自适应控制系统动态性能的改进

本文研究了一种旨在改进自适应控制系统动态性能的模型参考自适应控制新方案,通过适时变换自适应律增益和引入静态补偿器,减少系统在自适应调整的初始阶段振荡的幅度和调节时间,提高系统收敛的速度,改善系统跟踪误差的瞬态行为,从而显著地提高系统的鲁棒性和跟踪性能.仿真例子印证了该方案的有效性.     

一种改进的基于二维高阶累积量的自适应谱线增强算法

基于二维高阶累积量的自适应谱线增强算法的迭代步长很容易受到噪声干扰的影响,本文分析了基于二维高阶累积量的自适应谱线增强算法的特点,在此基础上提出了一种改进的基于二维高阶累积量的自适应谱线增强算法。计算机仿真结果表明,本文提出的算法对高斯白噪声和高斯色噪声都有很好的抑制作用,可以改善高斯噪声背景中小空间范围的二维信号信噪比。     

估值型自适应图象细节保护滤波器(英文)

提出一种新型自适应图象细节保护滤波器．它从不同方向或不同区域对滤波象素点的灰度值进行估计,通过比较各估值的差异,判断是属于灰度均匀区还是属于细节区,以采取不同的滤波方法．该滤波器的计算量小,尤其适用于同时受高斯噪声和脉冲噪声污染的图象,其噪声滤除性能和细节保护能力优于多层中值滤波器．     

机械手自适应控制策略研究与实现

机械手自适应控制策略的研究与实现在工业自动化领域扮演着关键的角色,旨在提高机械手的精确性、鲁棒性等性能。对自适应控制进行了一定论述。在此基础上,分别从自适应控制算法和控制策略选择与设计两方面探讨了机械手自适应控制策略,并结合机械手自适应控制的特点,分析了机械手自适应控制策略的实现,有助于推动机械手自适应控制水平的不断提高,进而提高机械手的工作精度。     

模糊自适应PID控制在水族箱恒温系统中的控制研究

针对水族箱加热控制系统具有温度滞后、非线性,加热装置实时性差等问题,提出一种模糊自适应PID控制方法。该方法结合了传统PID控制和模糊FUZZY控制算法,根据自定义的模糊规则实现PID参数的在线寻优,实现参数的最佳匹配;利用Matlab中的Simulink功能建立水族箱水温系统模型进行仿真分析。Matlab/Simulink仿真结果显示,模糊自适应PID控制较传统PID控制具有更好的响应速度和鲁棒性,为水温控制系统提供了新的控制策略。     

面向污水处理溶解氧浓度的智能优化控制

针对污水处理过程中溶解氧时变、非线性而无法实现跟踪控制问题,根据进水水质不同,建立自适应粒子群算法优化RBF神经网络参数的预测模型,将实时预测参数作为溶解氧动态寻优模型的闭环反馈输入信号,然后动态优化溶解氧浓度设定值并以PID控制器进行跟踪以达到动态调整溶解氧浓度的智能控制效果。仿真结果表明,该方法在实现出水氨氮的高预测精度基础上,可以对溶解氧变化进行快速准确优化控制,具有良好的动态性能。     

基于西蒙数学理论的初中几何教学实践与反思——以“平行拐角求角度”为例

“西蒙数学”是在“人类自适应学习”的理论基础上，将人工智能和现代认知心理学应用于数学教学的现代教学理论.应用西蒙数学理论，教师设计并执教“平行拐角求角度”专题课，应采用小步走、搭建脚手架的方法，设置层次分明的题组，让学生主动探究与建构知识，助其掌握此类题型的解法，同时培养其知识的迁移能力和运用能力.