Components, systems and discontinuities: The case of magnetic recording and playback equipment

Using the history of magnetic recording and playback equipment, this paper explores the relationship between incremental improvements in components and technological discontinuities in systems. It finds that improvements in components have been the major source of all discontinuities in the industry. Focusing just on tape-based systems, all of the basic design approaches had been identified by the late 1950s and thus one of the largest technological challenges for firms has been to modify the design in response to improvements in the magnetic recording density of tape. This paper explores this phenomenon by analyzing data on equipment performance and price, and several design choices for the tape-based equipment. It shows how improvements in the magnetic recording density have changed the tradeoffs that exist between price and different dimensions of performance and between various design choices and thus led to about 10 technological discontinuities in magnetic tape system design.     

N（2D）＋H2→NH＋H反应的矢量相关研究

基于Ho等人的精确势能面,运用准经典轨线方法,对反应N（2D）＋H2（v=0,j=0）→NH＋H的矢量相关性质进行了理论研究。结果表明,k-k＇,两矢量相关的P（θr）分布仅在θr=90°附近存在极大峰值。且呈现轴对称分布;产物转动角动量矢量j’不仅沿y轴有取向效应,而且沿y轴正方向有定向效应。     

传染病的SI微分方程模型及稳定性分析

利用微分方程的基本知识和疾病传播的一般规律及人口守恒统计法则建立起SI与SIR的传染病模型．再运用微分方程定性理论的数学方法，重点对SI的传染病模型进行定性与稳定性分析，从而得出相应情况下的生态意义。     

北京怀柔夏季大气中的VOCs及其对O3和SOA的生成贡献

为研究北京郊区挥发性有机物(VOCs)的污染特征、来源以及环境影响,于2016年夏季对北京市怀柔区大气中99种VOCs进行在线监测。结果表明,观测期间VOCs体积分数平均值为20.02×10^-9,其中烷烃占比最高为38.48%,其次是含氧挥发性有机物(OVOCs)占比28.28%,卤代烃、芳香烃、烯烃和炔烃及乙腈占比较小。初始VOCs每小时的臭氧生成潜势为157.03μg·m^-3,主要贡献来自于OVOCs、烯烃和芳香烃,对二次有机气溶胶生成潜势贡献最大的组分为芳香烃。源解析结果表明VOCs来自背景源和燃烧源、工业源、柴油车排放、汽油车排放、油气挥发、天然源和有机溶剂使用。后向轨迹结果表明,除北京本地源排放外,河北、河南和山东省对北京VOCs污染贡献最大,天津市、辽宁省和内蒙古自治区也有一定贡献。     

非完整轮式移动机器人运动控制系统的设计与实现

通过对非完整轮式移动机器人运动学模型的分析，以Elmo HARmonica伺服驱动控制器为核心，设计了轮式移动机器人的运动控制系统。基于Visual C 和OpenGL平台开发了轮式移动机器人轨迹跟踪仿真系统，并进行了轨迹跟踪的仿真试验，取得了满意的控制效果。实验结果表明了运动控制系统设计的有效性。     

“轨道”概念在大学英语教学研究中的应用

通过对"轨道"概念的讨论,就如何提高大学英语课堂教学成果,提出值得教育工作者思考的几个问题。     

多波束粒子群深度零点轨迹信息搜索效率优化

传统的基于粒子群算法的前馈神经网络训练系统进行数据库访问时,易陷入局部极值,产生零点轨迹信息搜索效率较低,局部极小点和搜索方向紊乱。提出一种改进的粒子群优化算法。构建基于误差反传的神经网络系统结构,引入混沌映射概念,提出了一种根据粒子搜索状态,动态调整粒子飞行速度和位置的粒子群优化算法,提高多波束粒子群深度零点轨迹信息的提取的搜索效率,根据粒子的轨迹信息,研究如何动态调整粒子的搜索速度和方向,提高了训练和控制精度与效益。仿真实验表明,该算法进行多波束粒子零点轨迹信息搜索,效率较高,通过外力的干涉尝试调整粒子的方向,使得粒子可以逃离这个稳定阶段,提高了粒子收敛速度,提高控制搜索精度,运行时间较短。算法在智能控制等领域具有较好的应用价值。     

关于单调线性矩阵互补问题的势函数约减法

线性矩阵互补问题是从欧式空间下的线性互补问题推广得到的,最早由M.Kajima等人提出,同时给出了该问题的内点法的理论框架及若干算法。文中构造了一个势函数的约减函数,借用路径跟踪法的思想构造算法,并证明了该算法的可行性及收敛性。     

技术轨道研究:述评与展望

技术轨道研究作为技术创新理论的重要组成部分,一直以来都是国内技术创新研究和实践所关注的前沿和热点。在全面概述技术轨道的概念、特性和影响要素的基础上,回顾技术轨道理论在技术发展规律、创新与追赶等领域的应用,并提出未来可能的研究方向。