马塔切纳和他的世界第一

一位八旬的意大利企业家,近年曾7次访问中国,在他家的花园里摆放着一块5吨重的中国太湖石。他对中国的神秘魅力和巨大变化称赞不已,他将世界最前沿的洋流发电项目推广到中国,他期待世界第一桥在中国落成。     

近三年来中等职业学校毕业生就业率超过95％

新华网10月12日消息摘要我国拟立法明确不适合女性岗位——这是劳动和社会保障部副部长张小建日前在介绍即将实施的《就业促进法》时透露的。他说：“比如在招工中，有人说我这个岗位就不能招用妇女。那我们要明确什么样的岗位确实不适合妇女。比如水下作业或者矿山、井下、高空等。”应该说。以法律的形式明确“哪些岗位不适合妇女”，     

基于Vega的水下运载器视景仿真技术

应用MultiGen Creator[1]对水下运载器和海底环境进行三维建模,利用Vega[2]驱动三维模型,应用VC MFC[3]开发出水下运载器视景仿真系统,具有较高的逼真度和可信度,能够满足系统仿真的实时性要求。     

荆南干堤局部河段近岸水下抛石前后冲淤分析

对调关至八十丈河段抛石后局部冲刷进行验证测量 ,结果表明 ,抛石总体效果是明显的 ,但在特殊河段、特殊水流条件下抛石后河床局部有冲刷现象。对长江堤防工程的正常运行提出了安全监测建议。     

应用于作业式水下自主潜航器的水下电动机械手研发（英文）

目的：1.以水下轻量化水下电动机械臂为研究对象,探索水下电动机械臂和自主水下航行器（AUV）的集成技术,设计一套全新的适用于500 m以上水深的水下机械臂。2.提高AUV的现场操作干预能力和自主作业能力,为海底探测取样作业提供更加有效、经济、方便、快速的手段,在海洋资源探测中发挥更大的作用。创新点：1.以水下轻量化水下电动机械臂为研究对象,探索水下电动机械臂和AUV的集成技术,设计了一款全新的适应AUV搭载的水下电动机械手。2.该水下电动机械手的密封方式借鉴了深海液压系统的工作原理,采用压力补偿的方式提升电动机械手本身的耐压性和防水性,提升了电动机械手的适用水深和水下工作的可靠性。方法：1.基于机器人运动学与动力学理论,进行仿真验证,并搭建水下电动机械手实验平台。2.进行陆上和水下的实验,完成轨迹的跟踪实验,并对水上水下和仿真实验的数据进行对比分析,得到水下电动机械手的轨迹跟踪精度,以验证该机械手的运行精度。结论：1.在匀加速/减速过程中,机械手关节的运行更加稳定;在从匀减速到停止的过渡阶段有微量的过冲;在匀速运动过程中,关节角度跟踪不稳定,从波动幅度来看,误差范围约为0.01 rad...     

采用Java的水下遥控机器人监控系统

为降低水下遥控机器人的操作难度,提高其可控性和可操作性,基于Java研制一种水下机器人监控系统.首先介绍水下机器人监控系统的硬件结构,采用Java开发该系统的软件功能结构,包括监视模块、控制模块、特征信息模块和报警模块;然后阐述监控系统软件的通信方式和协议,分别介绍监控系统与主控制板软件流程.实验结果表明,基于Java...     

基于改进YOLOv5的小样本水下声呐图像目标检测

声纳图像目标检测在水下救援和资源勘探中具有重要意义。传统的声纳目标检测技术存在智能化程度低、鲁棒性差、实时性差、识别精度低等问题。尽管许多基于卷积神经网络的目标检测算法在自然图像中取得了很大的成功。然而,对于水下声纳图像来说,海底混响噪声干扰、前景目标区域像素占比低、成像分辨率差等问题对实现准确的水下目标检测提出了相当大的挑战。为了解决这些问题,文章基于YOLOv5目标检测模型提出了一种新的声纳图像目标检测器。首先,在原有Backbone的基础上基于多头注意力机制引入C3MHSA模块和SE注意机制,提高模型的收敛性和提取目标形状和空间有效特征的能力。此外,在Backbone中加入RFB模块,提高网络在高感受野存在的情况下学习重要信息的能力。实验结果表明,改进后的Yolov5网络的m AP@0.5值为98.9%,较原始YOLOv5模型有了全面大幅提升,明显优于现有方法。     

在巴哈马群岛与鲨鱼同游

SCUBAPRO EVERFLEX 5MM湿式潜水服 在大多数人看来,只有在两种情况下将自己弄湿是可以理解的。其一是你痛饮了四五升烈性苹果酒,另一个就是穿上湿式潜水服。不过我们警告你千万不要把这两种情况混在一起,那可是在玩命。     

海洋生物学家称海中巨怪可能确实存在

海洋生物学家们宣称海洋中可能确实存在着巨型怪物。这是一种推测．因为海洋生物学家们每次潜入水下总能不断地发现全新的,尚未被发现的物种．因此不能排除这种可能性。一些人认为今天所说的水中怪物是蛇颈龙,即一种生活在恐龙时代的水中长颈爬行动物。神秘动物学（Cryptozoology）是对那些传说中存在的动物的研究,或者说搜寻那些其存在与否尚未被证实的生物的努力．如尼斯湖水怪和喜马拉雅山雪人等等。