幻响神州：让你的桌子会唱歌

共振音响的奇妙之处,就在于完全依靠材质发声,木质桌面音质浑厚、玻璃桌面音质清澈,甚至连墙壁、地板都可以唱出自己的歌声     

苍秀浑厚 超然拔俗——清代张赐宁及其山水画

千百年来,山水画以鲜明的文化品格、丰富的表现形态,参与了中华民族艺术精神和人文气象的构建,是中国画的最大画种和门类。但自清中叶以来,这个为文人画家所钟爱的艺术形式,在面临世俗趣味的蜕变和画家生存境遇变迁的双重压力之下。     

"刘郎"魂魄和金铜仙人的夜晚迁移

《金铜仙人辞汉歌》是李贺的代表作之一。对诗歌开头第二句诗的认识“茂陵刘郎秋风客，夜闻马嘶晓无迹”，现在常见的几种选本对的理解主要有两种解释，都是把“现在人们”当作主语，意为：魏人晚上还似听到刘彻的马的嘶叫声，到早上刘彻及其马都无有踪迹。笔者认为此句主语应为刘彻，“闻”是刘彻之“闻”，“马嘶”是连夜迁移“捧露盘”仙人的魏人拉车的马的嘶鸣，“晓无迹”不是刘彻消失的无影无踪，而是指金铜仙人消失，被拆离迁移走而无有踪迹。     

基于卡尔曼滤波与粒子滤波的SLAM研究综述

同时定位与地图构建（SLAM）问题在移动机器人研究领域受到了广泛关注,其是机器人能否实现完全自主运动功能的关键。首先阐述了SLAM系统相关模型,并介绍了经典卡尔曼滤波相关知识;其次介绍基于扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波与粒子滤波的SLAM算法如何解决现实世界的非线性、非高斯问题,并总结了各算法优缺点;最后,展望了基于卡尔曼滤波的SLAM算法发展趋势。     

谈黄宾虹山水画的艺术成就

在近代众多的山水画家中，黄宾虹以他浑厚的创造力，实现了古典山水艺术最后的可能性，成为具有划时代意义的一代宗师。他大气磅礴的艺术，内美蕴藉的精神，大器晚成的个人特质，在中国现代艺术的反衬下，表现了特殊的统一性。他的山水艺术具有独创的风格，在东方的艺海中掀起了巨浪。表现出了很高的艺术成就。     

基于图像处理和UKF算法的小球位置预测

针对球的非线性运动和系统延时等因素对球的位置预测精度的影响,采用帧差法和改进的霍夫圆检测方法得到球的位置信息,并应用无迹卡尔曼滤波(UKF)算法对球的运动轨迹进行预测。通过摄像机采集球在自由滚动和发生碰撞时的几组图像,在上位机VC6.0软件上实现对球位置信息采集和处理,得到球准确的预测位置信息,满足决策系统的对球位置信息的要求,从而验证了算法的有效性。     

何不让“神题”重塑我们的“三观”

<正>近日,有家长在检查孩子的暑假作业时被一些题目惊呆了:"2/3青蛙=?""脚-鞋袜+草地=?"该家长求助网友后找到了"有头无尾""脚踏实地"这样有点出人意料的答案。在这本《小学二年级语文暑假作业本》上,类似的题目还有,"枫叶+小溪=?""一个喷嚏+一个喷嚏+一个喷嚏=?""爸爸+妈妈+我=?"等等。该家长说:"连大人都做不出来的题目,究竟要训练孩子什么样的思维?"     

无踪无迹,无剑无我——ADC徐庶火热攻略

英雄三国这款游戏中,四个技能都是输出技能的英雄,往往拥有极强的爆发能力。今天为大家带来的徐庶就是这么一名英雄。作为下路ADC,其恐怖的爆发能力,灵活的位移技能,加上全图支援的大招,成为了游戏中让对手无比头疼的存在。往往在游戏前期,他就能配合辅助的控制技能打出线上优势,甚至击杀对方。到了游戏中后期,徐庶更是依靠强大的AOE能力以及灵活的位移,在团战中穿梭自如,占尽便宜。如果你喜欢这种灵活飘逸的英雄,并且希望在后期力挽狂澜,带领队伍走向胜利,那就来学习一下这篇攻略吧。