Social Robotics and Societies of Robots

The sustainability of social robotics, like other ambitious research programs, depends on the identification of lines of inquiry that are coherent with its visionary goals while satisfying more stringent constraints of feasibility and near-term payoffs. Within these constraints, this article outlines one line of inquiry that seems especially viable: development of a society of robots operating within the physical environments of everyday human life, developing rich robot–robot social exchanges, and yet, refraining from any physical contact with human beings. To pursue this line of inquiry effectively, sustained interactions between specialized research communities in robotics are needed. Notably, suitable robotic hand design and control principles must be adopted to achieve proper robotic manipulation of objects designed for human hands that one finds in human habitats. The Pisa-IIT SoftHand project promises to meet these manipulation needs by a principled combination of sensorimotor synergies and soft robotics actuation, which aims at capturing how the biomechanical structure and neural control strategies of the human hand interact so as to simplify and solve both control and sensing problems.     

针对手足口病的SICR模型

根据2008年至2009年中国传染病调查资料,手足口病在我国也有流行趋势.将研究非典型性肺炎的数学模型SEIJR修正为SICR模型,并根据目前医学研究报告的结论：手足口病的患者痊愈后,痊愈者对其病毒能永久免疫,分析并讨论SICR模型找到能控制手足口病并发重症患者累积人数的理论依据,并且作为现实情形中控制疫情的参考依据.     

浅论警察徒手控制与防卫技术的训练原则

警察徒手与防卫技术训练原则是依据徒手控制与防卫训练活动的客观规律而确定的,组织训练所必须遵循的基本准则,是训练活动客观规律的反映。遵循训练原则,对警察徒手控制与防卫训练实践具有普遍的指导意义。     

弹奏钢琴时的手型保持

手型是学琴过程中不可忽视的一个难点,它看似浅显但却很复杂。手型即手的形状或姿势,对钢琴初学者来说,正确的基本手型训练是非常重要的。因为在学习钢琴演奏的基础阶段,为适应钢琴琴键的排列结构和弹奏技巧,学琴者的手或手指必须时刻保持一种正确状态,才能利于弹奏动作的舒展和力的传送。但是过分在意的话,又会造成手腕的紧张,所以我们要追求一种最自然也是最正确的手型。文章从各个阶段手型的保持、技巧练习、手型的固定来认识和了解一下手型的重要性。     

太极柔力球运动对老年女性血清雌激素、肌肉力量及认知功能的影响

目的:通过分析太极柔力球练习对老年女性血清雌激素、肌肉力量、手臂稳定性、光辨别反应时、长时及瞬时记忆保持量的影响,探讨太极柔力球运动提高老年女性肌肉力量及认知功能的可行性.方法:选取老年女性29人,分为对照组(14人)和锻炼组(15人),对两组血清雌二醇、左右手握力、红绿光辨别反应时、手臂稳定性及长时、瞬时记忆保持量等各项指标进行比较分析.结果:与对照组比较,老年女性太极柔力球锻炼组的血清雌二醇(76.85±15.36 pmol/L;P＜0.01)、右手握力(278.36±52.36 N;P＜0.01)、红绿光辨别反应时(0.42±0.15 s;0.60±0.21 s;P＜0.01,P＜0.05)、右手臂稳定性(3.65±0.52 mm;P＜0.01)、长时记忆保持量(0.55±0.09;P＜0.05)及瞬时记忆保持量(0.62±0.15;P＜0.05)差异均有显著性;左手握力(225.69±18.67 N)及左手臂稳定性(5.3±0.99 mm)较对照组增高,但无显著性差异(P＞0.05).结论:大极柔力球练习可增高老年女性的血清雌二醇水平,对提高老年女性的肌肉力量及认知功能具有积极作用,值得大力推广.     

提高4×100m接力交接棒成功率的技术及其训练

本文总结了4100m成功的经验和失败的原因,并具体分析了影响交接棒的因素,提出了科学训练的方法,旨在为4100m接力的训练提供可借鉴的指导。     

排球正面传球手型教学问题研究

排球传球教学中,手型是教学重点和难点,也是传好球的关键。如何解决这一问题,本文进行了分析研究。     

优秀排球运动员手部损伤调查分析

对403名优秀排球运动员262例手部损伤的原因和诊治方法作了分析研究，并提出了预防措施。     

科研成果在案例教学中的探索与实践

加强示范性案例教学,积极推进科研成果进课堂和研究型教学模式改革,是提高课程内容学术水平、培养高素质创新型人才的重要举措。结合"无线通信"系列课程建设和研究生一流课程建设的实践,有针对性地提出了以科研成果为基础的案例教学建设思路,围绕如何推进研究型教学模式改革、强化创新能力培养进行了初步的探讨。     

携手大自然创建生态图书馆

人类与自然不是对立的而是和谐统一的。生态图书馆的创建不可能脱离自然而单独完成。与自然携手创建生态型图书馆,是实现图书馆可持续发展的必由之路。本文就此作些讨论和阐述。