扬琴演奏中左手的重要性及训练方法

我国主要的民族乐器——扬琴，由于各地区的人民和文艺爱好者都非常欢迎和喜爱它，所以它流传得非常广泛。扬琴高音部分的音色清脆、明朗、悠扬；中音部分的音色优美、抒情；低音部分的音色浑厚、饱满。因此，它不仅具备了独奏的条件，同时也适合同其他乐器伴奏，在民乐中占有非常重要的地位。     

澄雅精妙 浑厚大气

中国画笔墨运刚的极致，在传统山水画中即谓集大成。线条勾勒与墨色渲染呈现形式之美而又体现出有深邃意味的情境，是绘画者努力追寻的最高艺术境界。但在目前中国山水画创作中，以程式化的笔墨表达某种概念，或为笔墨而丢失笔墨意趣，或注重再现性的真实而丧失气韵意境等，此类现象是非常之多的。看刘玉璞先生的画，或觉画面整体有很好的笔墨气象，或觉有比较生动的情趣，     

怎样画山水（十一）

各种松树的画法 松树的品种很多,在山水画中,用两三种就可以了。用皴擦点线,画出松针,注意松树造型,擦的要巧,点要浑厚,线要写,最能表现功力之所在。     

质朴浑厚 维妙维肖——杜甫《彭衙行》赏论

文章从内容与艺术表现形式两方面论述了杜诗《彭衙行》的特点是质朴浑厚、维妙维肖。     

无迹卡尔曼滤波（UKF）的应用比较分析

在高斯噪声环境下,由于扩展卡尔曼滤波（EKF）在目标跟踪应用中精度低和可能出现的滤波发散,将无迹卡尔曼滤波（UKF）应用于非线性系统的目标跟踪.通过UKF在目标跟踪中的应用和仿真结果的分析比较表明,与EKF相比较,UKF收敛快、对噪声适应能力强,算法实现简单.     

UKF算法在磁流变阻尼器参数识别中的应用

磁流变阻尼器虽具有良好的阻尼力特性,但是其强非线性的特点却使得力学模型相当复杂,如何有效地识别磁流变阻尼器力学模型中的参数是急需解决的问题。本文选取Bouc-Wen模型用以描述磁流变阻尼器的非线性滞回特性,为了准确的识别出Bouc-Wen模型中的未知参数,通过采用无迹卡尔曼滤波算法(UKF)对Bouc-Wen模型参数进行在线识别。识别结果表明:由UKF算法识别出的参数的精度较高,且识别出的阻尼力与时间、速度以及位移的关系曲线与原曲线吻合度高;可以说明UKF算法在磁流变阻尼器Bouc-Wen模型参数识别中的有效性。     

解读清代"四王"艺术特点的现实意义

清代“四王”是依董其昌开辟的道路，集古代山水画之大成的代表。他们四人共同的特点是：山水画趋于传统，法度严谨，底蕴深厚，技法全面，甚得元人三昧。他们在以临古为主的艺术实践中积累了较深厚的笔墨功夫，在笔墨、构图、气韵、意境等方面，总结了五代至元代中国传统山水画一些规律性的经验，具有经典性与权威性。学习中国山水画从“四王”上追元、宋、五代不失为严谨、便捷的门径，具有钢琴练习曲的作用。今天解读“四王”山水画艺术风格有着积极的现实意义。     

论“无迹而神”作为诗学话语的历史生成

作为与“以形写神”说相对而立的艺术命题,“无迹而神”说的提出并非偶然。从历史演进的视角考察,“无迹而神”是诗歌艺术发展到成熟阶段时生成的诗学话语,这一命题的提出经历了“形”“神”概念由哲学向美学意义演变、“形”“神”之议由画坛向诗苑渗进以及艺术创造由重形趋向重神的嬗变与转换。     

鲁棒UKF滤波算法在SINS初始对准中的应用

针对系统存在不确定性扰动时传统UKF滤波算法的滤波精度和鲁棒性均下降的问题,提出了一种基于H∞范数的鲁棒UKF滤波算法.该算法在Krein空间内对简化UKF滤波算法进行改进,增加了一个鲁棒环节.鲁棒环节通过引入给定正常数调整滤波增益从而提高滤波算法的鲁棒性能.在SINS大方位失准角初始对准中对简化UKF滤波算法和鲁棒U...