直面机器人足球竞赛中的核心问题

目前,有关青少年机器人制作的赛事不少,其中,机器人足球是大家较为喜爱且十分火爆的竞赛项目。许多教练员总是在硬件上下工夫,追求强力且高堵转值马达、高转化率的大功率驱动板和稳定的传感器等。尽管这些工作是至关重要的,但由于器材上的升级牵涉太多方面,所以在通用的基本结构基础上,本文重点就如何设计程序加以阐述。     

数据采集传感器网络与大容量存储器

传感器网络将会很快变的无处不在,因为传感器网络会成为监控人类活动和周围环境的必不可少的工具。但是这种环境下所产生的大量数据的时间,需要加以处理的权力效益方式。此日期传感器节点专题少量记忆体,其中大部份限制了他们能力的质疑,仅指以目前的时间点。本文着手研究部署大容量存储器,在传感器节点。这种做法产生了一系列新时空的Top-k疑问已被广泛研究数据基地。我们讨论的是在这方面不断上升（滨江传感器）的硬件平台,其中传感器典型特征为带有外部＂闪存＂记忆卡,为它们提供数兆字节的存储空间。     

基于陶瓷压力传感器桥楼值班报警系统的设计与实现

陶瓷压力传感器具有耐腐蚀性、耐潮湿性、耐温差性等突出优点,设计了基于陶瓷压力传感器的桥楼值班报警系统。从休眠时间设置、复位信号检测、报警的触发三方面对其工作过程进行了详细阐述。该系统可以较好地适应船舶恶劣的工作环境,有效减轻值班驾驶员的劳动强度。     

《传感器技术及应用》教学思考与实践

本文阐述了针对传统《传感器技术及应用》课程教学存在的不足,对课程的教学模式进行改革的具体措施及改革所取得的效果。     

光谱吸收式光纤气体传感器分辨率研究

气体传感器在环境检测、火灾与安全报警系统以及食品化工中具有广泛应用。分析了吸收式气体传感器的工作数学模型与光电检测电路的结构特点,探讨了提高吸收式光纤气体传感器分辨率的方法。     

PN结温度传感特性及其测温应用

本文通过实验阐明了硅材料PN结构的温度-电压传感特性，并利用此特性进行了温度测量，为有关实验提供了一个精确，可靠的测温装置。     

无速度传感器控制的全功率变流器风电系统研究

鉴于传统控制策略在鼠笼式电机风力发电全功率变流器稳定性、控制性能、效率与可靠性方面存在明显缺陷,跟据感应发电机的特点,提出一种基于模型参考自适应算法的不带速度传感器控制策略。根据Popov超稳定性定理,设计该控制算法速度估计方案,最后通过仿真验证控制效果。仿真图形显示,在仿真过程中速度估计值随实际值变化,并且误差较小,控制系统稳定、效率高,验证了该方案可行性。     

“感应灯”的制作——《光感测距传感器和声音传感器的应用》教学案例

一、教学内容分析 这是在学生学习了声音传感器和光感测距传感器之后的一节综合实践课。旨在通过设计机器人项目，使学生进一步理解声音传感器和光感测距传感器的功能和基本原理，学会应用声音传感器和光感测距传感器设计简单的机器人项目，并在项目活动中体会和归纳项目设计的基本思想和方法，为进一步深入学习奠定基础。     

能量收集型无线传感器网络中高效的能量调度算法

为了通过控制能量调度来最大化数据吞吐量,研究了随机能量到达和电池容量有限情况下的能量采集无线传感器节点的离线调度问题。假设能量收集大小在一个传输时间段T内为恒定的,但不同阶段之间能量收集服从随机模型,提出一个离线能量调度策略。基于能量随机变化的特性,能量调度策略可根据能量收集的分布来改变,并且数据吞吐量可达到最优离线算法的99%。仿真结果进一步验证了所提离线算法的效率。     

基于单片机的智能温室温湿度控制系统的设计与实现

温室大棚最关键的是温湿度控制方法。本文旨在论述一种温室大棚温湿度控制系统的设计。该系统DHT11来测量温湿度,精确度高且便捷。此系统智能度高,系统稳定,且综合性价比较高,具有宽广的应用前景。