能优于传统回环检测算法,适用于停车场视觉建图任务。